“凿岩”是什么?凿岩,是当今基础建设发展中重要的一环。凿岩顾名思义,就是岩石中钻凿出特定要求眼孔的工程技术。眼孔常用于地质勘探、输送物料、安装锚杆、管道、电缆等设施或作为采油工程中的油、气井,在隧道工程中,多用于爆破以及打锚杆。史书记载,比较早的凿岩技术为战国时期,李冰用“火烧水激”的方法修筑了都江堰。在1900年前,古人还曾经运用该法开凿出了世界上条长16米、高宽各约4米的人工穿山隧道。火烧水激的方法,就是利用岩石热胀冷缩的原理,火烧之后再迅速用水浇,这样岩石就会酥裂,甚至会变得像切豆腐一样。高效节能:单孔钻孔效率相对于人工风钻5-6倍,大幅度提高钻孔效率。智能双臂凿岩台车报价
传动系统采用静液压-机械传动形式,操控简单方便,可实现无级变速;行走变量泵和变量马达选用进口品牌,质量稳定可靠。车架车架采用分段式连接,拆解方便,很大程度满足小罐笼下井需求。驾驶室尾气净化系统驾驶室采用可升降设计,提高设备通尾气采用DOC氧化催化器,对柴油机过性。尾气有害物质进行净化,并通过尾气水洗箱进行二次净化,以适应井下环境施工使用。选配可选配无线视距遥控,自动集中润滑,液压系统工作及转向采用液压先导控制,灵活轻便。湖北隧道双臂凿岩台车筑建品质,赢在未来中·国力量丨础润机械。
1全液压平动伸缩式钻臂:钻臂具有全方面平行保持功能,确保控制超欠挖。降低操作手作业难度,提升钻孔合格率、爆破效率。快速精确定位周边孔、掏槽孔、锚杆孔、超前支护孔等;通过螺旋油缸,钻臂可360°翻转;采用矩形横截面设计,维护简单且刚性更好,钻臂的伸缩功能使凿岩范围更广。2 配置吊篮:二级伸缩式高空作业服务吊篮,用于炮孔画点、高空作业平台应用。3 加长型鹰式臂:采用鹰式臂展开结构设计,不仅满足“大断面”作业需求,同时满足“小断面”作业空间。鹰式臂展开时满足13米平行作业高度,收回时正常高度只3.12米,满足5米巷道空间正常作业。
传统矿山普遍使用依靠人工操作的凿岩台车,存在以下问题:(1)人工操作,效率低。(2)孔位精度不高,随意性大,影响爆破效果。(3)凿孔数量难控制。存在超挖欠挖、隧道成型不规整,大块数量多。(4)存在孔位不规整、不均匀、数量不够等因素,造成火工材料浪费,增加采矿成本。(5)超挖、欠挖或隧道成型差导致采矿进路中有充填体或形成不稳定围岩,对人员和采矿设备造成一定的危险。(6)定位不精确、少打孔多装药造成的大块又再次造成二次爆破,严重的会造成堵塞溜井的严重后果。单循环进尺大:比较大可达到每炮4.8米。
建立适合矿山的凿岩台车管理制度:随着凿岩台车的引进,生产效率的提高,造成人员和设备管理混乱。为保证凿岩台车的高效运行,矿山依次制定了《凿岩台车生产考核办法》、《凿岩台车维修保养管理规定》等制度,将凿岩台车的使用、维修保养确定到人,并将采出矿量与工人工资相联系,改变原来的固定工资,鼓励工人的劳动积极性。3.2 工艺技术对比凿岩台车拥有先进液压凿岩系统、电动环保系统,为全液压传动,能效高,气体和噪音污染小,进出灵活方便,技术先进,表示了钻爆法隧道施工的发展方向;而人工手持风钻、地质钻机为风能传动,依靠人力,其效率只有液压传动的 30%。XTD275(TZ2A) 双警凿岩台车适应性强、人员适应性强、高效节能、单循环进尺长、有效控制超欠挖等优势。智能双臂凿岩台车报价
断面适应性强:曲臂臂架结构,满足台阶法施工,尤其对于两台阶、三台阶施工,满足上中下台阶作业。智能双臂凿岩台车报价
(7)二次爆破产生的高速石子,容易击穿已经敷设的风管、水管及电缆管道,造成不必要的损失。双臂自动钻孔凿岩台车目前国内还没有较为成熟的技术产品推向市场,仍处于起步阶段。国外的自动凿岩台车从功能、可靠性到精度已达到较高水平,工程应用效益明显。如何通过现代机械化、信息化手段,有效实现“机械化换人、自动化减人”,提高矿山装备自动化水平、提升采掘效益效率,推进矿山井下高危作业本质安全,是国内矿山采掘技术发展的关注焦点之一。近期,金川镍钴研究设计院自动化装备工程研究所技术人员在甘肃省安全生产科学研究院、金川公司二矿区及物流公司等单位的大力支持下,完成了双臂自动钻孔凿岩台车关键算法的研究工作,地表、井下运行实验表明,实验效果超过预期目标,完全满足了矿山自动化凿岩的需求。智能双臂凿岩台车报价
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