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    0013]形成***胶路；所述***胶路被载玻片承载；[0014]检测所述***胶路的胶宽；[0015]检测所述***胶路与基准线集的距离差；[0016]依据所述胶宽及所述距离差形成所述第二胶路。[0017]本发明提供的点胶装置及点胶方法，通过采用检测单元对点胶针头的***方向进行校正，并进行点胶效果的检测，结构简单，成本低，且校正精确，校正所需时间也较短，提高了效率，可更直接的提高点胶针的校正结果。附图说明[0018]图1是本发明一实施例中点胶装置的立体示意图。[0019]图2是对图1所示点胶装置的校正机构的立体示意图。[0020]图3是本发明的一个实施例中点胶方法的第三方向校正的流程图。21]图4是本发明的一个实施例中点胶方法的***方向、***方向校正及点胶效果确定的流程图。[0022]主要元件符号说明[0023][0024][0025]如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。 徐州点胶加工货源充足南京全自动点胶加工厂家，源头厂家，价格更优惠！

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    [0048]再次，获得若干所述点的宽度形成宽度**，计算所述宽度**的均值，以获得所述胶路的胶宽，获得若干所述中点形成中点**，计算所述中点**的均值，以获得所述胶路的中心点，计算所述中心点至所述基准线集的距离，以形成所述距离差；[0049]***，控制所述点胶阀22及移动机构10根据所述胶宽及所述距离差，调整点胶针头200，在载玻片34上形成一段校正后的胶路。[0050]放置板33上还设置有十字形的校正刻线331，方便目视辅助调试。[0051]一实施例中，探测器351为CCD相机。[0052]请同时参阅图1至图4，本发明一实施方式还提供一种点胶针头的点胶方法，包括以下步骤：[0053]请参阅图3，第三方向校正：[0054]步骤S1，将点胶针头200移动至微动开关上方。[0055]具体地，通过移动机构10的***驱动件11及第二驱动件12控制设置于点胶机构20上的点胶针头200在***方向及第二方向移动，使点胶针头200移动至微动开关的上方。[0056]步骤S2，将点胶针头200快速向下移动，至距微动开关约距离H。[0057]具体地，通过第三驱动件13驱动点胶针头200在第三方向快速向下移动，至距微动开关约5mm处。[0058]步骤S3，将点胶针头200缓慢向下移动至微动开关。[0059]具体地。 衢州全自动点胶加工厂家，源头厂家，价格更优惠！

    [0081]第二方向校正：[0082]步骤S12，将点胶针头200移动至载玻片34上方，并移动点胶针头200的针尖至第二方向坐标Y1处。[0083]具体地，通过移动机构10的***驱动件11、第二驱动件12及第三驱动件13控制点胶针头200在***方向、第二方向及第三方向移动，使点胶针头200的针尖移动至第二方向坐标Y1处，Y1＝Y0+2mm，并使点胶针头200的针尖距载玻片34表面的距离为点胶间隙。[0084]步骤S13，沿***方向在载玻片34上点一段第三胶路。[0085]具体地，通过***驱动件11控制点胶针头200在***方向移动，并通过点胶阀22控制点胶针头200进行点胶，在***方向上得到一段长为10mm的第三胶路。[0086]步骤S14，测得第三胶路的胶路中心点及胶宽。[0087]具体地，探测器351对第三胶路及基准线集进行拍摄，获得探测信息。去除第三胶路前后受点胶开关影响的一段距离，如2mm，处理器在剩余胶路的***方向上均匀取点，测得其各自的胶宽YH1及胶路中点YM1。胶宽YH1为所取点位上胶路两侧的边界在第二方向的坐标之差，胶路中点YM1为所取点位上胶路两侧的边界在第二方向的坐标的平均值。然后，计算出胶宽YH1及胶路中点YM1的平均值，即为第三胶路的胶宽YH及胶路中心点YM。[0088]步骤S15，对第二方向进行校正。 绍兴全自动点胶加工厂家，来图定制、样品定制及各种非标定制，源头厂家，价格更优惠！扬州常规点胶加工

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    .如权利要求6所述的点胶装置，其中：所述探测器为相机，朝向所述载玻片，所述探测信息为图像；所述处理器，进一步用于：控制所述相机拍摄所述载玻片承载的所述***胶路及所述基准线集，形成所述图像；依据所述图像，检测所述***胶路的中心点；计算所述中心点至所述基准线集的距离，以形成所述距离差。8.如权利要求6所述的点胶装置，其中：所述处理器，进一步用于：依据所述探测信息，在所述***胶路上取任一点，以所述点为基点、以***方向为方向形成***向量，获得所述***胶路在所述***向量上的线段，所述线段的中点即为所述***胶路在所述点处的中点；获得若干所述中点形成中点**，计算所述中点**的均值，以获得所述***胶路的中心点；所述***胶路与所述***方向垂直。9.如权利要求1所述的点胶装置，其中：所述点胶机构，进一步用于依据所述胶宽调整点胶针头，以形成所述第二胶路。10.如权利要求1所述的点胶装置，其中：所述点胶机构，进一步用于依据所述距离差调整点胶方向，以形成所述第二胶路。盐城哪里有点胶加工