我国目前正处于工业4.0升级的关键时期,在很多制造企业中,中小零件的自动上料是企业自动化生产的重要环节,上料时间通常占辅助时间的20-70%,这其中会有很多不规则的零件上料问题一直是困扰企业的难题,假如企业有多种零部件需要上料,需要搭配多个传统振动盘来实现,不光效率低成本高,而且容易卡料,特别是0.2mm以下的薄片零件上料,传统振动盘上料容易叠片,分不开。为了达到自动化柔性生产,依靠重要算法和完备的研发能力,结合客户复杂的工业场景和需求,为其提供视觉散料柔性振动盘解决方案,适用于尺寸为0.1至170mm的零件。利用视觉软件界面,可使得各种不规则零件在客户的设置要求下呈现合适的排列并被机器人拾取。通过数据接口发送工件光前的座标给机器人,让机器人拥有像人一样的视觉能力。福建国内柔性上料机应用范围
调试柔性振动盘的振动力主要有以下几个步骤:1.确定物料的固有频率。物料的固有频率是指物料在受到外力作用时产生共振的频率,不同的物料有不同的固有频率。一般来说,物料越轻、越小、越硬,其固有频率越高;反之,则越低。可以通过实验或查阅资料来确定物料的固有频率范围。2.调节柔性振动盘控制器的频率参数。柔性振动盘控制器是用来控制音圈电机工作的设备,它可以调节音圈电机的工作频率和相位。一般来说,要使物料产生共振,需要将音圈电机的工作频率调节到接近物料的固有频率附近,这样可以使物料处于活跃(易运动)状态。3.观察物料在上料盘上的运动情况。在调节好音圈电机的工作频率后,可以观察物料在上料盘上的运动情况,判断是否达到了理想的送料效果。如果物料能够顺利地沿着预设的方向移动并形成排列,则说明振动力适中;如果物料堆积或跳跃,则说明振动力过大;如果物料停滞或散乱,则说明振动力过小。4.微调柔性振动盘控制器的相位参数。如果观察到物料在上料盘上运动不均匀或不稳定,则可以微调柔性振动盘控制器的相位参数,以改变音圈电机之间的相位差,从而改变上料盘上产生的相干波形状和方向,使其更符合物料运动规律。上海整套柔性上料机应用范围柔性振动盘主要包括机架本体及上料盘,机架本体主要起支撑及固定的作用。
视觉散料柔性振动盘优势:1、兼容99%小零件:我们的视觉散料柔性振动盘适用99%的零件(尺寸小于170mm)上料,包括小型零件、复杂的几何形状零件、表面镀层怕刮伤,薄片类,异形类零件,一台柔性供料器便可替代产线上的多台传统振动盘。2、不伤不卡零件:我们的视觉散料柔性振动盘面板形式有:平面板、条形板、孔状板、仿形板等,零件可被快速振动排布(孔、巢、齿、材料),确保了零件的准确定位,不易卡堵。面板采用高分子材料制作,振动源减少,零件之间碰擦相对减少,不磨损零件,噪音少。3、准确定位零件:自主研发工业视觉定位技术,将放置精度提高至17微米以内,实现准确定位抓取零件。4、柔性化生产:视觉散料柔性振动盘无需更换结构硬件,可实现多品种零件共用,几小时内实现物料切换,满足柔性生产需要;
柔性振动盘采用音圈电机为动力源,通过音圈电机的直线往复运动,带动柔性料盘上的零件作前后,左右,上下,翻转,聚合,分散等运动,配合视觉系统和机械手完成自动化生产线供料。柔性振动盘间接式振动方式降低物料表面划伤概率,杜绝卡料情况,上料盘采用柔性特殊高分子料盘,一体开模成型,极大降低上料盘与零件之间的摩擦,保证稳定的上料效率,柔性振动盘可以兼容99%的不规则形状和材料的零配件,快速更换盘面以应对不同物料挑战;柔性振动盘机器视觉系统能对零件进行准确的定位以及定向,保证了机器人的拾取成功率,设备运转时噪声低、输送平稳可靠、对零件的伤害小、设备使用寿命长。适用于医疗器械、药品等产品的生产线上料作业。
是一家专注于柔性上料机的研发、生产和销售的企业,致力于为客户提供高质量、高效率的自动化生产解决方案。我们的柔性上料机具有以下优势:1.高效率:采用先进的自动化技术,能够实现高速、高精度的上料作业,提高生产效率。2.灵活性:可根据客户的不同需求进行定制,适用于各种不同的生产场景,具有很强的适应性。3.稳定性:采用优良的材料和先进的制造工艺,保证了设备的稳定性和可靠性,减少了故障率和维修成本。产品特征:我们的柔性上料机具有以下特征:1.自动化程度高:采用PLC控制系统和伺服电机驱动,实现全自动化上料作业。2.操作简单:采用人机界面设计,操作简单方便,减少了人员培训成本。3.安全可靠:采用多重安全保护措施,确保设备的安全运行。4.维护方便:设备结构简单,易于维护和保养,减少了维修成本和停机时间。产品应用场景:我们的柔性上料机适用于各种不同的生产场景,包括:1.电子制造业:适用于电子元器件、手机、电脑等产品的生产线上料作业。2.汽车制造业:适用于汽车零部件、发动机、变速器等产品的生产线上料作业。3.医疗器械制造业:适用于医疗器械、药品等产品的生产线上料作业。 采用优良的材料和先进的制造工艺,保证了设备的稳定性和可靠性,减少了故障率和维修成本。福建柔性上料机诚信合作
柔性上料机广泛应用于汽车零部件、3C电子、航天、5G/芯片半导体等精密制造行业。福建国内柔性上料机应用范围
传统的振动盘由脉冲电磁线圈、控制器、倾斜弹簧片和材料盘组成。内部工件通过这种扭转摆动振动在轨道上运行,因此受到了很大的限制。由于传统振动盘存在诸多不足,随着科学技术的发展和自动化生产线的进料需求,柔性振动盘开始引起人们的关注。顾名思义,柔性振动盘也是一种振动盘,它主要不同于传统的振动盘,即软。一、结构上的“柔”:传统的振动盘电磁线圈和弹簧片结构驱动铁材料板振动,属于刚性材料。虽然材料板采用喷胶软化处理,但振动力也通过硬材料碰撞传递给工件。柔性振动板采用现代新型音圈电机作为动力源,材料板采用柔性材料,音圈电机产生上下直线运动,驱动工件运动,而不是通过振动碰撞,这是柔性结构的柔性。二、控制上的“柔”:柔性振动盘在结构上做到柔了,还是远远不够的,柔性振动盘的“柔”更是体现在控制系统上。它控制里的每一个音圈电机的动作,是软性料盘里面工件做翻转、散开、收拢、移动等,配合视觉系统和机械手完成自动化生产线供料,这就是控制上的“柔”体现在智能化。福建国内柔性上料机应用范围