“再缩短2秒”是有限度的……制造现场意见消极。对组装用在智能手机、平板上的电子元件的A公司来说,缩短生产节拍成为了首要课题。市场投入数量呈下降趋势,无论哪家公司都在为尽快能在下一季展开新产品而竞争。作为部件供应商的A公司也受到了波及。“为了满足客户要求的交货期,必须将生产节拍缩短2秒以上。但,制造现场认为这是不可能的……”负责的M先生回顾道。为满足客户频繁的要求,公司已经通过重组生产工序、增加生产线来满足了多品种小批量的生产,现在公司内部一片消极情绪。雅马哈其次是实现企业目标所应具备的基本态度,即“经营理念”。工业YAMAHA单轴机器人代理
本公司是一家根据客户需求量身设计和制作设备的装置SIer。应客户的强烈要求,我司需缩小装置规模,这成了此次我司探讨使用雅马哈发动机公司的悬挂式水平多关节机器人YK-TW的契机。以往使用设计方便的垂直多关节机器人应对大型托盘,但使用垂直多关节机器人还需设置安全防护栏,占用空间较大。雅马哈发动机公司的YK-TW的可搬运重量为5kg,且动作范围达φ1000,即使是大型托盘想必也能轻松布局,因此我们开始了相关的探讨。经过探讨,我们了解到YK-TW的总高度很低(392mm),主体重量也很轻(27kg),装置尺寸也符合客户要求。然后装置也顺利完成,安装后客户非常高兴,给予了充分的认可。后来从项目负责人处得知,在提案的众多装置SIer中只有本公司的装置尺寸达到了要求,也正是凭这一点杀出了重围。今后,在其他项目中我们还会提议使用YK-TW来实现装置的紧凑化。进口雅马哈步进马达单轴机器人YAMAHA雅马哈机器人还具备自主导航功能,可以在室内环境中移动和导航。
长期关机非常容易造成的难题:主板电池断电没法进系统软件,本体充电电池断电零位遗失。·主板电池断电没法进系统软件(1)查验方式查询示教器上是不是表明SYST-035LoworNoBatteryPoweronMAIN报警,若有需精确测量主板电池的工作电压,是不是小于3V?没法进系统软件则观查电脑主板的7段码是不是表明“1”?(2)修复方式SYST-035报警可在开机情况下拆换主板电池,换电池的具体做法如下图:如没法进系统软件需复位系统软件实际操作,并导进以前做的一般备份数据或是镜像系统备份数据。若以前沒有备份数据,可试着导进FRA储存区的备份数据(这个是储存卡预埋的一个关闭电源可维持的储存区,用以储放机器人的一键备份)。
要再次降低成本,只有进一步推进自动化!为了满足主要客户频繁降低成本的要求,N公司已经想尽了各种办法。但以当前的生产工序已经不可能进一步降低成本了。如此下去情况会越来越严峻,生产管理部门的F先生非常担心。为追求合理化,于是开始具体考虑用自动化代替一直用手工操作的三个工序。即,向加工机进料的工序、取出完成品并运出的工序。此外,该工序深夜班只有1名员工,一直都很担心万一发生人身事故没办法马上解决。实现自动化,若夜间生产能够完全无人化,不仅能够降低人工成本还可以消除单人作业中存在的风险。YAMAHA雅马哈机械手采用先进的传感技术,能够实现自主感知和智能决策。
基本保养工业机器人在长期运行过程中,由于机件磨损、自然腐蚀和其他原因,技术性能将有所下降,如长期缺乏必要的维护,不仅会缩短工业机器人本身的寿命,还会成为影响生产安全和产品质量的一大隐患。因此要严格按照工业机器人设备的运转规律,正确使用,精心、科学维护,努力保证工业机器人完好率,提高生产效率。定期保养工业机器人可以延长工业机器人的使用寿命,以FANUC工业机器人举例,其保养周期可以分为日常、三个月、六个月、一年、三年等。FANUC工业机器人的具体保养内容如表1-2所示。表1-2FANUC工业机器人保养内容YAMAHA雅马哈机器人还具备学习能力,可以根据用户的需求和喜好进行个性化定制。工业YAMAHA雅马哈线性模组价格
YAMAHA雅马哈直线电机的结构紧凑,安装方便,适用于各种自动化设备和机械系统。工业YAMAHA单轴机器人代理
更换电池工业机器人各轴的位置数据通过后备电池保存,电池应进行定期更换(一年半)。此外,若后备电池显示电压下降报警时,也应及时更换电池。(1)更换控制器主板电池程序和系统变量存储在主板上的SRAM中,由一节位于主板上的锂电池供电,以保存数据。当这节电池的电压不足时,会在TP上显示报警(SYST-035LoworNoBatteryPowerinPSU)。当电压变得更低时,SRAM中的内容将不能备份,这时需要更换旧电池,并将原先备份的数据重新加载。因此,用户平时应注意定期备份数据。控制器主板上的电池每两年换一次。更换电池时,请务必在通电状态下进行。在未通电时更换电池,会丢失当前的位置信息,导致不必要的数据丢失。工业YAMAHA单轴机器人代理