：四向穿梭车一般具有两套轮系，其一套负责X方向行走，另一套负责Y方向行走。小车在轨道上运行，遇到转弯处，是通过更换轮系来完成的。因此，货物单元的方向在整个作业时间内是不变的。小车如果要变化层时，大多数是通过巷道外的提升机来完成的。小车自动驶入提升机后，提升机提升到所需要的楼层，就完成了换层。在实际应用中，提升机有两种作业模式：其一是带车作业，其二是不带车作业。不带车作业时，提升机只提升货物单元，带车作业时，每次作业，小车与货物同时进入提升机，这时其实不需要换层提升机。显然，不带车提升时，每层需要有货物移载工作站，这是一笔不小的成本，而带车作业时系统会简单很多，每层的端部也简单很多，但效率也会低很多，这是要注意的。四向穿梭车也可以适应各种不规则的场地。安徽高效率四向穿梭车厂家推荐
四向穿梭车可以应用在不规则、长宽比较大，或是出入库效率较大、较小的仓库中，它柔性度高，适用于高密集货架，实现任意穿梭，可根据不同企业的投资计划灵活调整，结合特定换层提升机，可实现货物换层。具有非常高的灵活性，可以灵活变更作业巷道、根据作业量柔性增减穿梭车的数量来调节系统能力。另外所有四向穿梭车基于模块化、标准化设计，当其中某个车辆出现故障时可由其他车辆来完成作业。充电能方式也是自动化的，它通过自我判断，当电量不足时，会自动到充电区域进行充电，不需要人工检查电量。还可以通过程序控制其闲时自动充能以保障仓库自动化作业效率。安徽高效率四向穿梭机器人价格四向穿梭车-可以咨询智世机器人-放心挑选。
四向穿梭车货架系统的特点：1、四向穿梭车主应用于自动化搬运和运输；2、可以自动化存取货物，自动变道换层，到达仓库内任意位置；3、不受场地、道路和坡度的限制，充分体现了其自动化和灵活性；4、可扩展的多层穿梭车。利用多层技术进行扩展，满足客户需求，实现货到人拣选功能；5、每个巷道可以灵活配置存储层数，存储大量不同种类的物品；6、穿梭车配有单独的提升和输送机，无需额外的缓冲仓库即可分拣；7、存储双周期作业。在一个处理周期内，4台机组可同时搬运，运行效率高；8、货架系统高度设计可达24米，且占用空间小。
四向穿梭车使用过程中的例行检查，包含对四向穿梭车的检查以及使用的货架、轨道检查，这里只描述对四向穿梭车的例行检查。具体检查内容如下所示：1、检查四向穿梭车外部外观，看是否有明显被撞击、变形、开裂等异常；2、检查各传感器，打开四向穿梭车电源“ON”按钮，各外部传感器都会有指示灯亮起，逐一检查各传感器指示灯情况；3、检查车身各部分螺丝是否有松动，各防撞开关等是否有松动情况；4、检查四向穿梭车的上车体与下车体尺寸是否出现尺寸偏差；5、检查各个传动联轴器是否偏移松动；6、检查四侧行走轮，看其磨损情况，当其聚氨酯被轨道刮去较多坑口时，需要对其进行更换。四向穿梭车行输送能力强，可承载较大的载荷。
四向穿梭车具有哪些优势？1、无人自动化仓储模式：仓库工作人员的工作量大幅降低，为仓库无人工作提供了可能。货物出库通过托盘四向的穿梭巴士和货物垂直升降机直接与自动输送机相连。仓库工作人员只需时时监控系统的运行情况，实现存取自动化，无需任何人进入仓库工作。2、货位动态管理：传统仓库只是存放货物的地方，保管货物是其一的功能，是一种“静态存储”。托盘四向穿梭巴士是一种先进的自动化物料搬运设备，它不但可以使仓库内的货物完全信息化，并根据需要自动存取，还可以与仓库外的生产环节有机连接。四向穿梭车能够通过与无线网络、软件系统以及提升机的配合可以到达仓库任意货位。上海密集库四向穿梭机器人价格
智能四向穿梭车对充电桩也需要做例行检查。安徽高效率四向穿梭车厂家推荐
四向穿梭车和多层穿梭车系统的不同：多层穿梭车：主要解决的难题是巷道内的定位、供电和通讯难题，而除了以上问题四向穿梭车还需要解决车辆避让、车辆调度、转向、换层等难题，尤其是调度、避让等路径规划问题。因此四向穿梭车的技术更为复杂。多层穿梭车系统的特点是低密度存储、高速度拣选，即不适合存储量大的作业场景，而更加适合于大规模的快速拣选；四向穿梭车系统既适合低流量、高密度的存储，也适合高流量、高密度存储拣选。它可以提供满足客户需求的较佳解决方案。另外从仓库的高度来说，过低的空间对多层穿梭车来说会导致提升机的效率无法发挥，所以多层穿梭车的应用下限不宜小于10米，而对于四向穿梭车来说没有限制。安徽高效率四向穿梭车厂家推荐