湖南滚焊机自动焊接机器人厂家直销

控制电路接触不良情况介绍：有IO信号不能输入输出，先排除系统故障后检查对应的电路连线。驱动器报警显示号说明是电路连接有问题时检查对应的（L1、L2、L3、U、V、W、编码器连线）电路连线。其中UVW和编码器连线需要连接到机器人本体，所走的线路较长容易出现断路及接触不良等问题，这种情况下需要分段排查故障，包括机器人电柜内连线、电柜到本体连线、本体连线。其他的电路连线，根据具体的实际发生的情况来排查。控制电路接触不良情况介绍：有IO信号不能输入输出，先排除系统故障后检查对应的电路连线。驱动器报警显示号说明是电路连接有问题时检查对应的（L1、L2、L3、U、V、W、编码器连线）电路连线。其中UVW和编码器连线需要连接到机器人本体，所走的线路较长容易出现断路及接触不良等问题，这种情况下需要分段排查故障，包括机器人电柜内连线、电柜到本体连线、本体连线。其他的电路连线，根据具体的实际发生的情况来排查。天津房建钢筋加工辅助机器人购买联系成都固特机械有限责任公司。湖南滚焊机自动焊接机器人厂家直销

定期检修注意事项：检修、更换零件时，应遵守以下注意事项，安全作业。1)更换零件时，请先切断一次电源，5分钟后再进行作业。（切断一次电源后的5分钟内，请勿打开控制装置的门）。此外，请勿用潮湿的手进行作业。2)更换作业必须由接受过本公司机器人学校维修保养培训的人员进行。3)作业人员的身体（手）和控制装置的“GND端子”必须保持电气短路，应在同电位下进行作业。4)更换时，切勿损坏连接线缆。此外，请勿触摸印刷基板的电子零件及线路、连接器的触点部分（应手持印刷基板的）。湖南滚焊机自动焊接机器人厂家直销云南隧道钢筋加工辅助机器人购买联系成都固特机械有限责任公司。

设备包含可滑动部件，出厂时已经尽可能做好防护，对于滑动部件需要定期检查其滑动是否顺畅，若有卡阻应清理滑轨上的粉尘保持轨道清洁。设备前端为保证设备的防尘需求增加了铁氟龙防尘胶带，如若胶带不再具有密封效果，需及时更换以减少设备内部清洁次数，并保证设备长期可靠运行。定期保养和检查，可以减少焊接故障的发生，虽然需要花费一些时间与精力，但是可使焊机的寿命延长，并能增进作业的效率，确保焊机的性能及提高安全性。是焊接工作中不可忽视一项重要内容。

提示不在路径线段上/没有前一行/下一行不是基本运动指令原因：a)示教模式点“前进”“后退”或者自动模式启动程序时，系统检查路径，发现机器人位置不在当前指令的起始位置或者结束位置。b)示教模式点“前进”“后退”或者启动程序时，系统检查路径，发现机器人位置在当前指令的路径中，但是没有上一行指令，一般发生在程序起始行。c)示教模式点“前进”“后退”或者启动程序时，系统检查路径，发现下一行不是路径指令。d)这些都是保护措施，防止启动程序时，机器人当前位置和预执行指令位置路径中有障碍造成撞机。解决方法：a)“选项”里边“启动选项”有“接续程序时路径检查”选项改为“NO”。温馨提示：修改前后考虑清楚，此功能为安全措施。不使用的话，因此撞机后果需自己承担。b)单步走到想要启动程序的位置，然后点“由此”“启动”，就不会发报警。c)示教模式时，如果要用“前进”或“后退”。需要和前一步连续。成都地基钢筋加工辅助机器人购买联系成都固特机械有限责任公司。

操作调试机器人时的安全注意事项1）作业人员须穿戴工作服、安全帽、安全鞋等。2）投入电源时，请确认机器人的动作范围内没有作业人员。3）必须在切断电源后，作业人员方可进入机器人的动作范围内进行作业。4）若检修、维修、保养等作业必须在通电状态下进行，此时，应该2人1组进行作业。1人保持可立即按下紧急停止按钮的姿势，另1人则在机器人的动作范围内，保持警惕并迅速进行作业。此外，应确认好撤退路径后再行作业。5）手腕部位及机械臂上的负荷必须控制在允许搬运重量以内。如果不遵守允许搬运重量的规定，会导致异常动作发生或机械构件提前损坏。6）请仔细阅读使用说明书《机器人操作说明》的“安全注意事项”章节的说明。7）禁止进行维修手册未涉及部位的拆卸和作业。机器人配有各种自我诊断功能及异常检测功能，即使发生异常也能安全停止。即便如此，因机器人造成的事故仍然时有发生。贵州智能钢筋加工机器人购买联系成都固特机械有限责任公司。四川钢筋加工辅助机器人维修电话

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焊接电源采用三相四线380V供电，滚焊机自动焊接机器人采用两相220V供电；供电线路连接属于特殊工种，非相关电工资质人员严禁私拉乱接。安装要求：设备电缆连接前请仔细阅读上图，以确保设备的正常运作。接线不正确可能造成设备出现故障或者不按预期方式动作，导致损失。设备供电接入需要专业电工人员进行操作，并确保接线的安全可靠。所有线缆连接完毕后需进行检查确认无误后方可进行下一步测试。焊接电源采用三相四线380V供电，滚焊机自动焊接机器人采用两相220V供电；供电线路连接属于特殊工种，非相关电工资质人员严禁私拉乱接。安装要求：设备电缆连接前请仔细阅读上图，以确保设备的正常运作。接线不正确可能造成设备出现故障或者不按预期方式动作，导致损失。设备供电接入需要专业电工人员进行操作，并确保接线的安全可靠。所有线缆连接完毕后需进行检查确认无误后方可进行下一步测试。湖南滚焊机自动焊接机器人厂家直销