光伏行业TOYO模组极坐标模组

TOYO模组应用案例-多轴

适用产业：PCB电路板

电路板搬送装置：将2支单轴电动滑台组合成X-Z双轴机构，执行电路板上下左右的搬送工作。

使用规格：X轴ETH14/Z轴GTH5

自动焊锡装置：将焊锡装置固定于单轴电动滑台组合成的X-Y-Z 3轴上，可执行电路板零件的焊锡作业。

使用规格：X轴ETH14/Y轴GTH5/Z轴ETH14

电路板堆叠装置：使用单轴电动滑台组合成X-Y-Z 3轴，可用于电路板生产线的收料机构。

使用规格：X轴ETH14/Y轴GTH8/Z轴GTH4

CCD影像视觉检查装置：将视觉系统固定在X-Y-Z 3轴上，做PCB板的外观AOI检查

使用规格：X轴ETH14/Y轴GTH5/Z轴GTH4 TOYO模组装配简单，搭配电机轻易调试。光伏行业TOYO模组极坐标模组

TOYO丝杆模组中的丝杆介绍：丝杠作为东佑达螺杆系列模组中重要组成部分，是将旋转运动转换为直线运动的机构。主要特点①摩擦损失小、传动效率高②精度高③精确微进给④轴向刚度高⑤不能自锁、具有传动的可逆性。丝杆精度：按国内分类，中国大陆精度等级为P1、P2、P3、P4、P5、P7、P10，中国台湾省采用JIS等级，精度等级为C0、C1、C2、C3、C5、C7、C10；日本、韩国采用JIS等级，即C0、C1、C2、C3、C5、C7、C10；欧洲国家的标准采用的是IT0、IT1、IT2、IT3、IT4、IT5、IT7、IT10。一般来说，普通机械采用C7、C10级，数控设备一般采用C5、C3级。航空制造设备，精密投影及三坐标测量设备等一般采用C3、C2精度。东佑达的丝杆模组一般采用C7级转造丝杆，根据客户定制需求可采用C5级研磨丝杆。高性能TOYO模组转折模组TOYO E系列模组分为丝杆传动与皮带传动。

TOYO GTH系列模组可分为:

GTH3，本体宽度30mm，最大行程500mm，可承受负载13KG

GTH4，本体宽度44mm，最大行程1000mm，可承受负载25KG

GTH5，本体宽度54mm，最大行程1050mm，可承受负载40KG

GTH8，本体宽度82mm，最大行程1250mm，可承受负载110KG

GTH12，本体宽度120mm，最大行程2200mm，可承受负载110KG

GTH12M，本体宽度120mm，最大行程2200mm，可承受负载110KG

反向同动双滑座：

GTH5S，本体宽度54mm，最大行程400mm，可承受负载30KG

GTH8S，本体宽度82mm，最大行程525mm，可承受负载110KG

同向同动双滑座：

GTH4D，本体宽度44mm，最大行程900mm，可承受负载25KG

GTH5D，本体宽度54mm，最大行程910mm，可承受负载40KG

GTH8D，本体宽度82mm，最大行程1100mm，可承受负载110KG

GTH12D，本体宽度120mm，最大行程1040mm，可承受负载110KG

使用C7级别丝杆，位置重复精度±0.005mm

TOYO模组型号说明

以ETH14-L20-650-BC-M40B-A4-0001为例

ETH14为本体型号，可根据实际情况选用不同型号的模组，按传动部件可分为丝杆模组、皮带模组，按使用环境可分为一般环境、无尘环境模组。

L20指的是丝杆的导程，即电机转一圈，螺帽的移动距离，导程越大模组的移动速度越快，相应的负载越小。

650指的是有限行程，可根据生产情况选择合适的模组行程。

BC指的是电机的安装方式，丝杆型跟皮带型电机的安装方式有所不同。

M40B指的是三菱400W含抱闸电机，不同的电机品牌不一样。M为三菱、P为松下、T为台达等。

A4：表示3个感应器，其中A是指原点感应器，分为内置型和外置型，4为限位开关的数量（实际为外置型2个限位开关）

0001为模组的特注码，加特注码一般为非标模组，需与业务确定非标的内容：P（表示PIN孔）、NL\NR\NRL（表示集中注油方式）、EB（表示外观黑色处理）、CMK（表示马达传动配件追加键槽） Toyo模组提升装配效率与精度。

TOYO模组保养介绍

TOYO模组产品的定期性检测包含了：1、每天运转前后检查。2、每三个月定期检查保养。3、每六个月定期检查保养。4、每年定期检查保养。5、在使用频率高的情况下，需缩短定期检查保养周期。

定期检查的零配件包含但不限：轴承、丝杆、螺帽、钢带。主要配件需检查是否有不正常的震动或噪音，建议使用润滑油种类：AFEP2或NSK LG-2无尘室丝杆滑轨润滑油。模组钢带属于消耗品，需要检查钢带有无损坏，确认钢带是否有松脱。

TOYO E系列模组的注油嘴在滑座上，可以通过滑座上的集中注油嘴进行注油保养，选型中需要提出，分为（NR右侧注油、NL左侧注油、NRL两端注油。）

TOYO G系列模组全系列包含集中注油嘴，直接在注油嘴注油即可满足丝杆、螺帽、导轨注油保养。 Toyo模组，提升企业自动化水平，降低成本。小型电动缸系列TOYO模组皮带模组

TOYO模组在出厂时有着严格的质量把控，以保证产品的品质。光伏行业TOYO模组极坐标模组

中国已经成为世界重要的生产制造基地，在国内制造业不断做大、做强的背景下，为工业自动化行业了提供了良好的发展机遇。2020年，经历了的严峻考验后，中国制造业又一次焕发出勃勃生机，在国家“新基建”政策的大力驱动下，工业自动化行业正朝着网络化、智能化方向大步向前。TOYO东佑达将把握这一历史时机，持续提升标准模组的零件自制率，运用标准化的规模生产、现地化的制作生产方式，增强企业在市场上的综合竞争实力，抒写智能制造的新篇章。光伏行业TOYO模组极坐标模组

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