由于市场需求增大,我们不得不提高产量,并设计了额外的新设备。这次原本考虑采用与以往设备相同的装置构成,但使用转盘会导致检查工序成为瓶颈,拖累整体的生产节拍。因此为了确保所需的产量,必须准备2条生产线的相同设备,这不符合预算。另外,在目前的生产方式中,装置间的交接较多,存在产生损伤和颗粒物等品质方面的问题。为了找到有效的解决方法,我们参加了展览会,在雅马哈展台发现了LCMR200横移单元。如果采用LCMR200横移单元,则可以通过将生产线分成3列进行线上检查,因此不需要像以往那样将产品下线。并且,通过高速搬运可以缩短周期时间,还可以搬运和同时检查4个工件,只需白班作业就可以实现目标产量。大幅改善了品质问题。并且,可确保足够的产量满足市场需求。另外,通过减少工件的交接,减少了损伤和颗粒物的产生,也有助于提高产品质量。完成了本以为很难实现的产量,并且改善了品质问题,全体员工都非常满意。YAMAHA雅马哈机械手多应用于汽车制造、电子组装和物流等领域。工业YAMAHA雅马哈线性模组代理
本公司是一家根据客户需求量身设计和制作设备的装置SIer。应客户的强烈要求,我司需缩小装置规模,这成了此次我司探讨使用雅马哈发动机公司的悬挂式水平多关节机器人YK-TW的契机。以往使用设计方便的垂直多关节机器人应对大型托盘,但使用垂直多关节机器人还需设置安全防护栏,占用空间较大。雅马哈发动机公司的YK-TW的可搬运重量为5kg,且动作范围达φ1000,即使是大型托盘想必也能轻松布局,因此我们开始了相关的探讨。经过探讨,我们了解到YK-TW的总高度很低(392mm),主体重量也很轻(27kg),装置尺寸也符合客户要求。然后装置也顺利完成,安装后客户非常高兴,给予了充分的认可。后来从项目负责人处得知,在提案的众多装置SIer中只有本公司的装置尺寸达到了要求,也正是凭这一点杀出了重围。今后,在其他项目中我们还会提议使用YK-TW来实现装置的紧凑化。自动化YAMAHA雅马哈四轴机器人代理YAMAHA雅马哈机器人具有先进的人工智能技术,可以进行语音识别和自然语言处理。
控制装置通气口的清洁。控制装置的通气口上若粘附大量灰尘,会严重影响控制器、通信装置的有效散热,应定期检查并将其***掉。观察机构部电缆的可动部,检查电缆的包覆有无损伤,是否发生局部弯曲或扭曲。检查各电机以及配线板的连接器是否松动。确认示教器连接电缆无过度的扭曲。确认控制装置以及**设备无异常。紧固末端执行器安装螺栓、工业机器人设置螺栓,检修松脱的螺栓,将露出在工业机器人外部的螺栓全部加以紧固。安装螺栓时,要采用建议的安装力矩。因为有的螺栓上涂敷有防松接合剂,当使用建议安装力矩以上的力矩紧固时,可能会导致防松接合剂脱落,所以务必使用建议安装力矩加以紧固。机械式制动器、机械式可变制动器的检修。要检查制动器固定螺栓是否松动,如果松动需予以紧固。特别要检查J1轴振子制动器固定螺栓是否松动,确认振子制动器的旋转是否平顺。运转结束时,应当操作工业机器人返回适当的位置,并切断控制装置的电源,防止机器人本体龟裂或损坏。
在已放弃的狭窄空间安装!“运转范围大的悬挂结构的机器人”是理想的解决方案。S先生咨询过多家机器人制造商。其中雅马哈发动机公司提出的方案引起了S先生的兴趣。雅马哈发动机公司建议采用水平多关节机器人YK350TW。“YK350TW”是悬挂结构,无需太大的安装空间,只要有宽500mm的空间即可安装。机器人主体部的正下方空间可以有效利用,布局的自由度高。S先生们说“凭直觉感觉到该机器人适合在有限空间内安装。”“负责的销售员给我们看了视频,运行动作毫无多余,令人吃惊。”(S先生)YAMAHA雅马哈机器人可以执行各种任务,如语音助手、家庭娱乐和教育辅助。
以前也曾经为了提高产量而进行了以缩短作业时间、提高设备运行率为目的的各种改善活动。改善后也取得了一定的成果,但由于作业时间紧迫,搬运错误等暂时停机并没有减少,很难像想象的那样提高设备运行率,让人左右为难。就在这时,我们在展会上了解到了雅马哈的LCMR200,心里想:“这个的话应该能提高产量吧?”于是就开始探讨。我们估算了一下引进后的预期效果,发现有望获得足够的投资效果,所以就决定制作使用了LCMR200的生产线。投产运行后不但缩短了搬运时间,还减少了工序间的在制品,取得了预期的效果。此外,由于搬运时间充分缩短,没有必要再去强行追赶气缸或机器人的速度。其结果,因为搬运错误而造成的暂时停机也减少,还成了公司内评价非常高的生产线。由于LCMR200的引进,我们的生产线运行率得到大幅改善,产量的增加超出了预期。作为项目负责人,我切身感受到了引进LCMR200的好处。YAMAHA雅马哈机械手采用先进的传感技术,能够实现自主感知和智能决策。进口YAMAHA雅马哈单轴机器人
YAMAHA雅马哈机械手具有准确的定位和灵活的运动能力。工业YAMAHA雅马哈线性模组代理
已没有空间增设转位工作台!还有令设备负责人员头疼的问题。因增加了工序,已有的转位工作台太小,只有再增设1套相同大小的转位工作台或重新准备更大的转位工作台。但,现场管理人员提出“已没有增设空间了”。解决要点重建搬运机构,使设备的生产启动时间缩短50%。生产线采用直线布局,可提高操作性。设备空间紧凑化。模组型的传送机实现了灵活易用的生产线设计。Y先生也考虑过在转位工作台以外寻求构建生产线的方法。在展会上注意到了雅马哈发动机公司的线性传送模组“LCM100”。“搬运设备也见过不少,但从未见过可在如此狭小的空间内进行高效运转的。我想若采用它,说不定可以解决本公司面临的难题……。”于是,Y先生向雅马哈发动机公司的销售人员详细进行了咨询。“LCM100”是模组型的线性传送机,既可以节省空间又可以自由地进行生产线设计。多个滑块可高速高精度地在传送机上运行。需要进行微调的停止位置也只需输入数值即可简单调整。对产品的转产,可以既快速又灵活地应对。工业YAMAHA雅马哈线性模组代理