可传统的工业机械臂由于机身太重、对自主移动机器人的负载太大、臂展刚性太大、安全性达不到保证等缘故,并不适用于作为复合机器人的“手”,于是便想到了用协作机器人代替工业机械臂来充当这只“手”。协作机器人相较于传统的工业机械臂虽然负载会小很多,但价格低廉,使用方便,更重要的是它们的适应性很强,更灵活且安全性高,与发展了几十年的工业机器人相比,它可以直接与生产现场工作人员协同合作,确保安全性基础上提升自动化程度及工作效率。UR、非夕、遨博、艾利特等大批国内外的协作机器人品牌也应运而生。移动机器人作为复合机器人的“脚”来说是复合机器人非常重要的部分,按照导航方式目前主要有磁条导航、二维码导航、激光SLAM导航和视觉导航几种类型。多功能复合机器人,未来工业新选择。定制移动复合机器人经销商
复合机器人更符合人们想象中“脑、眼、手、脚”融合的机器人形态。传统工业机器人机器人一般只需要完成A-B点位的工艺,而复合机器人可以更加灵活地像人一样进行X-Y-Z多空间融合作业。这也进一步打开了人们的想象空间,例如在工业制造领域中,单一的固定工位的机器人很难实现智能工厂的打造,复合机器人可以灵活“移动”起来,实现端对端设备的连接。二、复合机器人的组成部分(一)整体概览根据其系统结构特点,复合机器人由三大部分组成。移动底盘:即复合机器人的“腿”,用于实现复合机器人在不同方向上的灵活移动。一般使用移动机器人(AGV/AMR)本体。消杀复合式移动机器人哪里有卖复合机器人确保安全性基础上提升自动化程度及工作效率。
它了智能移动机器人、通用工业机器人等工作单元,采用视觉误差补偿等技术,满足了企业智能化数字车间对整个机械结构运动精度的苛刻要求,解决了因多个运动单元的误差累积而造成精度不达标的问题,极大地拓展了工业机器人的应用适应性。相较而言,国内大部分做复合机器人的企业仍然在测试探索的阶段,应用相对不多,而国外企业多已打造出自己的品牌作为机器人行业一个较为新颖的类别,复合机器人或许目前还并不被更多的制造端企业所熟知,不过随着细分市场的逐渐拓展,未来,复合机器人的性能和应用场景将会越来越大,而国产机器人将拥有更多机会。
上期内容智造漫谈小组为大家介绍了协作机器人协作机器人的发展历史、相比工业机器人的特点以及局限性展开讨论,展现协作机器人当下的优势与短板。本期将为大家介绍复合机器人的结构组成、应用场景以及未来发展趋势。一、复合机器人定义复合机器人是一种集成移动机器人和协作机器人两项功能为一身的新型机器人。在工业领域,通用工业机器人被称为机械臂或者机械手,主要是替代人胳膊的抓取功能;而移动机器人,即AGV/AMR是替代人腿脚的行走功能。复合型机器人则是手脚并用,将两种功能组合在一起。复合机器人的应用范围广,涵盖工业、医疗、农业等领域。
遍地开花,多领域应用场景落地作为复合机器人行业的先行者,复合机器人落地案例众多。以航天领域为例,的复合机器人产品已可用于扫描、测绘等场景。在小卫星的自动化项目中,复合机器人产品通过与3D扫描头的结合可以做到柔性测绘,从而实现卫星基座的自动化扫描成像,同时极大地提高了测绘精度,解决了产品过高导致的操作不便问题。在半导体领域,复合机器人产品已渗透至晶圆制造、封装等诸多场景中。以某半导体封装测试厂为例,该用户的产线上下料任务多、物料种类丰富复合机器人的高精度操作能力提高了生产质量和准确性。定制复合机器人供应公司
复合机器人相对于传统机器人,更具灵活性,受到市场的关注。定制移动复合机器人经销商
有些行业工作环境中存在有害粉尘,检测行业有时涉及高危环境检测,期间的消毒消杀存在风险等,或多或少影响着工作人员的健康。复合机器人代替人工完成恶劣环境下的危险作业,地改善人员的劳动条件。同时,一些简单但又繁琐的搬运工作可以由复合机器人来代替,可以避免人因操作疲劳或疏忽而造成意外。Q2使用灵活多变,行业应用范围广在工业制造领域中,单一的固定工位的机器人很难实现智能工厂的打造,为了更多降低成本,企业需要机器人“移动”起来,实现端对端设备的连接,包括通过复合机器人进行智慧物流的打通,同时促使从生产到物流整个工厂上下游实现一整套产业链软硬件组合,复合移动机器人“脑、眼、手、脚”兼具的独特应用价值拓展了移动机器人的边界,能够深入更多场景及环节应用。定制移动复合机器人经销商