关于速度和精度，两者一定是矛盾的，速度快了精度就差，速度慢了精度就高，因此需要兼顾考虑成本/性能（投入/产出），找到两者的比较好平衡点。解决速度和精度之间的矛盾时，我们宁可速度，也要保证精度，速度不够导致的生产效率低下，可以采用多购置设备来解决。选型除了理论分析和计算，更为重要的是必须积累大量的现场实际数据，融合贯通永远不能离开实际应用。活生生的现场比抽象的数据令人印象深刻，一次街头打架比武馆练拳三年更能行走江湖！直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能的电力传动装置。它可以省去大量中间传动机构，加快系统反映速度，提高系统精确度，所以得到的应用。我们在选购直线电机时，首先参照的是直线电机的参数列表。力控ZR轴采用了直线电机技术，其工作原理是利用电磁场产生的力来驱动负载运动。江苏u型直线电机模组
线圈动子并非钢材料所以并无吸力产生同时也不会在磁轨和推力线圈之间产生干扰所以具有惯量小加速度大的特点同时,这种类型的直线电机也是较大程度的弱化了强磁力吸引来带来的伤害。平板形直线电机平板型又可分为无槽无铁芯、无槽有铁芯以及有槽有铁芯。其中无槽有铁芯的电机推力较大,无槽平板型直线电机无铁芯的电机推力输出**低,但是控制速度相对平稳,而有槽有铁芯的则能更好的通过聚焦线圈产生磁场。越来越多的国内企业，进入到直线电机的研发与生产，行业需求和市场规模也越来越大。直线电机发展趋势在国内市场上，直线电机虽然还处于发展的初期阶段，产品工艺和技术方面还需进一步完善和成熟，但是乘着工业机械自动化程度不断升级的浪潮，未来发展前景良好。在当前飞速发展的工业领域，直线电机在工业生产中的应用发展状况日趋迅猛，也越来越好，其发展趋势呈现以下五个方面：直线电机设计模块化；直线电机与控制器一体化；直线电机配套设备简单化。吉林直线电机模组装配直线电机模组小尺寸，大推力。
易于扩展，方便组成机械臂，实际使用灵活性更高，且装置内设置有密封板可实现防尘功能，清洁槽和可拆卸侧板，方便定期维护清洁，降低杂质对直线电机的影响，保证运行效率。具体实施方式下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种直线电机模组，包括底座1，底座1的中心设置有固定槽2，固定槽2的内壁等距固定连接有定子3，定子3的上部设置有动子4，实现直线电机驱动，动子4的顶部固定连接动子座5，动子座5的顶部固定连接有连接板6，方便方便机械臂组装，动子座5的两侧均设置有滑块7，滑块7的内壁滑动连接有导轨8，导轨8的底部固定连接有连接座9，实现移动导向，保证结构稳定性，保证高速运行，连接座9的顶部设置有存放槽10，方便润滑油存放，避免外漏，保证内部清洁度，连接座9的两端与底座1之间设置有清洁槽11，方便内部杂质清洁，底座1顶部固定连接有密封板12。
所述滑块的内壁滑动连接有导轨，所述导轨的底部固定连接有连接座，所述连接座的顶部设置有存放槽，所述连接座的两端与底座之间设置有清洁槽，所述底座顶部固定连接有密封板，所述底座的两侧均设置有侧板。推荐的，所述动子座的一侧设置有挡片，所述底座靠近挡片的一侧内壁设置有光电开关，所述光电开关分布于底座的两侧，所述挡片与光电开关的中心活动连接。推荐的，所述动子座远离挡片的一侧设置有读数头，所述读数头表面卡扣连接有光栅，所述光栅的两侧通过支座与底座的内壁固定连接。推荐的，所述动子座的上部呈u型设计，所述密封板位于动子座上部。推荐的，所述连接座的底部与底座的内壁固定连接，所述侧板的表面通过螺栓与底座的表面固定连接。推荐的，所述底座的两侧均固定连接有固定座，所述固定座与动子座靠近光栅的一侧均开设有坦克链安装孔。(三)有益效果本实用新型提供了一种直线电机模组。具备了以下有益效果：该直线电机模组，通过直线电机配合两侧导轨其稳定好，可靠性高，配合光栅定位和光电限位可实现高精度定位，实现模组高加速度、高移动速度运行，且配合直线电机动定子无接触运行，无摩擦、机械损耗小、使用寿命长，同时结构紧凑，模块化程度高。直线电机应用于自动控制系统，这类应用场合比较多.。
工作的原则：直线式电动机是一种把电能直接转化为直线式运动机械能的传动装置，无需任何中间转换机构。这就像是一个旋转的马达，将其分成径向段，并展开成平面。线性电动机又称线性电动机、直线电动机、推杆电动机。直线电机常见的类型是平板型、U型槽型、管型。其典型组成为三相，带有霍尔元件实现无刷换相。直线电机的图表清楚地显示了动子(forcer,rotor)的内部绕组.磁铁和磁轨.动子通过环氧材料对线圈进行挤压。另外，磁轨将磁铁固定到钢上。线性电动机通常简单地说就是将旋转电动机展开，工作原理相同。动轨(forcer,rotor)是用环氧材料将线圈压在一起制成的，而磁轨则是将磁铁(通常是高能量的稀土磁铁)固定到钢上。马达的动子包括线圈绕组、霍尔元件、电热调节器(温度传感器监测温度)以及电子接口。转动电机中，动子和定子需要转动轴承来支撑动子，以保证气隙(airgap)相对运动部分。类似地，直线电机也需要直线导轨来保持动子在轨道产生的磁场中的位置。直线电机模组同一个轨道可搭载多个动子，每个动子运动，相互不干涉。山西直线电机模组参数
直线电机模组雷尼绍激光干涉仪检查精度。江苏u型直线电机模组
丝杆模组的特点：1.丝杆模组具有产品体积小，重量轻，便于安装及维护；2.丝杆模组具有高刚性、高精度、高速度、高负载、高推力、可靠性强；3.丝杆模组具有设计独特、防磨性高、寿命长;4.丝杆模组具有采用不锈钢带防尘结构，防尘防溅；5.丝杆模组具有从小型到大型，产品类型丰富，可支持各类用途。直线电机运用原理：普通的电机在运转时会转动.由旋转电机驱动的交通工具(如电动机车、城市有轨电车等)需要做直线运动，而由旋转电机驱动的机器的某些部件也需要做直线运动.这就需要增加一套将旋转运动转化为直线运动的装置.可不可以直接使用直线运动的电机进行驱动，省去这套装置？这个问题在几十年前就被提出了.现在，它已经被制造成了直线电机。江苏u型直线电机模组