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Nikon编码器

来源: 发布时间:2024年07月17日

是一款非常易于安装和现场更换的编码器,可直接替换增量式编码器安装。上海科姆特自动化控制技术有限公司提供专业技术咨询和各种解决方案、快速对接客户和产品供应商、系统集成商,以满足不同类型的客户需求。AI中心技术和机器人整体解决方案竭诚为“中国制造2025”做出贡献。一体磁气式多圈编码器:MAR-H50A通过磁石元件检出多圈数。编码器内部始终在比较来自两个不同传感器的数据。即使在马达轴运转的情况下,电池的消费电流也保持一定。断电时电池的消费电流极小。电池的寿命可计算。从而,当编码器检出某种潜在故障时,会以错误标识的形式反馈给上位控制器,对装置或马达的失控起到防患于未然的作用。经过在实际应用效果来看,完全可以代替多圈编码器从而达到既实现了功能,又节约了成本的效果。Nikon编码器

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汽车方向盘顺时针和逆时针旋转时,其旋转角度均为两圈半,选用分辨率为360个脉冲/圈的编码器,其输出脉冲数为900个;实际使用的计数电路用3片74LS193组成,在系统上电初始化时,先对其进行复位(CLR信号),再将其初值设为800H,即2048(LD信号);如此,当方向盘顺时针旋转时,计数电路的输出范围为2048~2948,当方向盘逆时针旋转时,计数电路的输出范围为2048~1148;计数电路的数据输出D0~D11送至数据处理电路。实际使用时,方向盘频繁地进行顺时针和逆时针转动,由于存在量化误差,工作较长一段时间后,方向盘回中时计数电路输出可能不是2048,而是有几个字的偏差;北京Nikon编码器哪里有卖通常,绝对式编码器的码道越多,分辨率就越高,对于一个具有 N位二进制分辨率的编码器,码盘须有N条码道。

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对于一个具有N位二进制分辨率的编码器,其码盘必须有N条码道。目前国内已有16位的绝对编码器产品。绝对式编码器是利用自然二进制或循环二进制(葛莱码)方式进行光电转换的。绝对式编码器与增量式编码器不同之处在于圆盘上透光、不透光的线条图形,绝对编码器可有若干编码,根据读出码盘上的编码,检测绝对位置。编码的设计可采用二进制码、循环码、二进制补码等。它的特点是:1.可以直接读出角度坐标的绝对值;2.没有累积误差;3.电源切除后位置信息不会丢失。但是分辨率是由二进制的位数来决定的,也就是说精度取决于位数,目前有10位、14位等多种。

光栅实际上是一个刻有规则透光和不透光线条的圆盘,光敏元件接收的光通量随透光线条同步变化,光敏元件输出波形经整形后,变为脉冲信号。编码器利用光栅衍射原理实现位移-数字变换,通过光电转换,将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲数字量的传感器。根据脉冲的变化,可以精确测量设备位移量。常见的光学式编码器由光栅盘,发光元件和光敏元件组成。上海科姆特自动化控制技术有限公司提供专业技术咨询和各种解决方案、快速对接客户和产品供应商、系统集成商,以满足不同类型的客户需求。AI中心技术和机器人整体解决方案竭诚为“中国制造2025”做出贡献。但由于各类型编码器价位差别很大,实际应用中选型不当既容易造成使用不合理,也会造成浪费。

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分离性控制器:磁气式多圈适用于小型AC伺服电机,小型机械臂,机器人使用的电机。光学式多圈编码器:MX50A通过感光元件检出多圈数,是普及版的多圈绝对值编码器。该产品的诞生让一直使用增量型编码器的客户更容易进行导入,它去掉了磁气回路,停电作业时(备份电池供电)采用光学式感应器进行位置检出。通过这样的改进,减少了元器件数量,可以使更多的客户选择使用我们公司的绝对值编码器。光学式多圈适用于小型AC伺服电机,小型机械臂,机器人使用的电机。单圈绝对值编码器:SAR-ML50A去掉了多圈功能以降低成本编码器是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器。安徽Nikon编码器代理

尼康的编码器业务历史悠久。从1960年代后半期开始从事编码器的开发,1969年推出“RIE型光电旋转编码器”。Nikon编码器

二、光电编码器的应用电路(一)EPC-755A光电编码器的应用EPC-755A光电编码器具备良好的使用性能,在角度测量、位移测量时抗干扰能力很强,并具有稳定可靠的输出脉冲信号,且该脉冲信号经计数后可得到被测量的数字信号。因此,我们在研制汽车驾驶模拟器时,对方向盘旋转角度的测量选用EPC-755A光电编码器作为传感器,其输出电路选用集电极开路型,输出分辨率选用360个脉冲/圈,考虑到汽车方向盘转动是双向的,既可顺时针旋转,也可逆时针旋转,需要对编码器的输出信号鉴相后才能计数。Nikon编码器

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