机器人自动焊接技术的优势及应用介绍 以往对材料焊接,一般都是采用手工焊接的方式,但这一方式焊接速度慢,精度也不能确保,因此,为适应工作的需求,出现了机器人这一设备,来代替人工焊接,提高工作效率.只要对 机器人提前编程,并调试好一切后就可以了.那么,采用机器设备焊接有哪些优势呢? 根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义,工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机,具有三个或更多可编程的轴,用于工业自动化领域. 为了适应不同的用途,机器人较后一个轴的机械接口,通常是一个连接法兰,可接装不同工具或称末端执行器. 一般焊接机器人厂家会在设备上安装焊接钳或焊接*,以便焊接、切割或喷涂.设备可以根据特殊的焊接方式对自动焊接进行调整,相对节省生产时间,同时使用机器人可以节省大量 的单个焊接设备. 工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机,具有三个或更多可编程的轴,用于工业自动化领域。上海激光TIG焊机价格
焊机的保养与维护 1、定期给机械各个部位注入润滑油,检查活动部分的间隙;检查电极及电极握杆之间的配合是否正常,有无漏水;电磁气阀的工作是否可靠;水路和气路管道有否堵塞;电气接触处有否松动;控制设备中各个旋钮有否打滑,元件有否脱焊或损坏. 2、冷却水不可有堵塞现象,因为机器在操作时是会发热的,而冷却水的作用是给:电极、次级回路、变压器、可控硅、整流管等功率元件等进行降温,保持对焊机不高温,能正常使用.因此要经常检查各个分支水路是否通畅,及时疏通堵塞的水路. 3、定期修磨或更换新电极,电极是焊接时直接用于工件的部分,要具有良好的导电性、导热性,但随着焊点的增加,电极表面会逐渐形成一层介质,而这种介质没有及时修磨会导致电阻增大,这对焊接质量是极为不利的,应定期使用锉刀修磨电极表面. 4、定期使用压缩空气吹除机器内部或控制箱里的灰尘,避免金属粉尘堆积对主板造成隐患;电磁阀也需要定期清洗检测,气阀动作失灵会造成严重的焊接不稳定. 5、做好通电检查,这是操作前的一个重要环节,有时候电气设备可能有露电现象,当然我们的气路系统等也可能有漏电现象,做好防范从而保障我们的生产可以安全的进行. 焊机代理商工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机,具有三个或更多可编程的轴,用于工业自动化领域.
MIG焊(熔化极气体保护电弧焊) MIG焊接即熔化极惰性气体保护电焊,是以Ar等惰性气体作为主要保护气体,包括纯Ar或Ar气中混合少量活性气体(如2%以下的O2或5%以下的CO2气体)进行熔化极电弧焊 的焊接方法.MIG焊丝以层绕方式成卷或盘状供货. 这种焊接方法是利用连续送进的焊丝与工件之间燃烧的电弧作热源,由焊炬嘴喷出的气体来保护电弧进行焊接的. 熔化极气体保护电弧焊通常用的保护气体有氩气,氦气,二氧化碳气或这些的混合气体.以氩气或氦气为保护气时称为熔化极惰性气体保护电弧焊(在国际上称为MIG焊);以惰性气 体与氧化性气体(氧气,二氧化碳)的混合气为保护气时,或以二氧化碳气体或二氧化碳+氧气的混合气体为保护气时,统称为熔化极活性气体保护电弧焊(在国际上称为MAG焊). 熔化极气体保护电弧焊的主要优点是可以方便的进行各种位置的焊接,同时也具有焊接速度较快,熔敷率较高的优点.熔化极活性气体保护电弧焊可适用于大部分主要金属的焊接, 包括碳钢,合金钢.熔化极惰性气体保护电弧焊适用于不锈钢,铝,镁,铜,钛,镐及镍合金.利用这种焊接方法还可以进行电弧点焊.
在工业上机器人自动焊接技术优势主要体现在以下这些方面: 一、提高生产效率 焊接机器人响应时间短,动作迅速,焊接速度在60-3000px/分钟,这个速度远远高于手工焊接,机器人在运转过程中不停顿也不休息,但是工人上班时是不可能做到不停顿不休息,同 时工人的工作效率也受到心情等因素影响,工人会请假、发呆、聊天、抽烟、上厕所,加班要给加班工资,而机器人就没有上述问题,只要保证外部水电气等条件,就可以持续工作,这 就无形中提高了企业的生产效率. 二、机器人焊接可以提高产品质量 焊接机器人在焊接过程中,只要给出焊接参数和运动轨迹,就会准确重复此动作,焊接参数如焊接电流、电压、焊接速度及焊接干伸长度等对结果起决定作用. 焊接时对于每条焊缝的焊接参数都是恒定的,焊缝质量受人的因素影响较小,降低了对工人操作技术的要求,因此产品质量是稳定的.手工焊接过程中焊接速度和干伸长率都发生了 变化,难以达到质量的均匀性,从而保证了我们产品的质量.焊接机器人降低企业成本主要体现在规模化生产中。
3. 焊接质量MIG焊可以快速、高效地完成焊接任务,但焊接质量可能不如TIG焊.MIG焊接通常会产生一些气孔和熔渣,容易使焊接接头出现裂缝或其他缺陷.TIG焊的焊接质量非常高,它可以产生均匀、美观、无裂缝的焊缝.它也可以在高温和氧化环境下焊接,因此适用于特殊材料的焊接. 4. 焊接成本MIG焊成本相对较低,因为它是一种半自动或全自动的焊接过程,可以快速完成焊接任务.TIG焊成本相对较高,因为它需要手动操作,需要更高的技能和经验.总的来说,MIG焊和TIG焊都有各自的优缺点,选择哪种焊接方法取决于焊接材料、焊接质量和预算等因素. TIG焊的焊接质量非常高,它可以产生均匀、美观、无裂缝的焊缝。它也可以在高温和氧化环境下焊接。浙江袖珍MAG焊机多少钱一台
机器人焊接可缩短产品改型换代的周期,减小相应的设备投资。可实现小批量产品的焊接自动化。上海激光TIG焊机价格
5)收弧:如果直接收弧很容易产生缩孔,如果是有引弧器的焊枪要断续收弧或调到适当的收弧电流慢收弧,如是没有引弧器焊机则缓将电弧引到坡口的一边,不要产生收缩 孔,如产生收缩孔要打磨干净后方可施焊. 收弧如果是在接头处时,应先将待接头处打磨成斜口,待接头处充分熔化后再向前焊10—20mm再缓慢收弧,不可产生缩孔. 在生产中经常看见接头不打磨成斜口,直接加长接头处焊接时间进行接头,这是很不好的习惯,这样接头处容易产生内凹,接头未熔合和反面脱节影响成形美观,如是高合金 材料还很容易产生裂纹. 上海激光TIG焊机价格