TOYO模组主要类型(GTH系列、ETH系列、GTY系列、Y系列)1、螺杆驱动模组可轻易达到高精度使用需求,并稳定运转,确保螺杆、滑轨的使用寿命及组装品质。2、重复定位精度可高达±0.04mm/±0.005mm3、小荷重5kg到大荷重150kg。4、都可轻松对应使用需求,在自动化市场的领域中都看得到,使用范围及用途可说相当。TOYO东佑达皮带系列模组(ETB系列、M系列)1、皮带驱动模组,可轻易达到长行程使用条件,实现大动作范围的应用。2、採用铝挤型结构,内由滑轨、皮带及皮带轮设计组立,为您节省组装阶段的成本与时间。3、最大行程可达5000mm。4、并可达5000mm/s的线速度,提高机台的生产效率。TOYO东佑达电动缸是一种高性能的电动缸产品。中国台湾东佑达电动模组代理
1、PLC连接所有控制部工件到位的信号2、PLC将转台到位信号传给机器人,机器人通过视觉认知系统开始进行识别3、识别OK,视觉引导机器人开始对焊接好的管路进行抓取放置,重复此动作两回4、机器人完成取物动作,开始向弯管送料机构移动,到位发信号给PLC5、PLC收到信号给送料机构和转台,转台旋转,送料机构推动向机器人抓手处送出弯管,抓手接触弯管并卡紧7、卡紧后机器人去移动抓取管接头8、**的抓取机构抓到管接头,机器人先进行粘胶移动9、粘胶后**抓取机构旋转180°并开始与弯管下端部进行对接(同心)10、对接完成机器人开始识别待机焊接台进行擦管,**后发信号给PLC,PLC给弯管固定机构信号,夹爪锁死弯管,机器人松开移走11、重复此取管、对接、插管动作1次完成一个整个节拍12、机器人发信号给PLC,PLC告知旋转台转动工业东佑达机械手功能TOYO东佑达直线电机可以实现精确的位置控制,适用于各种自动化和机械应用。
1、传统工业机器人只是自动化设备,机器人不能看到,也不能感知,只有少数的公司可以实现2D识别,不能胜任复杂的工作;2、机器人**零部件长期控制在国外厂商手里,中国自主机器人从成本和质量上难以突破;3、中国机器人公司以系统集成为主,根据客户定制开发,时间长,人力投入多;4、中国的视觉开发引擎长期控制在国外厂商手里,现有底层技术对硬件要求高,造成成本难以控制,相机**部件依赖进口;1、微链机器人视觉具有传统方法难以企及的精度。2、强大的通用性。在传统算法里面,针对不同的物体需要定制化不同的算法。相比来看,基于DaoAI深度学习的算法更加通用。3、深度学习获得的特征(feature)有很强的迁移能力。所谓特征迁移能力,指的是在A任务上学习到一些特征,在B任务上使用也可以获得非常好的效果。例如ImageNet(物体为主)上学习到的特征在场景分类任务上也能取得非常好的效果。4、工程开发、优化、维护成本低。深度学习计算主要是卷积和矩阵乘,针对这种计算优化,所有深度学习算法都可以提升性能。另外,通过组合现有的层(layer),我们可以实现大量复杂网络结构和一些算法,开发维护的成本低;
由於毋須使用潤滑油,可避免潤滑產生的汙染平台,使超高速氣浮單軸平台成為Class1無塵室與醫療相關產業比较好選擇;馬達只須很小出力,重覆定位精度就達到±0.2μm/300mm,適用於MicroLED、半導體AOI、PCB檢測、自動化精密量測、雷射切割等精密量測製程對位。另一款新品:「精密線馬中空平台」大中空台面,則可放入光源以及CCD鏡頭,適合用於AOI檢測相關需求。多尺寸設計,行程可選配100mm~300mm;直線度和平面度均為奈米級,可依需求選配不同解析度的編碼器,**其他驅動方式的競爭產品。為了持續擴大服務客戶,東佑達現還持續開發高品質高穩定性產品、提供高效率服務外,將更廣度的把完整產品陣容呈現給自動化使用者。機電與UI軟體複合性的整合,期待客戶可以透過統一的多樣化的東佑達產品選擇,達到控制便利性與採購的效率化。TOYO东佑达机器人将继续致力于机器人技术的创新和应用,为社会发展做出贡献。
3、速度的区别 在速度方面直线电机具有相当大的优势。直线电机的速度为300m/min;加速度为10g。滚珠丝杆的速度为120 m/min。从速度和加速度的对比上直线电机具有相当大的优势,而且直线电机在成功解决发热问题后速度还会进一步提高,而“旋转伺服电机+滚珠丝杆”在速度上却受到了较多限制很难再有所提高。从动态响应来讲直线电机因运动惯量和间隙以及机构复杂性等问题而占有优势。 在速度控制方面,直线电机响应更快,调速范围更宽,达1:10000,可以在启动瞬间达到最高转速,而且在高速运行时能迅速停止。 4、噪音的区别 直线电机比直线模组噪音小,因为直线电机不存在离心力的约束,运动时无机械接触,也就无摩擦和噪声。传动零部件没有磨损,可大大减小机械损耗,避免拖缆、钢索、齿轮与皮带轮等所造成的噪声,从而提高整体效率。 5、价格的区别 直线电机在各方面的性能都比直线模组要高,因此,在价格上,直线电机会比较贵。以上就是直线模组与直线电机的主要区别,当然除了这些区别外,驱动器配备的也是不一样的,直线模组用的是伺服电机或步进电机控制,而直线电机本身就是驱动设备。TOYO东佑达电动夹爪采用电动驱动系统,具有高效、精确的夹持能力。中国台湾TOYO直线电机华东总代理
TOYO东佑达直线电机的控制系统灵活多样,可以根据不同需求进行定制。中国台湾东佑达电动模组代理
CPSG 系列整體尺寸與同類型電動缸相比縮小約50%以上,設備導入空間占比低,適合小型精密設備使用。本體結構採鋼材直接研磨加上專利內嵌滾珠滑軌設計,降低高度並減輕體積重量,提升精度及直線度、平面度外,對環境也更環保、節能,降低碳排放。專為直線傳動需求而設計,透過搭載多種治具的變化,應用在電子零件或機械零件之檢測、組立、搬運、螺絲鎖付、點塗膠或銲錫等工站,且因應工廠生產設備大型化與設備搬運速度高速化的演進,滿足市場上受空間限制、高速、高精度的要求。維持現代化設備體積小,與同質性商品相比推力增加2至3倍,是目前業界體積**小的軸棒多動子線馬電動缸產品。中国台湾东佑达电动模组代理