江西抓斗起重机生产厂家

QZ抓斗起重机采用工业控制计算机+PLC+现场总线为控制**，实现QZ抓斗起重机根据垃圾进料口的状态自动的完成物料的搬运，搅拌，和倒垛功能，根据焚烧炉投料口状态自动决定投料量。在工业计算机的指挥下，PLC根据QZ抓斗起重机每项操作功能需要，通过变频器实现对各电机的顺序控制。工业计算机根据QZ抓斗起重机的运行位置，进料口状态和投料口状态，决定QZ抓斗起重机应该执行相应的操作功能，同时在QZ抓斗起重机出现故障或越界时给出报警。系统设有就地控制盘和手动操作台，通过设置决定系统处于手动、半自动或全自动工作状态，便于灵活控制，提高系统的可靠性，各控制功能以手动控制级别为高。

QZ抓斗起重机软件方面采用输入整形控制和PD反馈控制作为**控制算法。用输入整形控制QZ抓斗起重机的晃动，用PD反馈控制来实现起重机的精确定位。

QZ抓斗起重机控制室里的每一台联动台控制一台起重机（另外提供一台无线遥控器，作为紧急情况和维修时用）。每一台起重机配置一套西门子PLC，进行起重机的控制信号和位置信号处理，控制系统通过供电系统跟其它系统进行数据交换，并与上一级控制单元有信号接口，两台实时打印机放置在控制室中，用来打印重量输出信息。 不同型号的抓斗起重机工作原理大致相同。江西抓斗起重机生产厂家

随着城市生活垃圾堆积量急剧上升和人们对环境保护意识的不断加深，城市垃圾焚烧厂的建设将日益加快。垃圾焚烧厂将在实现城市生活垃圾的减量化、减容化和无害化中扮演的角色越来越重要。垃圾抓斗起重机是运行于垃圾焚烧厂的重要辅助设备。在垃圾焚烧作业中，由于垃圾抓斗起重机与抓斗之间采用柔性悬索结构相连，在系统运行将会出现摆动的问题，这种摆动不仅对抓斗的定位增加了难度，而且影响了抓斗的抓取和释放动作，同时极易与其他周围物体发生碰撞造成事故。因此设计垃圾抓斗起重机防摇摆控制装置对于提高个垃圾焚烧厂的工作效率与安全性具有着重要的意义。

通过对垃圾抓斗起重机的运行结构进行分析，采用机理建模的方法，搭建垃圾抓斗起重机的动力学模型，并对模型线性化处理。通过不断的测试，设计采用PID控制和基于状态反馈的比较好化控制的传统控制方案来实现抓斗的防摇摆和小车定位控制，进行仿真分析，在模糊控制理论进行分析研究的基础上，考虑小车的运动和抓斗的摆动，在模糊控制的基础上增加了智能网络，提出了一种自适应控制器的设计方法。整个系统的设计方案包括硬件结构和软件的设计，能够降低摆动带来的不安全隐患。 海南门式抓斗起重机供应价格抓斗起重机的维护保养以及工作注意事项。

抓斗是安装在起重机设备上的取物装置，抓斗不能离开起重机进行**施工。频繁作业的抓斗，需要维护保养好才能长期保持良好的工作状态。下面是为抓斗产品特地制定的维护保养制度：

1、值班人员每天都要安排为抓斗加油，维护保养的事项要记录在值班日志上。为抓斗加油要按照要求润滑充分。

2、司机维护保养抓斗应主动接受督察人员的监管及意见，为避免发生意外事故，杜绝违规操作设备。

3、司机在进行操作抓斗的时候，要注意观察链条、接头是否有磨损等异常，如发现故障或疑似故障的情况要及时汇报及处理。

4、点检人员应做到对抓斗点检工作的及时性、准确性、有效性，有计划更换、修理抓斗。

5、技术人员节假日需向值班人员交代清楚保养事项，并将注意事项记录在值班记录中，以便值班人能维护保养到位。

抓斗起重机由于频繁的工作，部分零件尤其是抓斗的液压传动零件是很容易发生问题的。因此抓斗起重机每次使用前都需要检查一次，特别是一些工作繁重的抓斗更需要进行认真检查。对于一些达到报废标准的部件则需要及时报废，如何确定部件达到报废标准呢？

1、要检查刃口的磨损情况，刃口不应歪斜，不应有裂纹；

2、要检查滑轮轴的磨损和轮缘的磨损情况；

3、抓斗张开时，斗口不平行差不得超过20mm；

4、要检查钢丝绳的固接情况，磨损情况；

5、抓斗闭合时，两水平刃和垂直刃口的错位差及斗口接触处间隙不得大于3mm，比较大间隙处的长度不大于200mm；

6、抓斗起升后，斗口对称中线及抓斗垂直中心线，无论在抓斗张开或闭合时，都应在同一垂直平面内，其偏差不得超过20mm。 抓斗起重机怎么保养？

在冬季对抓斗起重机设备的润滑工作是必须要做，润滑是确保机器正常运转，延长设备使用时间的重要措施之一。润滑应遵循的原则，凡有轴和孔动配合的地方，以及有摩擦面的机械部分都要定期润滑。由于起重机使用条件不同，对不同部位的润滑，应根据具体情况适当掌握。中小型抓斗起重机一般采用分散润滑。抓斗起重机机械设备润滑剂种类较多，润滑剂分为润滑油、润滑脂和固体润滑剂三大类，常用的润滑有机械油、齿轮油、汽缸油等，所以润滑时要选择合适的润滑剂。

在进行对设备润滑时，也有很多地方要注意，润滑剂在使用过程中必须保持清洁，发现杂质或脏物时不能使用，已变质失效的应停止使用。经常检查润滑系统和各部位密封状态，温度较高的润滑点要增加润滑次数。不同牌号的润滑脂不能混合使用，各机构没有注油点的转动部位，用加油工具把油加进各转动缝隙中，以减少磨损和防止锈蚀。潮湿的地方不宜选用钠基润滑脂，因其吸水性强而容易失效，采用压力注脂法，应确保润滑剂进到摩擦面上，凡更换油脂时，务必做到彻底以旧换新，清洗干净，封闭良好。抓斗起重机有这些特点！海南门式抓斗起重机供应价格

抓斗起重机的操作相关标准是什么。江西抓斗起重机生产厂家

抓斗是单梁起重机或双梁起重机装卸散装物料的一种常用的取物装置，其抓取和卸载作业由起重机司机操控，操作便捷，生产效率较高，通常用于港口、电厂、车站、矿山、料场和船舶等作业场所。抓斗按驱动抓斗颚瓣启闭方式的不同，可分为绳索式抓斗、自带动力式抓斗和无自带动力非绳索式抓斗三种。

1，绳索式抓斗是由起重机上的钢丝绳驱动来实现颚瓣的启闭，按其支持绳与闭合绳分支数分为单绳抓斗、双绳抓斗和多绳抓斗。绳索式抓斗结构简单自重轻，经济适用成本低，应用较为***。除常用的长撑杆抓斗外，依据闭合绳增力滑轮组的不同布置及附加传动构件可形成许多特殊形式的抓斗，如耙集式抓斗、剪式抓斗、单铰钳式抓斗、扭矩齿式抓斗等。

2，自带动力式抓斗是由自身动力装置驱动来实现颚瓣的启闭，其抓取能力取决于改动力装置的功率。此类抓斗结构较为复杂，自重较大，重心较高，并需配置供电电缆卷绕装置和过载保护装置，制造成本较高。因电动机绝缘等问题，自带动力式抓斗不适用于水下作业。

3，无自代动力的非绳索式抓斗是利用外供的工作介质如压力油液或压力气体驱动来实现颚瓣的启闭，其具有自带动力式抓斗的抓取装载能力较大的优点，且自重较轻，制造成本低。 江西抓斗起重机生产厂家

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