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此设备利用PLC作为控制器（总计7个），使用模组化式的结构进行控制，每个机头一个控制器（共计6个机头），总控一个控制器。总控和机头之间通过N:N通讯协议进行通讯。系统图中每种元件和控制器之间的控制方式已利用颜分，解释如下：①粉色线：基于485接口的modus通讯协议进行通讯，为主控PLC和变频器和中心轴伺服驱动器之间的通讯；②蓝色线：基于485接口的三菱N:N通讯协议进行通讯，为主控PLC和各个机头PLC之间进行通讯；③黄色线：高速输入控制，编码器和PLC之间的控制方式；④白色线：普通IO控制，主要为输入：感应器、按钮、热继、伺服等，输出：电磁阀、继电器、接触器、指示灯等和PLC之间的控制方式。高速钢筋笼焊接工作站厂家推荐成都固特机械有限责任公司。四川智能钢筋笼焊接工作站哪里买

相关介绍：布料和内圈安装按钮：主筋布料开始按钮，用于启动和停止布料程序，安装内圈按钮按钮，用于当将内圈放置到内圈支撑上后，点击此按钮内圈支撑进行撑开动作，动作时间可在参数页面内设置；⑨主筋相关操作按钮主筋设置向导：点击此按钮后进入[主筋设置向导页]页面（如下图4-2-6所示）后面再做详细讲解；主筋启动、停止、暂停、复位：用于主筋运行的相关操作。⑩画面切换按钮：用于对触摸屏相关画面的切换，当显示为黄色时，表示当前页面为显示的页面。新疆固特机械钢筋笼焊接工作站批发固特机械数控钢筋笼焊接工作站厂家推荐成都固特机械有限责任公司。

绕筋过程中机头未在安全位异常报警逻辑：执行绕筋的过程中，有焊接机头的安全位未收到。导致报警原因：①、焊接机头被人为动作，未退回到原点位置；②、焊接机头原点感应器异常；③、焊接机头和主控通讯异常；报警处理方法：第一步，确认是否因为人为动作了焊接机头伺服电机导致伺服原点感应器未检测到；第二步，确认焊接机头伺服原点感应器是否异常；第三步，看是否还有通讯异常报警。出筋变频器异常报警逻辑：给了出筋变频器启动信号和但通过通讯读取到的变频器运行频率为0。导致报警原因：和走行变频器异常基本一致。报警处理方法：和走行变频器异常基本一致。

机头移动电机软极限和回原点强制：当为﹝关闭中﹞时则机头移动电机前进时需要满足不能超过设定的软极限和回原点完成，当为﹝打开中﹞时软极限和回原点完成条件被屏蔽，此操作需要谨慎，如操作不当可能造成设备损坏等风险。机头移动电机正反向感应器强制：当为﹝关闭中﹞时则机头移动电机前进或后退时需要受极限感应器限制，当为﹝打开中﹞时感应器限制条件被屏蔽，此操作需要谨慎，如操作不当可能造成设备损坏等风险。单独测主筋长度：当为打开时则设备只进行主筋长度测量动作。成都全自动数控钢筋笼焊接工作站生产厂家推荐成都固特机械有限责任公司。

报警信息及处理方法(1)气缸报警报警逻辑：气缸当前动作状态（输出）和气缸感应器状态（输入）不一致达到一定的时间会出现此报警。导致报警原因：①、感应器位置异常；②、感应器损坏；③、有异物阻挡异常；④、气压（0.4-0.7MP之间）或气缸或气路异常；⑤、电磁阀异常；⑥、线路异常；⑦、气缸连接相关加工件异常。报警处理方法：第一步，查看气缸是否动作到当前的执行位置有无卡阻或异物阻挡；第二步，查看对应位置的气缸感应器是否感应到，感应器的位置是否正确，反向位置的感应器是否未检测到；第三步，气压是否正常，气缸气路电磁阀是否异常；第四步，检查感应器或者电磁阀线路是否异常。成都全自动数控钢筋笼焊接工作站推荐厂家推荐成都固特机械有限责任公司。云南全自动钢筋笼焊接工作站哪家强

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