江苏TFKAMR

锂电池工厂前段物流自动化运转项目应用：分切下线、模切、叠片等工艺段间的物料无人自动化周转和缓存用户是行业带头企业，始终坚持以市场为导向，加强科技创新，推动企业更高发展。

挑战

用户车间相关工序的物料转运和上下料，仍然依靠人工为主；

用户的行业特性，为了节约人力，对于AMR的作业精度要求高；同时在用户现场，存在着高频次搬运、人车混流、空间狭窄和频繁进出风淋门、电梯等复杂情况。

用户部署了欣易安（苏州）科技包含弹夹转运AMR，悬臂轴AMR，充电桩，调度系统与正负极模切缓存库等在内的整套智造物流解决方案。所有的AMR车型通过跨地图交管，高效协同作业。其中，数台弹夹转运AMR部署在辊分下料工艺到小卷极片缓存工艺区间内，实现正负级叠片弹夹的自主搬运和回流。AMR车队需要在1301mm的狭小通道空间内自主对接机台上下料，作业精度达到±1mm；并自主穿越现场十多道风淋门、卷帘门，自主进出电梯，传输物料；

成果

助力用过实现降本增效，每班减少搬运人员10人，8位料车8台，弹夹搬运手推车12台；满足高频次物料周转需要，提升产线效率。 AMR可以通过自主控制系统实现高精度的操作。江苏TFKAMR

随着人们生活质量水平提高，人们对食品的安全性更加重视，对食品生产企业对自动化要求越来越高。AMR在食品自动化生产线中，如清洁车间、无尘车间、高低温车间等有更大的的应用空间，同时人们对食品饮料等产品需求量增大，行业增产、扩产需求大量的自动化设备，AMR也是必不可少的一部分。行业趋势1、需求方向呈多样性和个性化，不同种类工艺复杂，跨线生产切换频繁，柔性化生产成为大势所趋；2、产品数据化管理，产品生产信息追塑；3、AMR搬运车是全智能化的管理，从而提高管理水平，有效规避人员管理的一系列因素；4、劳动力成本上涨；5、食品安全，特殊环境，AMR更适用代替人工。行业趋势方案优势01特殊生产环境如清洁车间、无尘车间、高低温车间等，不适合人员作业，用AMR代替。02工作效率更高AMR可以实现物料的运输工作，可以实现不停机换料，可以实现自动充电，**的提高了工作效率。03数据追踪可视化管理界面，实时监控，数据管理，提高数据可追塑性。蚌埠室外AMR对比AMR可以通过自主感知系统感知环境中的障碍物。

方案概述基于汽车及汽配行业要求，车间物流导入AMR及配套系统，实现标准化、准时化的车间物流配送，仓储物流实现货到人模式，仓储作业无人化、智能化。AMR系**控制系统与MES、WMS等系统无缝连接，形成整个信息流的交互，实现生产数据可追溯功能。可以解决客户以下的需求特点：1.生产节奏快，物流量大，物流环节投入人力及设备多；2.车间物流状况复杂涉及面广，传统的人工作业需配合产线采用双班倒/三班制，作业效率低，人力成本高，导致制造成本逐年提高；3.物流转运过程大件多，重量大，转运过程很多环节需要人工拉动，劳动强度大，存在安全隐患；4.产品种类多，传统物流方式容易导致物料分拣配送错误；5.传统物流方式，无法对物料转运过程物流状态信息形成监控闭环；

湖北某生产流程中存在高频率的曲轴物料搬运工作，工人在进行物料整理的同时，需要通过人力把物料码放起来，占用了大量的工作时间和人力，且容易发生供料不及时或大量物料囤积生产线的问题解决方案通过搭载欣易安科技3D视觉抓取系统，机器人可准确识别外形不规则，堆叠严重的金属曲轴，引导机械臂高效稳定抓取和码放。视觉系统包括智能相机硬件、工控机、鼠标、键盘及配套软件。工业机器人机构等集成部分支持IP.TCP通讯协议。工作流程此项目客户希望1号机器人从料框内抓取紧密堆叠的金属曲轴规整码放在另一个料架上，再由2号机器人从该料架上抓取曲轴置入机床进行加工。1、采用高精度、抗反光的3D视觉抓取系统，对结构极为复杂且层层堆叠的曲轴输出高质量的3D点云数据。2、自研智能抓取算法，可引导机器人在处理结构件时找到合适的抓取位置，避免抓取滑落等问题。实施难度金属曲轴结构复杂。表面有一定程度反光。来料层层堆叠严重。给客户带来的价值。AMR（自主移动机器人）是现代物流领域的历史性创新。

用户企业主要从事应用于新能源、**装备、节能环保等领域的输配电及控制设备产品的研发、生产和销售，在业界排名**位。挑战用户的生产车间内物料种类繁多，周转频繁，且均为吨级计重，以往的人工搬运模式不仅工作量大，物料配送成本高，还存在着一定的安全风险。方法用户部署了近10台欣易安1T级全向重载AMR机器人、多台FOLA无人叉车和CLOUDIA智能调度管理系统。分别与立库、升降机、产线等不同第三方设备对接，全向移动机器人满足了大重物料在窄通道的自主周转，实现了电磁线、模具、线圈等不同物料在各生产工序间的柔性转运。成果用户有效提高了生产力，数字化与智能化的物流管理，使用户得以对全程物料有效监管，避免了错漏料造成的不必要损失。通过降低员工的劳动强度，使他们可以从事更有价值和意义的工作。目前，用户正在进一步扩大EMMA机器人的应用范围。AMR可以通过自主感知系统识别并跟踪目标物体。徐汇区激光+二维码AMR排名

AMR可以通过自主定位系统准确抵达目标位置。江苏TFKAMR

基于光伏行业要求，采用欣易安定制第三代潜伏型AMR，采用激光+纹理融合方式，实现机台高精度对接，保障电池片7*24H生产全流程无人化。可以解决客户以下的需求特点：1、光伏技术迭代迅速，设备改造频繁，对柔性化搬运要求高；2、工艺路线多，产成品差异小，无信息追溯，人工转运易出错；3、工序多，设备多，布局紧凑，转弯多，而产品易碎，对人工转运非常不友好；4、单机产能高，及时性要求高，人工需频繁找料，及时性不能满足；方案价值1.自动化•AMR替代人工自动完成机台送料，减员增效•自动选择缓存区，确保工艺衔接井然有序•自动规避检修区，保证生产安全2.智能化•与MES系统互联互通，提前备料，及时送料，无需人工介入•流量负载均衡管理，自主路径规划，多种交管策略融合•智能调整任务优先级，先进先出，保证工艺流程完整性，提升产品质量3.可视化•生产数据可视化•AMR任务执行可视化•异常生产可追溯方案亮点自动化智能化可视化江苏TFKAMR