贵州矿山双臂凿岩台车电话

性能参数1.实现凿岩钻臂快速自动定位2.实现凿岩钻臂快速自动调姿快速性：孔与孔移动时间≤45s；快速性：推进梁的调姿速度≥1°/s；准确性：定位误差≤10cm；准确性：调姿误差≤1°；自动化：钻臂定位和钻孔无需人为干预。准确性：孔角度误差≤0.2°，孔深度误差≤10cm。系统组成双臂凿岩台车自动钻孔系统，采用工程机械特用控制器、机载电脑、编码器、电液比例换向阀和变量泵等组成。产品优势控制系统根据工程师的布孔方案及孔位数据，在通过人工操作确定中心点之后，自动完成以下主要任务：1、在完成参数设定以后，可以全自动完成一个掌子面钻孔作业，减轻工人的劳动；2、自动调节推进和冲击压力，避免卡钎且孔成型好；3、控制凿岩钻臂运动，使得钻臂末端自动运动至目标孔位；4、控制推进梁动作，实现钻杆自动快速调整到目标姿态；5、控制凿岩机动作，自动完成钻孔、捅眼、退钎等任务。断面适应性强：曲臂臂架结构，满足台阶法施工，尤其对于两台阶、三台阶施工，满足上中下台阶作业。贵州矿山双臂凿岩台车电话

国外凿岩台车的研究及发展现状国外研制液压凿岩机始于20世纪70年代,先后有美国Ingersoll2Rand公司、Gardner2Denver公司、瑞典AtlasCopco公司、Linden2Alimak公司、芬兰Tamrock公司、法国Eimco2Secoma公司、德国Krupp公司和日本古河(FURUKAWA)公司等投入力量研制液压凿岩机及相关配套钻车。其中瑞典AtlasCopco公司和芬兰Tamrock公司生产的液压凿岩机及配套钻车相当有代表性,占有60%以上的市场份额。截止2009,无论是井下或露天掘进或采矿,都有相应的液压凿岩机供选用。如芬兰Tamrock公司80年代初液压凿岩机只有3个系列,2009该公司的产品已发展到7个系列,从小型手持式到超重型,品种规格齐全。在发展回转-冲击式产品的同时,适用于软岩上钻孔的纯回转液压凿岩机也得到相应的发展。尤其是瑞典AtlasCopco公司能够灵活地根据用户的某些特殊要求,在某种基型产品上稍加改进,就可以组装成特用产品,产品上的配套部件可随不同地区和国家的不同环境而改变,在轻型产品的研制中,大量采用塑料件来减轻整机的重量。液压凿岩机的外壳等多采用精密铸造,从而使机器的结构紧凑,布局合理,外形也较美观湖南隧道双臂凿岩台车公司操作面板集成到控制系统中，模块由ＣＡＮＢＵＳ连接，电器布线更少，可实现的功能更多。

而在如今国内的隧道领域，部分施工单位为响应上级领导对于“施工全机械化”的要求，花费上千万采购国外凿岩设备（其中以三臂凿岩台车为采购主流）。但经过现场应用，机械化设备的优势并没有得到体现，反而在大多项目都形成了一种“用之不易，弃之可惜”的局面......三臂凿岩台车在国内推行困难，究其原因主要有以下几点：1.三臂方案的造价高昂，虽然能在施工过程中节约人工成本，但整体性价比提升仍不明显。2.进口凿岩台车国产化程度较低，专业操作手培养较为困难，以至于凿岩台车无法充分发挥其效用。3.进口凿岩台车在国内配件供应困难，导致维修不便；同时其对施工环境要求更高，目前国内的施工环境很难符合条件。4.在进行系统锚杆施作时，由于三臂凿岩台车的体型较大，容易阻断交通，不方便施工，造成设备利用率低。

产品简介XTD295(TZ2S)岩台车主要适用于大中型隧道及其它地下工程中巷道、隧洞的掘进施工作业，可进行钻爆破孔、锚杆孔、掏槽孔施工，也可辅助安装、锚杆、风管等作业。整车可选配水管卷盘、洗车水枪、气吹孔等功能，比较大覆盖面积可达90或104m2。性能特点进口曲岩机，具有很强抗倾弯能力、高钻进速度和低钻具损耗等特点，有效提高隧道打边孔的适应性:轻铝合金梁，高效抗弯、抗扭及抗疲劳性能，使用寿命长。独特的单层布置软管卷盘，配合可靠的管夹结构，软管张紧性能好，有效提升软管寿命，降低维保强度;》全方面看平行保持钻臂，铸造结构形式:可配置加长节，作业范围90或104m2;采用三泵系统，分工明确、抗干扰能力强，输出流量稳定:凿岩作业采用液压直接控制，管路精简，易维保;钻进系统具有防卡轩、防空打及自动回退功能，有效提升钻进效率，降低钻具损耗:》采用国川发动机、进口DANA箱桥，较接转向、四轮驱动，车辆爬坡能力强劲，制动系统采用弹簧制动、液压释放形式，安全可靠;》选用施耐德、西门子等国际有名品牌电气元件，可靠性高，中坚力量，锐不可当丨础润机械。

适应：微台阶同步开挖法，采用加长型鹰式钻臂设计，满足三台阶同步开挖，设备停于下台阶满足“上、中、下”同步爆破，台阶总深度10米。解决传统凿岩设备钻臂“短”，深度上不能满足台阶间距的问题。采用加大型鹰式臂增幅，臂架可升降满足全断面开挖作业高度，整机刚性十足、结实耐用、且吨位低。比较大作业范围满足16米宽、12.6米高，几乎满足目前国内外多数隧道全断面开挖需求。大断面作业时，鹰式臂展开可满足较大、较高的作业需求，收回时整机外形尺寸变小，只2.9米宽，3.8米高。相比折叠臂展开时对巷道高度的要求，此设备在巷道中的通用性更广，可满足小断面5X5米或(如中隔壁法（CD法)→交叉中壁法（CRD法）→双侧壁导坑法)作业需求。XTD275(TZ2A) 双警凿岩台车是一款高级型凿岩设备，采用两套钻臂为单独系统控制，钻臂可伸缩覆盖面积广。福建开山双臂凿岩台车厂家

单循环进尺大：比较大可达到每炮4.8米。贵州矿山双臂凿岩台车电话

传统矿山普遍使用依靠人工操作的凿岩台车，存在以下问题：(1)人工操作，效率低。(2)孔位精度不高，随意性大，影响爆破效果。(3)凿孔数量难控制。存在超挖欠挖、隧道成型不规整，大块数量多。(4)存在孔位不规整、不均匀、数量不够等因素，造成火工材料浪费，增加采矿成本。(5)超挖、欠挖或隧道成型差导致采矿进路中有充填体或形成不稳定围岩，对人员和采矿设备造成一定的危险。(6)定位不精确、少打孔多装药造成的大块又再次造成二次爆破，严重的会造成堵塞溜井的严重后果。(7)二次爆破产生的高速石子，容易击穿已经敷设的风管、水管及电缆管道，造成不必要的损失。双臂自动钻孔凿岩台车目前国内还没有较为成熟的技术产品推向市场，仍处于起步阶段。国外的自动凿岩台车从功能、可靠性到精度已达到较高水平，工程应用效益明显。如何通过现代机械化、信息化手段，有效实现“机械化换人、自动化减人”，提高矿山装备自动化水平、提升采掘效益效率，推进矿山井下高危作业本质安全，是国内矿山采掘技术发展的关注焦点之一。贵州矿山双臂凿岩台车电话

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