中国工厂的生产,将迁回原本就狭窄的日本国内工厂。海外生产据点的生产成本不断上涨,K公司决定关闭在中国的部分工厂,将这些工厂的生产分散到日本国内多个生产据点。S先生所在的部门也计划接手多道工序。“说实话,我所在的项目组就有提出‘这已经不能再增设设备了吧……’”S先生这样讲道。在现有生产线的基础上,要迁入中国的部分生产,不得不重组工序。但现有设施的空间明显已达到了上限。画了多次设计图,可确保的空间上限也就宽500mm多一点。建议用是可适合产品生命周期使用的、机动灵活的生产线设计……。此外,还有一个问题,那就是需定期变更生产线的设计。生产的产品中有产品生命周期短的产品,这就需要在很短的期间内再次变更生产线的设计。因此,设备易于改装也就成了必要条件。“也考虑过引入并联机器人……但,除了机器人,还需要悬挂机器人用的坚固台架。但我们不知道究竟应该准备坚固到何种程度的台架。”(S先生)以前,有过因台架的刚性不足而产生振动,结果不得不重新订购台架。不同刚性的台架价格相差很大,合计费用完全无法预计,这一点也比较担心。YAMAHA雅马哈机器人具有先进的人工智能技术,可以进行语音识别和自然语言处理。进口YAMAHA机械手价格
本公司为了保证质量,需要在室温4°C的恶劣环境下工作,作业人员不稳定是个问题。因此,我们考虑引进使用了机器人的设备。后来发现我们刚开始考虑的并联机器人又大又重,需要使用地锚进行固定。设备不但很大,而且需要用地锚固定,这在将来改变工厂布局时将是一个问题,这样的话要实现省人化感觉很不容易。于是我们找商社商量,被告知雅马哈发动机公司有一款吊顶式水平多关节机器人“YK-TW”。研究后发现,“YK-TW”小巧轻量,觉得不用地锚也能使用。于是就委托商社开始探讨。这是我们首次使用机器人,但当我们咨询雅马哈发动机公司时,他们使用实际机器陪同我们进行事前评估,帮了我们很大的忙。由于提前确认了是否需要地锚以及设备的处理能力,结果发现这款设备就可以解决我们所面临的问题。于是引进设备的门槛降低,公司内部的审批也顺利通过。此外,随着近期对冷藏产品和冷冻食品需求的增加,也需要我们提高生产能力。刚好由于引进的设备紧凑而且不需要地锚,可以轻松改变布局,因此增加设备的计划也在顺利进行。深感引进雅马哈发动机公司的机器人“YK-TW”非常值得。进口YAMAHA机械手价格YAMAHA雅马哈机器人具有先进的人工智能技术,能够进行语音识别和自然语言处理。
以前也曾经为了提高产量而进行了以缩短作业时间、提高设备运行率为目的的各种改善活动。改善后也取得了一定的成果,但由于作业时间紧迫,搬运错误等暂时停机并没有减少,很难像想象的那样提高设备运行率,让人左右为难。就在这时,我们在展会上了解到了雅马哈的LCMR200,心里想:“这个的话应该能提高产量吧?”于是就开始探讨。我们估算了一下引进后的预期效果,发现有望获得足够的投资效果,所以就决定制作使用了LCMR200的生产线。投产运行后不但缩短了搬运时间,还减少了工序间的在制品,取得了预期的效果。此外,由于搬运时间充分缩短,没有必要再去强行追赶气缸或机器人的速度。其结果,因为搬运错误而造成的暂时停机也减少,还成了公司内评价非常高的生产线。由于LCMR200的引进,我们的生产线运行率得到大幅改善,产量的增加超出了预期。作为项目负责人,我切身感受到了引进LCMR200的好处。
作用简述多个任务运行(并行处理)作用就是指智能机器人与此同时执行好几个程序的作用。若应用多个任务作用,可与此同时执行操纵智能机器人的程序及其操纵外部设备和额外轴(多个)程序开展工作,或是在智能机器人姿势时对I/O数据信号情况开展监控。应用多个任务运行作用,可减少智能机器人程序循环系统時间。建立程序常见问题程序的建立方式与一般程序同样,建立时要留意以下几个方面。数据信号操纵程序和获取数据**型的程序不应用姿势组,因此一定要将程序设置为不应用姿势组,将要程序详尽界面的姿势组“组掩码”设置为[*,*,*,*,*,*,*,]。应用同样姿势组的程序不可以与此同时并行处理执行。可与此同时执行不一样姿势组的程序。多个任务运行方式多个任务程序的运行是根据在运行程序中应用“RUN(运行)命令”,对必须并行处理执行的程序开展启用来完成的。这时,运行程序的程序称之为“母程序”,被运行的程序称之为“子程序”。以上实例中,从程序A根据RUN命令运行程序B,二者与此同时执行。这时,程序A为程序B的“母程序”,程序B为程序A的“子程序”。YAMAHA雅马哈直线电机是一种高性能的电机,具有出色的直线运动能力。
在监控画面上,可与此同时查询执行中的好几个程序的运行情况。监控画面上表明的详细资料以下。运行中或中止中的程序名运行中或中止中的子程序名运行情况(运行中、中止)监管作用操作方法:在程序一览界面中按住“监管”后,进到监控画面(机器人自动运行情况下)。这时,挪动鼠标光标到必须监管的程序,随后按住“ENTER”键,可以进到该程序的编写界面,可查询程序详尽执行的状况。中止、中断程序运行若在执行好几个程序的情况下开展下列实际操作,执行中的程序之外的程序将所有中止。按住示教器或实际操作控制面板的暂停按钮。按住示教器或实际操作控制面板的应急终止按键。从示教器之外运行运行程序时,将示教器设为合理。从示教器运行运行程序时,将示教器设为失效,或手松掉SHIFT键,或松掉保护开关。将瞬停数据信号(*IMSTP)、中止数据信号(*HOLD)、安全性速率数据信号(*SFSPD)、姿势批准数据信号(ENBL)放置OFF。除此之外,若挑选輔助菜单栏中的“中断程序”,则强制性完毕执行或中止中的全部程序。执行的好几个程序中,可在监控画面中对执行中的程序开展“中止”或“中断”。实际操作流程:在程序一览界面中,按住“监管”,进到监控画面。使用雅马哈YK-TW时,重复定位精度:XY轴 ±0.01mm与并行链路机器人相比,具有更高的重复定位精度。工业雅马哈两轴机器人型号
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已没有空间增设转位工作台!还有令设备负责人员头疼的问题。因增加了工序,已有的转位工作台太小,只有再增设1套相同大小的转位工作台或重新准备更大的转位工作台。但,现场管理人员提出“已没有增设空间了”。解决要点重建搬运机构,使设备的生产启动时间缩短50%。生产线采用直线布局,可提高操作性。设备空间紧凑化。模组型的传送机实现了灵活易用的生产线设计。Y先生也考虑过在转位工作台以外寻求构建生产线的方法。在展会上注意到了雅马哈发动机公司的线性传送模组“LCM100”。“搬运设备也见过不少,但从未见过可在如此狭小的空间内进行高效运转的。我想若采用它,说不定可以解决本公司面临的难题……。”于是,Y先生向雅马哈发动机公司的销售人员详细进行了咨询。“LCM100”是模组型的线性传送机,既可以节省空间又可以自由地进行生产线设计。多个滑块可高速高精度地在传送机上运行。需要进行微调的停止位置也只需输入数值即可简单调整。对产品的转产,可以既快速又灵活地应对。进口YAMAHA机械手价格