全自动组装机

    所述导轨设置于所述升降板底面，所述滑块夹紧所述导轨并沿其运动，所述滑块底面与所述夹缸安装板连接，所述夹缸固定板设置于所述夹缸安装板底面，所述手指气缸设置于所述夹缸固定板上，两个所述线夹相对地设置于所述手指气缸上，所述电动缸设置于所述升降板上并与所述推板首先端铰接，所述转轴首先端与所述推板第二端铰接而第二端与所述转动连杆连接，所述连接连杆首先端与所述转动连杆铰接而第二端与所述夹缸安装板铰接。推荐地，所述碳刷安装组件包括：支撑板、导轨安装板、气缸固定架、无杆气缸、驱动板、连接板、导向块、导向板、轴承座、固定杆、旋转气缸、旋转推块、旋转轴承、旋转头、碳刷接料槽、出料压板、盖板、推料板、上推料气缸固定板、上推料气缸、上推杆连接块、上推杆、下推料气缸固定板、下推料气缸、下推杆连接块、下推杆、传感器固定块、位移传感器、推板气缸和推板连接块，其中，所述支撑板设置于所述插线组件中安装板底面，所述导轨安装板和所述气缸固定架均设置于所述支撑板上，所述无杆气缸设置于所述气缸固定架上，所述驱动板分别与所述无杆气缸和所述连接板连接，所述导向块设置于所述导轨安装板上。步骤三、由电动或气动起子将螺丝锁入产品中的锁付系统。全自动组装机

    提升生产的效率和成品合格率，降低人工成本。附图说明为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图只只是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：具体实施方式下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。如图1所示的球阀把手密封垫圈组装机构，包括：球阀把手料盘5、工作台1、转盘2、密封垫圈组装机构6、球阀把手组装机构4和螺母组装机构7，所述转盘2设置在工作台1上，所述转盘2上环形阵列设置有8个与球阀阀体10对应的载具3，转盘2采用8工位分割器转盘，通过工业控制器进行自动化控制，实现多工位同时组装，提升了组装的效率。综上所述，本实用新型指出的一种球阀把手密封垫圈组装机构，实现了密封垫圈、球阀把手和螺母在球阀阀体上的组装，提升了组装的精度和工作效率。温州全自动组装机配以单元控制操作面板、故障报警检测系统，使整个控制系统更加完善。

    所述密封垫圈组装机构包括首先固定座、密封垫圈震动给料盘和垫圈导向插杆，所述首先固定座位于密封垫圈震动给料盘一侧，所述首先固定座上设置有首先升降座，所述首先固定座上设置有位于密封垫圈震动给料盘输出端的夹缸，所述首先固定座顶部设置有指向下方的首先气缸，所述垫圈导向插杆设置在首先气缸的底部并指向至密封垫圈震动给料盘的输出端，所述首先升降座上设置有同心套设在垫圈导向插杆上的压套，所述螺母组装机构包括螺母震动给料盘、第二固定座、水平移动座和第二升降座，所述第二固定座位于螺母震动给料盘一侧，所述水平移动座设置在第二固定座上，所述第二升降座设置在水平移动座上，所述第二升降座上设置有指向下方的电机，所述电机的转轴底部设置有指向下方的螺母套筒，所述螺母震动给料盘的输出端延伸至螺母套筒的下方。在本实用新型一个较佳实施例中，所述机械手上设置有对球阀把手进行夹持的手爪。在本实用新型一个较佳实施例中，所述首先固定座上设置有与首先升降座相连接的第二气缸。在本实用新型一个较佳实施例中，所述首先固定座上设置有与首先升降座对应的首先导轨。在本实用新型一个较佳实施例中。

    本实用新型涉及自动化组装领域，具体是一种成品组装机。背景技术：在组装编码器成品时，需要将盖体铆压固定到编码器主体上，然后将旋转轴穿过盖体然后铆压固定到编码器主体上，目前一般是通过人工操作来逐个进行组装，这样就使得组装效率较低，而且编码器主体内部经常会有灰尘，需要对编码器主体内部进行除尘，除尘操作也需要人工进行，从而进一步降低了组装效率。技术实现要素：本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种成品组装机，其组装效率较高。为解决上述技术问题，本实用新型提供的成品组装机，它包括：一工作台，工作台上设置有一多工位转盘和一固定台，多工位转盘可转动的安装在工作台上，多工位转盘上设置有多个周向均匀间隔分布的模座，固定台位于多工位转盘的上方，固定台固定安装在工作台上，多工位转盘按其转动方向依次包括首先上料工位、除尘工位、第二上料工位、首先铆压工位、第三上料工位、第二铆压工位和出料工位；一首先振动送料器，首先振动送料器的出料端靠近首先上料工位；一首先机械手，首先机械手用于将首先振动送料器输送的工件抓取放置到位于首先上料工位的模座上；一吸尘装置，吸尘装置包括一吹气喷嘴、一吸尘罩和一吸尘风机。智能化----连续送料,定扭矩,可选择提供记数功能,防漏打功能.螺丝滑牙及浮锁检测；

    本实用新型涉及机械设备领域，特别是涉及一种球阀把手密封垫圈组装机构。背景技术：球阀包括球阀阀体、球阀密封圈和球阀把手等零部件，需要把密封垫圈、球阀把手和螺母依次安装在球阀阀体上，才能组成完整的球阀。由于现在通常采用人工进行球阀阀体、球阀密封圈、球阀把手和球阀把手锁紧螺母的组装，组装的精度不高，成品良率不够理想，而且组装效率较低，需要多个工位进行流转，使得制作流程比较复杂，需要改进。技术实现要素：本实用新型主要解决的技术问题是提供一种球阀把手密封垫圈组装机构，把密封垫圈、球阀把手和螺母自动组装在球阀阀体上，提升自动化水平。为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种球阀把手密封垫圈组装机构，包括：球阀把手料盘、工作台、转盘、密封垫圈组装机构、球阀把手组装机构和螺母组装机构，所述转盘设置在工作台上，所述转盘上环形阵列设置有数个与球阀阀体对应的载具，所述球阀把手料盘中排列有球阀把手，且位于工作台一侧，所述密封垫圈组装机构、球阀把手组装机构和螺母组装机构一侧环绕转盘而设置在工作台上，所述球阀把手组装机构包括位于转盘与球阀把手料盘之间的机械手。自动化的生产流水线由分配、装配、检测、包装等设备组成。无锡零配件自动组装机哪家好

阀门速度过快会有振动或将产品抖飞;过慢会降低生产效率。全自动组装机

    所述滚轮设置于所述导轨板第二长侧边上，且与所述推出气缸相对。推荐地，所述推动组件包括：推动组件安装板、气缸固定板、推动气缸、直线滑轨、直线滑块、推块安装板和推动块，其中，所述推动组件安装板设置于所述导轨板底面，所述气缸固定板和所述直线滑轨设置于所述推动组件安装板上，所述推动气缸设置于所述气缸固定板上并与所述直线滑块连接，所述直线滑块与所述推块安装板连接并沿所述直线滑轨移动，所述推动块设置于所述推块安装板上并伸出所述导轨板上的运动槽，且与所述导轨板上的所述电机固定座底面抵紧。推荐地，所述插线组件包括：安装块、支撑杆、调整块、安装板、导向筒、导向杆、升降气缸、压板、连接杆、升降板、导轨、滑块、夹缸安装板、夹缸固定板、手指气缸、线夹、电动缸、推板、转轴、转动连杆和连接连杆，其中，所述安装块设置于所述机架上，所述支撑杆底部设置于所述安装块上而顶部依次穿过所述调整块和所述安装板，所述调整块顶部支撑所述安装板，所述导向筒贯穿并固定于所述安装板上，所述导向杆设置于所述导向筒内并与所述升降板连接，所述升降气缸设置于所述安装板上并与所述压板连接，所述连接杆两端分别连接所述压板和所述升降板。全自动组装机

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