托盘四向穿梭车系统具有诸多突出优点,是对AS/RS系统的较佳补充。本文首先介绍了托盘四向穿梭车系统的组成设备及其主要技术,并围绕系统设计、系统评价指标、影响系统运行效果的因素等重点内容进行了分析,可供业内人士学习参考。托盘四向穿梭车(4-ways shuttle of pallet)是近10年发展起来的物流新技术,其创意来源于穿梭板(shuttle board)和子母车(satellite car),现在已经成为一项被广为接受的物流技术。由于其布置灵活,能适应不同类型的仓库条件,且小车数量根据需要随时可调整,因此更适合旧仓库智能化升级改造。四向穿梭车以其灵活的行驶方向,能在仓储环境中实现高效货物搬运,提升仓储作业效率。无锡牛眼智能四向穿梭车行价
四向穿梭车是我们自主研发的仓储搬运设备,是集四向行驶、原地换轨、自动搬运、智能监控等多功能于一体的智能搬运设备。(1)原地换向:穿梭车通过更换双侧车轮着地情况实现原地换向。(2)自动充电:当电量低于 20%时 (参数可设置,由 WCS 进行充电任务下发),WCS 下发充电任务,穿梭车执行充电任务,实现自动充电。(3)障碍感知:穿梭车四个方向均有障碍物检测雷达,可以检测到面积较大的障碍物。(4)位置校准:穿梭车到达目的位置时,进行定位码校准,实现精确定位。无锡牛眼智能四向穿梭车行价四向穿梭车的设计考虑了人机工程学原理,驾驶员操作更加舒适,减少了疲劳感。
从入局的企业来看,作为仓储物流内部重要的一环,当前,国内很多物流集成商企业都开发了自己的四向穿梭车产品,同时,一些物流装备企业近年来也开始越来越关注这一市场,甚至移动机器人企业,为了进一步拓展自身在仓储物流领域的竞争力,也开始通过与四向穿梭车厂商合作或自主研发该类产品。新入局企业正在通过创新的技术、灵活的解决方案和竞争性的定价策略,不断挑战传统的供应商,并为市场带来了新的竞争力。四向穿梭车应用的场景 :托盘式标准货物的仓储和整托分拣,1. 四向车可以用于智能密集的原料库, 半成品库,成品库,2. 四向车可以用于物流转运的中心仓,3. 四向车可以用于智能工厂的车间线边库 ,4. 四向车可以用于果蔬保鲜库,阴凉库,5. 四向车可以用于无人化的黑灯仓库。
做好提升机的设计,是穿梭车系统设计另一个关键。在穿梭车库设计中,如果一层的托盘不经过提升机进入货位储存,而是直接采用穿梭车完成入库和出库作业,会较大程度上减少提升机的作业量,从而减少提升机的数量,这是穿梭车库设计的一个小窍门。比如,对一个只有2层的穿梭车库来说,这样做的效果是提升机工作量会减少50%以上(考虑到库存ABC的分布问题,可能会大于50%);对3层系统,会减少33%以上;即使对一个10层的穿梭车库来说,也会减少10%以上的作业量。因此,提升机的设计往往会变得复杂一些。这是四向穿梭车系统设计要特别注意的。四向穿梭车作为现代智能仓储系统的重要组成部分,能够提升仓储作业的效率和精度。
托盘四向车密集存储系统的应用优势明显,发展前景广阔,从技术角度来看有以下几个方向:1.车体结构模块化,持续提高交付速度;2托盘四向车适用性进一步提升,实现以一车应百变;3.实现4G/5G物联网远程运维支持,以实现售后服务便利性,提高客户满意度;4.抗干扰定位技术开发,以满足恶劣环境稳定运行;5.托盘四向车调度系统模块化,以提高系统场景适用性、稳定性、后期升级便利性;6.货架和托盘四向车配套性选择,以提高系统运行稳定性。四向穿梭车的设计考虑了人机协同,使仓库作业更加安全便捷。长春料箱四向穿梭车
四向穿梭车可在前后左右四个方向自由穿梭,较大程度上提高了物流分拣速度。无锡牛眼智能四向穿梭车行价
托盘四向车立体仓库的特性在于:1.同层多车协同作业。在其他两类解决方案中,同层穿梭车在指定区域完成任务,而托盘四向车密集存储系统可实现同层多车协同作业,穿梭车可以根据系统调度到达任意指定区域作业。2.智能调度与路径规划。在算法支持下,托盘四向车密集存储系统能够支持多车调度,并灵活优化调配,选取合适车辆执行任务;多车行驶过程中能够灵活避让,避免路径矛盾。3.布局更灵活。托盘四向车可到达自动化立体库任意位置,因此整体布局不受空间限制,可灵活布局入库口位置。无锡牛眼智能四向穿梭车行价