江苏仓储四向穿梭机器人结构

四向穿梭车的技术功能有哪些？1、四向穿梭车货架内托盘货物都是由四向穿梭车自动搬运和运输；2、自动取货、自动变道、智能调平、自动爬升，可以直达仓库内任意位置；3、它既可以在货架轨道上使用，也可以在地面上使用，不受场地、道路和坡度的限制，充分体现了它的自动性和灵活性；4、可扩展成多层穿梭车。利用多层技术扩展满足客户需求，实现商品对人的高度动态拣选功能。5、每个巷道可以灵活配置存储层数，存储大量不同种类的物品；6、穿梭车配有单独的提升和输送机，无需额外的缓冲仓即可分拣；7、存储双循环作业。在一个处理周期作业中，可同时运输四个单元，作业效率高。智能四向穿梭车是集四向行驶、原地换轨、自动搬运、智能监控和交通动态管理于一体的智能搬运设备。江苏仓储四向穿梭机器人结构

四向穿梭车出库方式介绍：1、跟入库一样，四向穿梭车待命；2、确定四向穿梭车的取货地点后，WCS系统根据四向穿梭车的当前位置和目的地位置，将取货任务发送给四向穿梭车；3、根据收到的任务指令，四向穿梭车开始取货；4、在交叉轨道上，四向穿梭车通过实际距离以位移模式运行，在运行过程中不断扫描穿过车体下部的轨道。每通过一个路口位置，通过扫描轨迹判断检查运行距离，接近目的地时，通过侧向激光传感器微调停车位置，实现准确定位控制和停车；5、在子通道，四向穿梭穿梭车扫描十字轨道和侧面对中镜的反光贴，通过扫描这些点来判断行驶距离，从而实现在子通道的精确定位控制，到达目的地。高密度四向穿梭车设计四向穿梭车清洁主要包括对行走轮上的异物进行清洁。

智能穿梭车是一种机器人，可以利用半自动、全自动等方式实现取货、运送、放置等任务，并可与上位机或WMS系统进行通讯，结合RFID识别技术，实现自动化识别、存取等功能。通常就是一个巷道内，在一层轨道上来回行驶，执行搬运作业。智能四向穿梭车如果需要换层就必须借助提升机来完成，穿梭车可实现自动换层的工作方式作业。实现空间三维运动，可控制货架区域内的每一个货位的出入库。利用高层货架存储，使存储区大幅度地向高处发展，占地面积小，存储量大、周转快，其具有的自动化、智能化管理，高空间利用率等优势，也给企业的发展，起到推动作用。

四向穿梭车货架系统的优点：1、四向穿梭车货架系统的灵活性非常高，可以随意改变巷道，在任何位置都可以停止作业。可以通过增加或减少四向穿梭车的数量来调整系统存储能力。2、四向穿梭车货架系统模块化、标准化，所有的四向车都可以互相替换，任何一辆车都可以继续执行有问题的车的任务。3、四向穿梭车货架系统可以通过灵活调整穿梭车的运行巷道来“解绑”巷道和提升机，从而解决电梯上多层穿梭车的瓶颈问题，设备可以完全按照运行流量进行配置，减少设备容量的浪费，穿梭车和提升机之间的配合更加灵活。4、与传统的多层穿梭车货架系统相比，四向穿梭车货架系统在安全性和稳定性方面更具优势。当四向穿梭车在使用一年之后，可以将四向穿梭车放置在平台上，取下电池。

四向穿梭车，又称四向车，它是在普通穿梭车的基础上发展而来的，它解决了普通穿梭车无法横向移动的缺点，实现了穿梭车在一个层面内，可以由轨道，到达任何指定的位置。四向穿梭车与普通穿梭车，在功能上有着显菩差别，同时，在应用上，也有着本质的区别。普通穿梭车，多数应用场合是通过遥控器来实现车辆运行控制的，尽管在遥控中通过程序的编写，可以以更简单的操作方式实现更多复杂的功能，但归根结底，这种遥控控制还是属于手动控制的范畴。而四向穿梭车原则上一定应用于自动化仓库。智世四向穿梭车,智能装备,安全可靠,价格实惠,售后有保障。高密度四向穿梭车设计

四向穿梭车行走轮频繁使用约2年时间后可能需要更换。江苏仓储四向穿梭机器人结构

四向穿梭车的注意事项：1、四向穿梭车行走轮为消耗品，根据货架轨道接口的安装情况，会对其轮子寿命有影响，频繁使用约2年时间后可能需要更换，但是否更换需要根据行走轮聚氨酯的实际磨损情况进行；2、对充电桩也需要做例行检查，检查内容主要包括充电桩内继电器、熔断器是否正常，充电时充电器指示灯是否亮，充电时是否有明显异常、线路接头等熔化现象；3、对电池的例行检查，包括外观是否已经变形、插头是否有松动、熔化变形等情况；4、任何情况下，电池都需要远离热源，禁止对电池以任何方式进行加热；4、任何情况下，电池都需要轻拿轻放，禁止摔落电池。江苏仓储四向穿梭机器人结构