据移动机器人(AGV/AMR)产业联盟数据、新战略移动机器人产业研究所统计,2021年中国叉式移动机器人(含视觉导航)销量达8000台,同比增长60%,市场规模约为24.5亿元,同比增长42.40%。但相对于传统叉车市场而言,只有不到0.6%的转换率。可以想象,未来叉车AGV的市场应用空间将有足够的可能性。而围绕市场需求,无人叉车经历了怎样的发展历程?未来又该何去何从?从技术更迭到形态创新。从人工叉车迈向无人叉车,叉车的性能技术与应用场景在不断拓宽边界,其发展历程依照时代与市场需求的转变可大致划分为3个阶段:1.0阶段——满足物料搬运需求。克拉克研发的搬运叉车将人为搬运货物的能力和效率大幅拔高,在工业领域产生深远影响。无人叉车减少了人工资源浪费。扬州无人叉车厂家现货
无人驾驶叉车是指不需要人工驾驶的智能叉车,可以理解为把无人驾驶技术应用在叉车上,它可以完成人工驾驶的全部工作,未来机器人的无人叉车融合了自主研发的3D激光+视觉导航和感知、多轴实时运动规划以及高精度视觉伺服控制技术,无需改造环境,快速衔接现有业务流程,满足复杂场景下的无人搬运。车体较大负载4.5T,较大运行速度3.0m/s,全局定位精度达±10mm,局部操作精度达±5mm,具备自自主路径规划、障碍物识别和绕障能力。产品标配侧移器、调距叉、多托盘搬运器、旋转器、纸卷夹、卷管器等多种属具,满足托盘、料笼、软包、纸卷、周转箱等多种物料作业。扬州无人叉车厂家现货无人叉车可适应多种不同的载具。
常见的无人叉车负载通常在2吨以上,尤其是托盘车,更是可以根据客户需求定制,负载区间更大。根据功能,可分为堆高、牵引、搬运、窄通道三向等众多产品类型。就产品类型丰富性而言,传统叉车企业无疑更具优势,以林德叉车为例,林德自2015年陆续推出L-MATIC、P-MATIC、T-MATIC及K-MATIC等全系列林德搬运机器人解决方案。目前已经完成全系列叉车AGV产品开发及投放,涵盖P\T\L\K\R产品系列。在国内厂商中,杭叉智能目前的AGV产品也已超过40款,涵盖叉车式、潜入式、移载式、牵引式以及轻载多向移动式AGV等系列。
随着无人叉车技术及应用模式的发展,越来越多的企业认为,无人叉车与传统AGV和人工叉车的市场发展路径并不相同。作为一个二次组装改造的产品,无人叉车的价格明显高于传统AGV和人工叉车。因此,如何在保证产品稳定性的情况下,交付一个能够解决客户搬运作业痛点且成本合理的产品解决方案,是现阶段摆在所有厂商面前的一道难题。对此,一些企业已经开始行动。比如,林德将现阶段无人叉车产品的技术和产品迭代的重点放在了降低单机成本,以及借助5G、导航系统、调度系统技术的应用提高系统运行的整体效率上。同时,定位精度更高、成本更优的导航技术升级迭代,以及引入在其他行业应用成熟的、成本更低的传感器、控制器等,也将有望推动无人叉车成本的进一步下降。无人叉车定位精度更高、成本更优的导航技术升级迭代。
在应用方面,理论上讲,传统叉车能够应用的场景,无人叉车都能够应用。因此,在无人叉车较初发展的几年间,其应用范围主要集中在造币、汽车、光伏新能源、橡胶轮胎等行业。按照产品特性,目前叉车AGV应用较多的场景包括高位仓库、库外收货区、产线转运等。尤其是在制造企业的多样化物料搬运作业场景中,无人叉车可根据进入库、出库、产线、存储等环节的不同需求,实现多种功能。值得关注的是,经过近几年的快速发展,无人叉车供应端和需求端都在发生变化,并带来应用方式和细分市场需求的明显变化。无人叉车能够在重复搬运、高精度码垛及高位存取等场景中,保证操作精度、效率和安全。江门堆高式无人叉车
无人叉车是AGV行业的一个细分领域。扬州无人叉车厂家现货
无人驾驶电动叉车特点如下:三维自然导航技术,导航稳定性高 ;先进的运动控制算法,运行平滑,到点精确稳定 ;实时动态路径规划,实现高柔性物流 ;托盘位置智能检测,物流准确率;作为一种智能工业车辆机器人,无人叉车充分融合叉车技术和AGV技术,近年来在仓储物流领域的应用逐步扩大。在传统叉车厂商、传统AGV厂商、物流集成商及仓储机器人企业等各方力量推动下,无人叉车市场在竞合中快速发展,并促使无人叉车产品及应用不断变化。扬州无人叉车厂家现货