东洋TOYO模组轨道内嵌式丝杆模组

国内直线模组发展时间相抵较晚，早期主要集中在中国台湾，中国台湾企业在日规产品的基础上，对直线模组材料进行了创新，研发出铝制直线模组，实现了模组的轻量化。目前，中国台湾主要生产厂家包含中国台湾TOYO（东佑达）、中国台湾HIWIN（上银）、中国台湾PMI（银泰）等。进入21世纪后，国内市场的快速发展，直线模组在国内迅速发展并适用于多个行业。根据TOYO在国内市场调研，目前国内直线模组厂家接近500家，集中在长三角地区及珠三角地区。市场参与者小而散，多数营收规模在5000万元以下，营收超过1亿元的企业只有几十家（包含进口品牌在国内建厂）。同时，国内厂商产品主要模仿中国台湾及日本，竞争集中于中低端市场，市场仍然依靠进口及中国台湾产品。目前，国内主要生产厂家包含PI（深圳锐健），德康威尔、NKE（中村精机）、TPA（上海晟银）等。Toyo模组广泛应用于3C、锂电、新能源、半导体、光伏行业。东洋TOYO模组轨道内嵌式丝杆模组

近几年，中国工业自动化市场的发展可谓一日千里，一批新进厂商的陆续加入，以及资本市场的大举进入，令到市场竞争日趋激烈；另一方面，随着当前中国制造业向高价值产业链的迁移，制造商对自动化机器设备的精度与速度都提出了更高的要求，直驱技术产品在市场上的认知度和接受度也相应提升，特别是简易控制、模块化、低成本的直线电机产品已成为大势所趋。张永璿表示：“在企业发展策略上，东佑达的目标是：把产品做好、把服务做好，借此逐步扩大市场规模，提升产能，优化生产工艺，不断降低产品的制造成本。在竞争激烈的直线电机市场中，东佑达投入了大量的研发人力与资源，并与日本保持技术性上的合作，以实现机电整合，提高产品的附加价值。例如我们现阶段在产品开发流程上做出的调整，将原来接单后、再按具体的应用要求开模加工的方式，改变为目前标准化模组的开发方式，以模组化直线电机产品来作市场区隔，由此替客户省下成本与安装时间，形成TOYO东佑达在产品价值上的差异。”半导体行业TOYO模组推杆模组TOYO模组具有体积小、精度高、速度快、一致性好的特点。

TOYO模组根据使用环境可以分为一般环境与无尘环境，根据传动方式的不同还可分为螺杆型模组与皮带型模组。

TOYO丝杆模组一般采用的是C7级转造螺杆，重复定位精度可达±0.005mm，若需要用到更高精度可选用C5研磨丝杆，重复定位精度可达±0.003mm，而标准1μ分辨率的直线电机精度为±0.002mm，可根据实际使用情况选型。单轴丝杆模组包含：GTH系列、GTY系列、ETH系列以及Y系列，多轴的有XYGT-A系列，XYTH-A系列、XYTH-G系列、XYTH-P系列、XYTH-F系列。

TOYO丝杆模组还能细分出推杆模组，重复定位精度一般在±0.01mm

TOYO皮带模组的重复定位精度一般为±0.04mm，单轴皮带模组包含：ETH系列以及M系列（欧规皮带）。

TOYO GCH系列模组可分为:

GCH4，本体宽度44mm，最大行程1000mm，可承受负载25KG

GCH5，本体宽度54mm，最大行程1050mm，可承受负载40KG

GCH8，本体宽度82mm，最大行程1250mm，可承受负载110KG

GCH12，本体宽度120mm，最大行程2200mm，可承受负载110KG

GCH5S(反向同动双滑座)，本体宽度54mm，最大行程400mm，可承受负载30KG

GCH8S(反向同动双滑座)，本体宽度82mm，最大行程525mm，可承受负载110KG

以上模组为TOYO GCH无尘系列模组，无尘等级CLASS 10，使用C7级别转造丝杆，位置重复精度可达±0.005mm TOYO模组，专业品质，助力提升工厂自动化水平。

TOYO模组应用案例-多轴

使用产业：机构加工/太阳能/食品

工具机加工件取放装置：使用单轴电动滑台组合成X-Y-Z 3轴，可安装在2台或3台的CNC工具机上，作为多次加工的加工件上下料的取放机构。

使用规格：X轴ETH22/Y轴ETH17/Z轴ETH14

工具机加工件取放装置：使用单轴电动滑台组合成X-Y-Z 3轴，可安装在CNC工具机上，作为加工件上下料的取放机构，成本比6轴机械手臂节省许多。

使用规格：X轴：ETH22/Y轴ETH17/Z轴ETH14

大型物品的搬运装置：使用2支同动的X轴电动滑台搭配一支Y轴电动滑台组合成一套大型物品的搬运装置，成本比6轴机械手臂节省许多。

使用规格：X轴ETH22-2支/Y轴ETH17

3次元涂胶装置：利用X-Y-Z 3轴组合成悬臂涂胶机构，可执行3次元涂胶作业。

使用规格：X轴ETH14、17/Y轴GTH5/Z轴GTH4 TOYO模组一般为标准品，也可非标设计。東佑達TOYO模组欧规皮带模组

TOYO模组种类多，可根据客户需求选择不同的产品规格！东洋TOYO模组轨道内嵌式丝杆模组

TOYO-G系列模组分为：GTH系列、GCH系列、GTY系列

GTH系列模组属于轨道内嵌式模组，具有体积小，精度高等特点，本体与滑座采用一体成型钢材，改善原始铝滑座刚性较差的问题。可选用不同品牌的伺服电机（三菱、松下、安川、台达、汇川等），电机的安装方式分为：外露、左折、右折、下折。

TOYO-GTH全系列模组均可外部注油，无需拆卸滑座外盖及钢带即可在滑座处注油保养。GTH系列模组采用特殊钢带结构设计，可减少发尘，广泛应用于无尘环境。

GTH系列模组轨道嵌入本体后研磨行走等高直线度可达±0.02mm。

GTH系列模组组装省时、方便：1、不需拆卸钢带，即可由上往下固定或由下往上固定。2、本体侧面增加安装基准承靠面。3、本体底部有定位PIN孔。 东洋TOYO模组轨道内嵌式丝杆模组

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