研发的柔性上料站,是引用视觉定位系统和机器人抓取技术的工业自动化上料系统,迎合了当前工业自动化生产中客户小批量、多品种的快速切换生产需要,取代大量人工进行的诸如摆盘等单调重复性作业岗位。基于机器视觉与机器人抓取控制的结合,解决了传统方案,实现集机器视觉+机器人抓取控制于一体,简化成同一台内部通讯,提高了处理速度,达到操作使用方便、上料更简单的效果,迎合了当前工业自动化生产中客户小批量、多品种的快速切换生产需要。自动化程度高:采用PLC控制系统和伺服电机驱动,实现全自动化上料作业。青海自动化柔性上料机售后服务
柔性振动板应用于电子、五金、塑料、手表工业、电池、连接器、医疗设备、医药等制造行业,是解决工业自动化设备供应的主要设备。基于柔性振动给料技术,各种运动,零件可以向任何方向移动,无循环,零件损坏小,材料盘可快速拆卸清洗。高可靠性和耐久性:基于先进的频率拟合共振技术,无其他电源。这些就是柔性振动盘的应用领域了,可以看出随着工控自动化领域的不断发展,柔性振动盘的应用也越来越广,越来越成为一个重要的部件。 新疆靠谱的柔性上料机代加工司巴克柔性振动盘配合机械手通过视觉实时拍照方式,准确地从料盘上自动抓取物料至工装。
柔性视觉选料的关键是利用机器人3D视觉定位系统,基于三角测量法的原理,通过立体相机的快速扫描,获取工件的点数据,通过对点数据进行3D建模,并对建模特征进行智能分析,以判断出工件当前的姿态位置,通过数据接口发送工件光前的座标给机器人,让机器人拥有像人一样的视觉能力,使其在生产线中实现对目标的分拣和抓取,降低生产的错误率,减少工业生产环节的成本,解决无序工件的抓取难题。在小型异形零件工件的自动化生产中,需要将小型异形零件一个个完成分料后送入CNC中进行加工,然后再将CNC中完成加工的小型异形零件送入送料轨道中。现有技术中,采用人工的方式完成小型异形零件的分料,上料和送料工作。采用人工的方式不仅工作劳动强度大,而且导致生产加工效率低下。而柔性视觉选料能够克服上述不足,自动完成异形零件的自动排列上料工作,减轻工人的劳动负担,提高工作效率,满足现在的智能化要求和多个品种使用一个工装的定位问题。3D视觉识别系统能够解决柔性化工装的问题,替代了传统的工装夹具,为传统制造业(例如劳动密集型生产线、机械、铸造等领域)提供自动化、智能化、无人化的上料、拾取、分拣等应用解决方案。
视觉散料柔性振动盘优势:1、兼容99%小零件:我们的视觉散料柔性振动盘适用99%的零件(尺寸小于170mm)上料,包括小型零件、复杂的几何形状零件、表面镀层怕刮伤,薄片类,异形类零件,一台柔性供料器便可替代产线上的多台传统振动盘。2、不伤不卡零件:我们的视觉散料柔性振动盘面板形式有:平面板、条形板、孔状板、仿形板等,零件可被快速振动排布(孔、巢、齿、材料),确保了零件的准确定位,不易卡堵。面板采用高分子材料制作,振动源减少,零件之间碰擦相对减少,不磨损零件,噪音少。3、准确定位零件:自主研发工业视觉定位技术,将放置精度提高至17微米以内,实现准确定位抓取零件。4、柔性化生产:视觉散料柔性振动盘无需更换结构硬件,可实现多品种零件共用,几小时内实现物料切换,满足柔性生产需要;柔性振动盘根据物料调节振动频率,避免物料堆叠,快速调整物料位置和姿态,提高视觉识别率。
柔性上料机的组成部分主要有料仓、柔性上料盘、CCD相机、机器人移动机构和PC视觉定位系统控制。它的工作原理是:首先人工将零件加料至料仓,通过料仓的振动送料至柔性供料器料盘;然后柔性供料器可将零件在料盘表面沿任意方向移动,振料盘靠振动/翻转零件来实现零件的自动分离和定向并实现客户需要的姿态;其次就是通过CCD拍摄料盘拾取窗内合适的零件形状位置信息,将坐标数据发送给机器人移动机构,机器人基于视觉系统发送的坐标数据,识别零件位置和拾取方向,从供料器料盘表面移动抓取零件进行阵列摆盘或组装。其实就是在自动化上料中加入了视觉系统和机器人能够解决传统振动盘上料解决不了的无序、散乱、划伤、区分正反面等上料难点问题。上料盘采用柔性特殊高分子料盘,一体开模成型,极大降低上料盘与零件之间的摩擦,保证稳定的上料效率。广东自动化柔性上料机代加工
柔性振动盘的视觉系统控制软件可掌握每一个音圈电机的动作。青海自动化柔性上料机售后服务
柔性上料机是一种自动化设备,用于将物料从一个位置输送到另一个位置。在生产过程中,柔性上料机可以极大提高生产效率,减少人工操作,降低生产成本。下面将详细介绍柔性上料机的生产工艺。装配阶段,需要根据设计图纸将各个部件进行组装。装配过程包括以下步骤:1.准备装配工具和材料;2.对各个部件进行清洗和检查;3.将各个部件按照设计图纸进行组装;4.对组装好的设备进行调试和检验。在装配过程中,需要注意以下几点:1.选择合适的装配工具和材料,确保装配质量和效率;2.严格控制装配精度和配合精度,确保设备的稳定性和可靠性;3.加强质量检验和控制,确保装配出的设备符合设计要求。青海自动化柔性上料机售后服务