多轴模组系列TOYO模组直线模组

TOYO模组根据使用环境可以分为一般环境与无尘环境，根据传动方式的不同还可分为螺杆型模组与皮带型模组。

TOYO丝杆模组一般采用的是C7级转造螺杆，重复定位精度可达±0.005mm，若需要用到更高精度可选用C5研磨丝杆，重复定位精度可达±0.003mm，而标准1μ分辨率的直线电机精度为±0.002mm，可根据实际使用情况选型。单轴丝杆模组包含：GTH系列、GTY系列、ETH系列以及Y系列，多轴的有XYGT-A系列，XYTH-A系列、XYTH-G系列、XYTH-P系列、XYTH-F系列。

TOYO丝杆模组还能细分出推杆模组，重复定位精度一般在±0.01mm

TOYO皮带模组的重复定位精度一般为±0.04mm，单轴皮带模组包含：ETH系列以及M系列（欧规皮带）。 Toyo模组，提升企业自动化水平，降低成本。多轴模组系列TOYO模组直线模组

TOYO模组型号说明

以ETH14-L20-650-BC-M40B-A4-0001为例

ETH14为本体型号，可根据实际情况选用不同型号的模组，按传动部件可分为丝杆模组、皮带模组，按使用环境可分为一般环境、无尘环境模组。

L20指的是丝杆的导程，即电机转一圈，螺帽的移动距离，导程越大模组的移动速度越快，相应的负载越小。

650指的是有限行程，可根据生产情况选择合适的模组行程。

BC指的是电机的安装方式，丝杆型跟皮带型电机的安装方式有所不同。

M40B指的是三菱400W含抱闸电机，不同的电机品牌不一样。M为三菱、P为松下、T为台达等。

A4：表示3个感应器，其中A是指原点感应器，分为内置型和外置型，4为限位开关的数量（实际为外置型2个限位开关）

0001为模组的特注码，加特注码一般为非标模组，需与业务确定非标的内容：P（表示PIN孔）、NL\NR\NRL（表示集中注油方式）、EB（表示外观黑色处理）、CMK（表示马达传动配件追加键槽） 皮带TOYO模组十字型模组TOYO ETB系列皮带模组行程可达3500mm。

东佑达集团成立于2000年，我们凭借着“超越客户需求”的理念，用心投入自动化机器人相关领域的研发与创新，并快速获得广大客户的认同与采用。TOYO东佑达直线传动主要包括六大产品：滑台模组、电动缸、线性马达机械手、电动夹爪、桌上型机械手、无人搬运车。在与人们生活息息相关的各种制造里，都可以看到TOYO东佑达机械手技术活用的应用范例。包括IT产业、半导体、医药、食品、手机、汽车、航天等产业。因应您的需求，提供适合的产品，更贴近您的生活。深圳市慧吉时代科技有限公司作为TOYO一级代理商，以服务与专业为宗旨，为自动化行业添砖加瓦！

TOYO模组应用案例-多轴

使用产业：机构加工/太阳能/食品

工具机加工件取放装置：使用单轴电动滑台组合成X-Y-Z 3轴，可安装在2台或3台的CNC工具机上，作为多次加工的加工件上下料的取放机构。

使用规格：X轴ETH22/Y轴ETH17/Z轴ETH14

工具机加工件取放装置：使用单轴电动滑台组合成X-Y-Z 3轴，可安装在CNC工具机上，作为加工件上下料的取放机构，成本比6轴机械手臂节省许多。

使用规格：X轴：ETH22/Y轴ETH17/Z轴ETH14

大型物品的搬运装置：使用2支同动的X轴电动滑台搭配一支Y轴电动滑台组合成一套大型物品的搬运装置，成本比6轴机械手臂节省许多。

使用规格：X轴ETH22-2支/Y轴ETH17

3次元涂胶装置：利用X-Y-Z 3轴组合成悬臂涂胶机构，可执行3次元涂胶作业。

使用规格：X轴ETH14、17/Y轴GTH5/Z轴GTH4 TOYO注重质量和客户服务，以满足客户的需求。

国内直线模组发展时间相抵较晚，早期主要集中在中国台湾，中国台湾企业在日规产品的基础上，对直线模组材料进行了创新，研发出铝制直线模组，实现了模组的轻量化。目前，中国台湾主要生产厂家包含中国台湾TOYO（东佑达）、中国台湾HIWIN（上银）、中国台湾PMI（银泰）等。进入21世纪后，国内市场的快速发展，直线模组在国内迅速发展并适用于多个行业。根据TOYO在国内市场调研，目前国内直线模组厂家接近500家，集中在长三角地区及珠三角地区。市场参与者小而散，多数营收规模在5000万元以下，营收超过1亿元的企业只有几十家（包含进口品牌在国内建厂）。同时，国内厂商产品主要模仿中国台湾及日本，竞争集中于中低端市场，市场仍然依靠进口及中国台湾产品。目前，国内主要生产厂家包含PI（深圳锐健），德康威尔、NKE（中村精机）、TPA（上海晟银）等。TOYO GTY与Y系列属于推杆式模组，广泛应用于提、拉、按压的场景。新能源行业TOYO模组轨道内嵌式丝杆模组

Toyo模组广泛应用于3C、锂电、新能源、半导体、光伏行业。多轴模组系列TOYO模组直线模组

TOYO-G系列模组分为：GTH系列、GCH系列、GTY系列

GCH系列模组属于轨道内嵌式模组同时外部增加了负压接头，外接真空源，可有负压接头抽走模组内部灰尘，达到CLASS 1的洁净度。

TOYO-GCH系列模组具有体积小，精度高等特点，本体与滑座采用一体成型钢材，改善原始铝滑座刚性较差的问题。可选用不同品牌的伺服电机（三菱、松下、安川、台达、汇川等），电机的安装方式分为：外露、左折、右折、下折。

TOYO-GCH全系列模组均可外部注油，无需拆卸滑座外盖及钢带即可在滑座处注油保养。

TOYO-GCH系列模组采用特殊钢带结构设计，可减少发尘，广泛应用于无尘环境。

TOYO-GCH系列模组轨道嵌入本体后研磨行走等高直线度可达±0.02mm。

TOYO-GCH系列模组组装省时、方便：

1、不需拆卸钢带，即可由上往下固定或由下往上固定。

2、本体侧面增加安装基准承靠面。

3、本体底部有定位PIN孔。 多轴模组系列TOYO模组直线模组

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