挑战用户在中国的工厂现场已有磁导航AGV应用的情况下,如何寻找一种更经济实惠的解决方案,来缩短仓库和多个产线之间的物料运送时间,进一步满足柔性生产的要求。方法用户部署了数台欣易安科技的EMMA移动机器人、自动充电桩和呼叫盒等设备,以及CLOUDIA机器人调度管理系统、WCS物料管理系统、监控看板系统等整套智能工厂物流解决方案。无需人工干预,无需任何环境改造,EMMA移动机器人快速投用,并且支持与不同车型间的动态交通管制,实现了PCB贴片生产线所需的各类盘料、卷料和板材由线边仓到产线的物流自动化配送,保证了厂区内员工、不同移动机器人安全协同作业。成果用户提高了线边物流的周转效率,提升了车间的有效生产面积,实现了对物流配送的精益化、智能化管理,在减少人工成本、降低错漏料损失的同时,有效提升了物流运作效率,成为该企业可复制的智能化物流运转模式,目前已陆续在用户的中国其他工厂和墨西哥工厂进行了复制应用。AMR可以通过自主规划系统规划任务执行流程。徐汇区CE认证AMR优势
项目中的重载AMR和磁导航AGV共用一套调度系统,既能满足了生产需求,也可满足物流运输需求。同时结合迦智调度系统和物料管理系统,实现了生产物流全流程的可追溯,提升良品率。成果用户改善了产线生产效率,降低物流配送成本,大幅提升产线物流效率。这是国内首例室内产线+室外物流运输共用一个调度系统的AMR应用项目,也是国内较早汽车行业室外重载AMR应用,率先打造了集团内部较早实现室外物料智能化转运项目,为用户的智能化转型赋能。池州光通信AMR供应商AMR可以在工业、医疗和物流等领域发挥重要作用。
3.分拣效率低:人工分拣效率受人员数量、个人业务熟练程度等因素影响,整体分拣效率较低,影响包裹运输的时效性。方案价值1.高效分拣单件分离器、六面扫支持7200件/小时运行效率,在电商大促期间,避免包裹挤压,提高包裹运输时效性。2.减员降本单件分离器替代人工摆件,六面扫替代手工扫描,机械手供包替代传统人工交叉带上包。减少分拨中心操作人员,有效应对高峰期间人力不足问题,降低人力成本。3.降低错分采用叠件分离、出双检测等方案,识别异常包裹状态并剔除,避免包裹流入错误格口,降低分拣过程中的错分率。4.柔性处理通过深度学习算法,感知包裹种类、尺寸、状态等信息,针对不同包裹,差异化处理,提高设备运行效率,降低包裹错误分拣率。机器视觉移动机器人方案亮点高效分拣减员降本降低错分柔性处理
湖北某生产流程中存在高频率的曲轴物料搬运工作,工人在进行物料整理的同时,需要通过人力把物料码放起来,占用了大量的工作时间和人力,且容易发生供料不及时或大量物料囤积生产线的问题解决方案通过搭载欣易安科技3D视觉抓取系统,机器人可准确识别外形不规则,堆叠严重的金属曲轴,引导机械臂高效稳定抓取和码放。视觉系统包括智能相机硬件、工控机、鼠标、键盘及配套软件。工业机器人机构等集成部分支持IP.TCP通讯协议。工作流程此项目客户希望1号机器人从料框内抓取紧密堆叠的金属曲轴规整码放在另一个料架上,再由2号机器人从该料架上抓取曲轴置入机床进行加工。1、采用高精度、抗反光的3D视觉抓取系统,对结构极为复杂且层层堆叠的曲轴输出高质量的3D点云数据。2、自研智能抓取算法,可引导机器人在处理结构件时找到合适的抓取位置,避免抓取滑落等问题。实施难度金属曲轴结构复杂。表面有一定程度反光。来料层层堆叠严重。给客户带来的价值。AMR可以通过自主决策系统做出灵活的决策。
用户是国内某***汽车制造集团的全资子公司,主导产品涵盖了不同载重的120多个品种。2020年企业建立了新厂区,其车桥装配线计划导入移动机器人替代人工进行物料搬运,提升物流管理水平,更好地满足日益庞大的生产需要。挑战车桥生产制造工艺复杂,涉及物料种类多样,其中比较大规格的物料满载约18吨,这对于AMR的底盘要求较高;同时,室内外不同工况的复杂场景,对于AMR的性能要求较高。方法用户部署了涵盖欣易安科技数台20T级室内外翼开箱式重载AMR+数台1.5T级磁导航AGV+配套充电桩+调度系统CLOUDIA+MCS物料管理系统在内的整套智能物流解决方案,按照生产节拍需要,完成120多个品种车桥的各种原材料、辅料及半成品、成品等物料的自动化配送。其中,载重20吨的室内外重载AMR采用GPS+惯导+激光SLAM融合的导航技术,不但可以实现超大范围厂房面积内和人车混杂环境下的自主定位与导航,且不易受光线条件等环境变化影响,在室内外环境中无缝自如切换,解决在两种复杂场景中的转运难题;车身的翼开箱结构设计,使运输物料免受雨水侵袭,多重的安全保障传感器确保了稳定运行。AMR可以通过自主决策系统做出智能决策。泰州5GAMR
AMR可以通过自主控制系统实现精确的运动控制。徐汇区CE认证AMR优势
场景:该公司主要经营锂离子电池、材料及电池生产设备的研发、制造与销售,其投资的新厂占地面积600亩,建筑面积20万平方米,年产10亿安时单体大容量固态聚合物动力锂电池。企业希望:通过机器人智能物流方案的部署,打造一个自动化、数字化程度更高的新厂。解决方案采用欣易安科技涂布机上下料机器人、分条机上下料机器人、机器人调度系统RCS。工作流程配套硬件:10台涂布机上下料机器人,3台分条机上下料机器人工人通过手持平板呼叫涂布机上下料AMR→无人叉车前往锂电池模组下线区→对接下线区托盘→载货行驶至托盘打包区→将打包完成的电池运往成品待出货区的指定库位。难点01/极卷和涂布机、分切机机台的对接精度要求非常高;02/极卷重量大,安全性能要求高。价值智能化自动化、信息化、数字化等技术提升。产品质量产品良率提升。提高生产效率提高生产效率,提高设备稼动率。降低成本人员减少,降低人工成本。自动化提高制造水平,提高客户订单单机率。徐汇区CE认证AMR优势