山东小型点胶机方案设计

接下来要说的是点胶机的第二大组成部分：驱动装置。驱动机构主要有四种：液压驱动、气压驱动、电气驱动以及机械驱动。其中电气、气动驱动凭借着用胶量相对较少，气源方便，保养简单方便，且费用相对较低的优势占了总应用的百分之九十。控制系统了。为了保证点胶操作简单更加，高速。点胶机的控制系统配备了运动控制卡、脱机转换板、手持式示教盒、串口线、接口线、软件狗、脱机液品、脱机键盘、薄码开关点胶程式。这样的装配的优点就在于文件易于下载，方便资料管理便捷。在了解点胶机的构成后，还要了解的就是点胶机的工作原理。点胶机通过将压缩空气送入注射器或者是胶瓶中，将胶压进与活塞室相连的进给管中，利用压力进行点胶作业。当活塞处于上冲程时，活塞室中就会填满胶；当活塞向下推进滴胶针头时，胶受到压力便会从针嘴压出。滴出的胶量由活塞下冲的距离决定，可以手工调节，也可以通过编程进行控制。点胶机是从人工到自动化的一个重大转变。它包含了机械、电气、PLC程序的编写等。很好地诠释了机电一体化技术的非凡应用。是机电一体化朝着智能化、模块化、绿色化的佳体现。点胶机选择原则编辑1．胶水：普通胶水用单组份点胶机，AB胶使用双液点胶机。点胶机可以使用不同类型的喷嘴定位系统，包括手动、自动和机械定位。山东小型点胶机方案设计

自动点胶机在工业中有着***的影响。在工业生产中，许多地方都需要点胶，如集成电路、半导体封装、印刷电路板、彩色液晶显示器、电子元器件(如继电器、扬声器)、电子元器件、汽车零部件等，传统的点胶是由工人手工操作实现的。随着自动化技术的飞速发展，人工点胶远远不能满足工业生产的要求。手工点胶存在操作复杂、速度慢、精度低、易出错、不能操作复杂图形、不能实现生产自动化等缺点。市场需要高速、高*、高精度的设备。因此，出现了全自动点胶机。点胶机适用液体：各种溶济、粘接剂、油漆，化学材料，固体胶等，包括硅胶、EMI导电胶、UV胶、AB胶、快干胶、环氧胶、密封胶、热胶、润滑脂、银胶、红胶、锡膏、散热膏、防焊膏、透明漆、螺丝固定剂,木工胶、厌氧胶、亚克力胶、防磨胶、水晶胶、灌注胶、喇叭胶、瞬间胶、橡胶,油漆、搪瓷漆、亮漆、油墨、颜料等。湖北精密全自动点胶机点胶机可以使用不同类型的喷嘴耐用性，包括高耐用性、中耐用性和低耐用性。

点胶机构安装座上连接有导套，导套的内部嵌入有胶水筒，胶水筒的底部连接有针头，点胶机构安装座的下方连接有与针头相对应的针头固定块。作为本实用新型的推荐技术方案，所述胶水筒的上方连接有气管，气管上连接有调速阀，调速阀与控制器信号连接。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过x轴移动机构、y轴移动机构以及z轴移动机构带动点胶机构按照生产要求设定的轨迹(如圆形、方形等平面图形)进行点胶，操作人员也不用经常的去擦拭点胶口上的针头，只需每天更换待机位的海绵即可，更加充分满足胶水的轨迹、胶量大小及点胶速度等生产的需求。附图说明附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：图1为本实用新型的结构示意图；图2为本实用新型x轴移动机构的结构示意图；图3为本实用新型y轴移动机构的结构示意图；图4为本实用新型z轴移动机构的结构示意图；图5为本实用新型点胶机构的结构示意图；图中：1、安装底座；2、x轴移动机构；21、x轴滑座；22、x轴伺服电机；23、x轴滑块；24、x轴斜滑座；25、x轴斜滑轨；26、x轴横向滑块。

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点胶机的组成部分：点胶机出胶控制器（就是机器左上臂悬挂的白色盒子）电机（当然，不同的配置所配置的电机也是不同的，就比如步进电机、闭合电机、伺服电机等等）点胶机机架（常见的有三轴、四轴、柜式点胶机机架，其他是非标准定制的机架，相对价格要高很多）点胶机系统（系统包括system+操作手柄+连接线）针筒（储存部分胶水）胶桶（可储存大量胶水，可根据情况换用大容量点胶胶桶，减少换胶次数，但请注意胶水是否容易凝固）气阀（胶水的出胶主要通过气压的控制来出胶的，这个和点胶机出胶控制器有关）plc（控制运动轴的运动的电机驱动）电源（一般都为24V）继电器（控制出胶的动作）点胶机可以使用不同类型的喷嘴，包括圆形、方形和椭圆形。山东小型点胶机方案设计

点胶机，让生产更高效。山东小型点胶机方案设计

***电磁阀42及气压调节阀43通过***管道41依次连接于气缸20及供气气源30之间；第二供气管路连通气缸20的有杆腔与供气气源30，并包括第二电磁阀52；第二电磁阀52通过第二管道51连接于气缸20及供气气源30之间。本发明中，***电磁阀42具有a出气口及b进气口，其中，***电磁阀42的b进气口与***管道41连通。***电磁阀42连接有plc控制器70，plc控制器70与六轴机器人80的控制系统连接。工作时，通过plc控制器70控制***电磁阀42得电或断电，实现***供气管路的通断。第二电磁阀52同样具有a出气口及b进气口，第二电磁阀52的b进气口与第二管道51连通。第二电磁阀52连接有旋钮开关60，通过旋钮开关60实现第二供气管路的通断。进一步的，***电磁阀42及第二电磁阀52上均设有消声器，以防止环境中颗粒异物进入***电磁阀42及第二电磁阀52内造成堵塞；同时起到降噪作用。另外，由于气压调节阀43连接于***电磁阀42与供气气源30之间，在待机状态下，即***电磁阀42未得电接通其b进气口时，可显示气缸20的实际气压，以方便操作人员进行调整及确认。本发明的点胶控制系统的工作原理是：点胶时，plc控制器70控制***电磁阀42得电，***电磁阀42的b进气口与***管道41接通，***供气管路处于导通状态。山东小型点胶机方案设计