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五、缩短产品改型换代的周期 机器人焊接可缩短产品改型换代的周期,减小相应的设备投资.可实现小批量产品的焊接自动化.机器人与专机的较大区别就是他可以通过修改程序以适应不同工件的生产.在产品 更新换代时只需要从新根据更新产品设计相应工装夹具,机器人本体不需要做任何改动,只要更改调用相应的程序命令,就可以做到产品和设备更新. 在制造业中,焊接加工是一种生产环境差、危险性高的职业之一.而且,焊接加工对焊工技术水平的要求也是比较高的.它要求焊工必须具有熟练的操作技能、丰富的实践经验和稳 定的焊接水平.焊接机器人的出现,使人们能够从极为恶劣的工作环境中解脱出来,减轻焊工的劳动强度,同时也可以提高焊接的质量和效率.焊接机器人有直角坐标式、柱面坐标 式、球面坐标式、多关节坐标式、伸缩式、爬行式等多种结构形式.在实际使用中,可以根据不同的场合选用不同的结构形式,来完成相应的工作任务.模仿人手臂功能的多关节机 器人,由于可以在空间自由度内任意动作,手臂灵活性较大,能够使焊*的空间位置和姿态调至任意状态,来满足焊接的需要,因此也是目前使用较为普遍的一种. 氩弧焊是使用惰性气体氩气作为保护气体的一种气电保护焊的焊接方法。进口TIG焊机

焊接行业是制造业的重要组成部分,应用于建筑、机械、汽车、航空航天、海洋工程、轨道交通等领域.目前中国焊接行业发展迅速,已成为世界上较大的焊接市场之一. 以下是目前焊接行业的发展现状和趋势: 1.自动化和智能化发展:随着劳动力成本的的不断上升和科技的不断进步,焊接行业的自动化和智能化趋势越来越明显.包括机器人焊接、激光焊接、电子束焊接等先进的技术在焊接领域的应用越来越广,提高了焊接质量和效率. 2.绿色环保发展:焊接过程会产生烟尘、废气、废液等污染物质,对环境和人体健康造成危害. 因此，焊接行业的绿色环保发展势在必行.包括开发低尘、低废气、低废液的焊接技术和设备,以及推广清洁能源和循环经济等.上海袖珍TIG焊机价格MIG焊接通常会产生一些气孔和熔渣,容易使焊接接头出现裂缝或其他缺陷。

TIG/MIG/MAG的分类 TIG焊接TIG焊接的类型很多,可根据交流/直流分类、脉冲的有无、焊接焊丝的有无等区分不同的种类. 根据母材的种类.选择交流/直流.脉冲的有无可供选,使用脉冲的焊接被称为“脉冲TIG焊法”.脉冲TIG焊法中,会以一定的周期,将焊接电流改变为脉冲电流及基础电流.在使用脉 冲电流期间熔解母材,在使用基础电流期间进行冷却.该方法可周期性地构成溶融点,形成串珠状的焊缝. 而在使用焊丝时,又可分为“冷焊丝法”和“热焊丝法”.冷焊丝法就是使用常规焊材的方法.而热焊丝法,则是提前对焊丝释放电流、加热焊丝,能够增加单位时间的熔敷量。热焊 丝法可熔敷约为冷焊丝法3倍的焊材,实现短时间快速焊接.TIG焊接虽能实现较高效果焊接,却需要花费较长时间来获得熔敷必需的焊材量,热焊丝法则能够弥补这一缺点.

智能焊接机器人在我国的应用特点 （1）我国焊接机器人的应用主要集中在汽车、摩托车、工程机械、铁路机车等行业.汽车是焊接机器人的比较大的用户,也是较早的用户,汽车制造和汽车零部件生产企业中的焊接机器人占全部焊接机器人的76%.在汽车行业中,点焊机器人与弧焊焊接机器人的比例为3:2，而其他行业大都是以弧焊焊接机器人为主. （2）20世纪90年代以来,先进技术、生产设备及工艺装备的引进使我国的汽车制造水平讯速提高到规模化生产,国外焊接机器人大量进入我国. （3）我国的焊接装备水平、前后道工序设备的制造水平及系统集成能力与国外仍然存在很大差距,这直接制约了焊接机器人在国内其它行业的发展. （4）大家对焊接机器人的理解还远远不够,一些人对它要求太高,片面认为无论什么产品,它都可以进行焊接,焊接机器人使用的好坏代理一个企业的制造水平,因此,企业必须提高从制造水平才能满足焊接机器人焊接的生产要求.氩弧焊是使用惰性气体氩气作为保护气体的一种气电保护焊的焊接方法.

三、焊接劣势不同 1）电焊机在使用的过程中焊机的周围会产生一定的磁场,电弧燃烧时会向周围产生辐射,弧光中有红外线,紫外线等光种,还有金属蒸汽和烟尘等有害物质,所以操作时必须要做足够的防护措施. 焊接不适合于高碳钢的焊接,由于焊接焊缝金属结晶和偏析及氧化等过程,对于高碳钢来说焊接性能不良,焊后容易开裂,产生热裂纹和冷裂纹. 2）点焊机比电焊机的设备成本要贵出很多,尤其是中频逆变点焊机,技术含量也高很多,但是确实好使！ 四、操作工不同 1）电焊机必须由有操作证书的电焊工来作业. 2）点焊机的操作基本上就没有什么门槛了，是个普工就可以上.TIG焊接（钨极氩弧焊）是以纯Ar作 为保护气体,以钨极作为电极的一种焊接方法。浙江袖珍激光TIG焊机

焊接机器人在焊接过程中,只要给出焊接参数和运动轨迹,就会准确重复此动作.进口TIG焊机

（2）运焊把，分为摇把和拖把. 摇把是把焊嘴咀稍用力压在焊缝上面，手臂大幅度摇动进行焊接. 其优点因为焊嘴压在焊缝上，焊把在运行过程非常稳定，所以焊缝保护好，质量好，外观成形非常漂亮，产品合格率高，特别是焊仰焊非常方便，焊接不锈钢时可以得到非常漂亮的外观的颜色. 其缺点是学起来很难，因手臂摇动幅度大，所以无法在有障碍处施焊. 拖把是焊嘴轻轻靠或不靠在焊缝上面，右手小指或无名指也是靠或不靠在工件上，手臂摆动小，拖着焊把进行焊接。其优点是容易学会，适应性好，其缺点是成形和质量没摇把好，特别是仰焊没摇把方便施焊，焊不锈钢时很难得到理想的颜色和成形. （3）引弧：引弧一般采用引弧器（高频振荡器或高频脉冲发生器），钨极与焊件不接触引燃电弧，没有引弧器时采用接触引弧（多用于工地安装，特别高空安装），可用紫铜或石墨放在焊件坡口上引弧，但此法比较麻烦，使用较少，一般用焊丝轻轻一划，使焊件和钨极直接短路又快速断开而引燃电弧. 进口TIG焊机