对于环形料槽19来说,所述环形料槽19的周围固定设有固定圈33,所述固定圈33外壁通过若干弹簧34连接设有外圈35,所述外圈35通过支撑腿36固定在地面上,所述环形料槽19位于所述固定圈33的一侧固定设有滚轮37,所述滚轮37的一侧固定设有凸形轮38,所述凸形轮38位于第四伺服电机39的输出端。通过第四伺服电机39能够令环形料槽19抖动,因此避免下料的时候堵住连接筒30。工作原理:通过人工将螺栓放置到装载区7内的旋转槽11内,其旋转槽11的深度是大于螺栓头的厚度的,所有覆盖件及结构件等表面均应进行表面防腐处理;所有表面颜色须均匀、表面平整。衢州设备自动组装机多少钱
绝缘基座和外壳组装:通过外壳进料组件41中的外壳进料驱动模块414带动外壳进料移动架413移动至外壳转移组件42下方,通过外壳转移电缸422带动外壳转移升降气缸423移动至外壳物料上方,外壳转移升降气缸423带动外壳转移夹爪气缸425将物料夹取并移动至外壳检测组件43的外壳检测支架431上,通过检测气缸436带动检测块437对外壳的外壁进行检测,检测后通过外壳转移组件42将外壳转移至外壳与绝缘基座组装支架441上,通过铆压气缸443带动铆压架445上的四个铆压头4451进行铆压将外壳和绝缘基座和插针的组装件组装,并通过转移输送装置3将成品转移下料。绍兴全自动组装机生产效率非标自动化设备的设计,它仍然是更侧重于标准化。
所述第二固定座上设置有驱动水平移动座进行水平移动的第三气缸,在本实用新型一个较佳实施例中,所述第二固定座上设置有与水平移动座对应的第二导轨。在本实用新型一个较佳实施例中,所述水平移动座上设置有驱动第二升降座上下移动的电动滚珠丝杆滑台。在本实用新型一个较佳实施例中,所述螺母震动给料盘的输出端设置有螺母定位座,所述螺母定位座上设置有与螺母震动给料盘的输出端对接的螺母定位槽。在本实用新型一个较佳实施例中,所述螺母定位座的底部设置有第四气缸,所述第四气缸的顶端设置有向上延伸至螺母定位槽中的顶杆。在本实用新型一个较佳实施例中,所述第二升降座上设置有与螺母套筒对应的扭矩测量仪。本实用新型的有益效果是:本实用新型指出的一种球阀把手密封垫圈组装机构,球阀阀体通过转盘上的载具进行定位和输送,先送至密封垫圈组装机构对应的首先工位,通过密封垫圈组装机构把密封垫圈组装在球阀阀体上,再送至球阀把手组装机构对应的第二工位,利用球阀把手组装机构拿取球阀把手料盘中的球阀把手,安装在球阀阀体上,接着送至螺母组装机构对应的第三工位,通过螺母组装机构把螺母组装在球阀阀体上,自动化程度高,而且能够确保组装的精度和统一性。
所述插板固定安装在直线滑轨的一侧表面,所述插槽开设在连接板的表面,所述插板插入插槽内,所述紧压板滑动安装在插槽的一侧,所述旋钮螺栓通过螺纹旋合在连接板的一侧,所述旋钮螺栓的一端穿过连接板与紧压板通过轴承转动连接。所述送料架和组装架的下端均设置有移动机构,所述移动机构包括手轮、调节螺杆、调节螺母、铰链板、滑动板和行走轮,所述调节螺杆通过轴承转动安装在送料架的内部,所述手轮安装在送料架的一侧且手轮与调节螺杆的一端固定连接,所述调节螺母套设在调节螺杆上,所述滑动板滑动安装在送料架的内部,所述调节螺母与滑动板之间通过铰链板连接,所述行走轮安装在滑动板的下表面。所述滑动板的两端均连接有铰链板,且两个铰链板一端转动连接的调节螺母对称设置。提供功能需求及较为详细的产品特性参数要求;方案的确认;设备验收等。
首先振动送料器2用于输送组装好的编码器主体,首先机械手3用于将首先振动送料器2输送的编码器主体抓取放置到位于首先上料工位的模座103上。吸尘装置4包括一吹气喷嘴401、一吸尘罩402和一吸尘风机403,吸尘罩402的后端与吸尘风机403的吸气口通过管路连接,吹气喷嘴401与高压吹气风机相连接,吹气喷嘴401的吹气口朝向除尘工位,吹气喷嘴401和吸尘罩402相对设置,且吹气喷嘴401和吸尘罩402分别位于除尘工位的两侧,这样,当编码器主位置于除尘工位上时,吹气喷嘴401对编码器主体进行吹气,以将编码器主体内的灰尘吹掉,然后吹掉的灰尘被吸尘风机403通过吸尘罩402吸入,这样就可以将编码器主体内的灰尘。非标自动化设备更注重模块化:因为每个使用者都可以根据自己的不同需求进行产品的定制。宁波产品自动组装机定制
非标自动化设备在这方面就充分体现了其优越性,因为只有一个模块,所以能够好的发挥这个模块的性能。衢州设备自动组装机多少钱
两凸轮76一一对应地位于两顶升斜面83a的正上方,凸轮76的轴向垂直于顶升板83设置。在圆形转盘在转动60°后,顶升气缸84驱动顶升板83上升,两顶升斜面83a分别驱动两滑块78相远离(打开),两螺母抱持块74、两螺杆挡块77也随之远离,直至图7所示的状态。即抱持装置7打开,此时可进行拉铆螺母04、拉铆螺杆05及其组合体的上料、下料。当对应工位的上料、下料操作完成后,顶升气缸84驱动顶升板83下降,此时在第二压缩弹簧70的回复力作用下,两滑块78回复至合抱状态,两螺母抱持块74随之将其上的拉铆螺母04抱紧。衢州设备自动组装机多少钱