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减速器简介用于降低转速、传递动力、增大转矩的单独传动部件。减速器是原动机和工作机之间的单独的闭式传动装置，用来降低转速和增大转矩，以满足工作需要，在某些场合也用来增速，称为增速器。选用减速器时应根据工作机的选用条件，技术参数，动力机的性能，经济性等因素，比较不同类型、品种减速器的外廓尺寸，传动效率，承载能力，质量，价格等，选择很适合的减速器。减速器是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。基本构造减速器主要由传动零件(齿轮或蜗杆)、轴、轴承、箱体及其附件所组成。减速机尽量选用接近理想减速比：减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速。山东新型减速机采购平台

我们在对减速机进行清理时，要及其注意防止水进入里面，这样很容易引起机器的故障。所以我们要注意，如果还是不小心进水了，我们应该迅速处理。一、把减速电机的风罩拆下，装了皮带轮的把后面的风叶拆下，拧开端盖上的6个或8个螺栓，拆开电动机的轴承端盖和线柱盖，把转子拉出。二、然后把定子竖起，用200瓦灯泡放入定子孔内烤2小时即可，记住烤时适当盖封住定子上端部，使定子的散热不要太快，保持在80~100°C就好，用兆欧表测量绝缘电阻大5MΩ即可。三、拆卸过程中尽量做到不要碰坏减速电机的漆包线，如果碰坏了漆包线的绝缘层，可到卖漆包线的店家去卖一点绝缘漆刷上烤干，还有就是轴承的问题如果没有防尘盖的轴承，可用煤油或柴油清洗后加上适当的钙基脂润滑油，如果带有防尘盖的轴承可用80~100°C的温度烤两小时即可，也可在烤定子时把灯泡至于底下，轴承轻轻的压在灯泡上一起烤也可。四、然后清理机座，端盖中杂物，一步一步往回装，完成后，进行空载试验，确认无异常后，方可使用。河北90度直角减速机价格减速机价格合理，性价比高。

减速器油面指示器检查减速器内油池油面的高度，经常保持油池内有适量的油，一般在箱体便于观察、油面较稳定的部位，装设油面指示器。放油螺塞换油时，排放污油和清洗剂，应在箱座底部，油池的至低位置处开设放油孔，平时用螺塞将放油孔堵住，放油螺塞和箱体接合面间应加防漏用的垫圈。启箱螺钉为加强密封效果，通常在装配时于箱体剖分面上涂以水玻璃或密封胶，因而在拆卸时往往因胶结紧密难于开盖。为此常在箱盖联接凸缘的适当位置，加工出～2个螺孔，旋入启箱用的圆柱端或平端的启箱螺钉。旋动启箱螺钉便可将上箱盖顶起。小型减速器也可不设启箱螺钉，启盖时用起子撬开箱盖，启箱螺钉的大小可同于凸缘联接螺栓。

减速机正式使用前必须进行负荷试车。负荷试车前应该按油标位置添加润滑油，用手转动，使输出轴旋转一周，必须灵活，然后空运转两小时，应无不正常的噪音。负荷试车时应逐步加载至满负荷（有条件时应按25％、50％、75％、100％分四个阶段加载），每个阶段运转的时间不少于2小时，应平稳无冲击振动和漏油，确信无故障后将机内润滑油放掉或用200目过滤网将油过滤后方可使用。试车过程中如有异常情况应查明原因，予以排除，并立即通知制造厂。减速机运行半年应检修一次，以后应定期（每周）检查齿面有无点蚀、擦伤、胶合等缺陷，若缺陷面积沿齿长和齿高方向超过20％，并继续发展应更换齿轮副。减速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。

精度这里包括了两种，一种角传动精度，这是减速机手册里都会标出来的，这影响的是机器人的定位精度；另一种是重复定位精度，这是减速机手册里没有，这影响的是机器人的重复定位精度。角传动精度一般减速机厂家都有专业的设备，但是客户自己也可以设计一些简易的方法去测。重复定位精度也一样。对于新减速机来说，要达到标称的1弧分以下，很多厂家是OK的，但是问题是一致性和稳定的。可能大部分厂家一开始精度都达标，但几个月后，要么精度跳上跳下，要么直接是越来越差。重复定位精度也如此，短时间内达到较高重复定位精度是没什么问题，但是时间长了，如何保持住就很难了。合理使用润滑油，根据不同的功率，不同的机型选择合适的润滑油。河南工业减速机采购平台

减速机运行状态判断油量的话就与实际油量的差距比较大，建议在减速机停止运行的状态来衡量油量。山东新型减速机采购平台

减速机齿轮加工偏斜造成串轴。中间轴上的从动齿轮加工偏斜可造成串轴。齿轮加工是以外圆和端面进行定位的，而齿轮装配是以内孔定位的，有时内孔与外圆不同心，或者内孔与端面不垂直，就会使加工的齿轮与内孔中心线出现偏斜。这种偏斜的人字齿轮，其对中线所在的平面与轴线不垂直，当齿轮旋转一周时，对中线上的某一点将会发生轴向往复串动一次，迫使输入轴也轴向往复串动一次。减速机承受正负扭矩作用时，齿厚误差、齿面不均匀磨损和过早磨损、齿背变形造成串轴。山东新型减速机采购平台