徐州自动堆垛机供应商家

堆垛机可以较大提高立体仓库的面积和空间利用率，减少人工干预，有效提高仓储系统的运行效率和自动化程度。江苏鹤奇工业自动化设备有限公司可为客户提供单列堆垛机、双柱堆垛机、翻转堆垛机、双伸缩堆垛机和微型装载机等。可以根据各种产品无论大小、轻重，量身定制各种类型的堆垛机设备，而不考虑尺寸和重量。堆垛机作为立体仓库的重要运输设备，将直接影响整个立体仓库的运行效率和经济效益。堆垛机类型的合理选择将较大提高整个系统的运行效率和经济效益。有轨堆垛机是指堆垛机沿着巷道内的轨道运行，无轨堆垛机又称为高架叉车。徐州自动堆垛机供应商家

堆垛机控制系统：堆垛机的控制系统采用西门子STEP7300系列PLC作为上位控制，下位控制由变频器驱动异步电动机实现，堆垛机水平轴、垂直轴、货叉运行均采用变频器控制异步电机调速，通过激光测距传感器、条码定位器、绝对值编码器反馈的位置值来定位。控制系统的网络拓扑通过PN/IE(Profinet)网络协议将PLC与变频器、编码器、激光测距传感器连接，变频器通过现场总线接收PLC发出的启动停止命令，同时将变频器在线数据电流、电压、电机的运行状态反馈至上位控制系统。本项目将变频器的运行信号采集到PLC作为判断堆垛机水平轴完全停车的保护程序。福建仓库堆垛机价格巷道堆垛机采用货叉伸缩机构，使货叉可以伸缩，这样就可以使巷道宽度变窄，提高仓库的利用率。

堆垛机的组成1.金属结构：堆垛机的机架主要由上横梁和下横梁组成，整个机架高且窄;2.行走机构；3.升降机构；4.装载平台；5.存取机构；6.驾驶室；7.安全保护装置：各机构终端限位保护、巷道两端限位保护、货叉与作业联锁、升降机构、限制货箱内货叉微升降行程、检测入库货物虚实、松绳和钢丝绳过载保护、检测货物位置和形状、急停、声光信号，这意味着在堆垛机启动前，它通过铃铛或闪光灯发出信号，警告维修人员或在机器上或巷道内工作的过往人员。8.电气设备：主要包括电气驱动、控制、检测和安全保护。

桥式堆垛机具有叉车的结构特点，即具有固定式或可伸缩式的立柱，立柱上装有货叉或者其他取物装置。货架和仓库顶棚之间需要有一定的空间，保证桥架的正常运行。立柱可以回转，保证工作的灵活性。回转小车根据需要可以来回运行，因此桥式堆垛机可以服务于多条巷道。桥式堆垛机堆垛和取货是通过取物装置在立柱上运行实现的，因为立柱高度的限制，桥式堆垛机作业高度不能太高。桥式堆垛机主要适用于12m以下中等跨度的仓库中，巷道的宽度较大，适于笨重和长大件物料的搬运和堆垛。双立柱堆垛机结构一般用于起重高度较高、起重量较大和水平运行速度高的立体仓库。

堆垛机（起重机）的操作A.接通电源，相序继电器自动判断电源的相序，使电机正转(即与油泵同向)；B.启动电机，等待油泵空转3分钟后开始工作；C.操作非车载控制阀：首先检查固定装置是否连接好，然后拔出腿部固定销，然后击打腿部。如果发现机载回转支承的倾斜度超过极限值，则分别调平每条支腿；D.操作登车控制阀：只有调整好支腿后才能进行登车控制。无载荷时，可任意进行两次组合动作；装载时，只允许旋转和慢速提升相结合，但操作员必须小心操作，操作员可以通过操纵杆控制各机构的工作速度；E.操纵驱动控制阀：将上、下转换阀的阀杆推向下车方向，然后操纵前进和后退阀移动起重机，操作完毕后将转换阀推到上车位置，否则上车时将没有液压动力(起重机只有在所有垂直支腿油缸缩回后才能行驶)。F.每周检查漏电断路器是否工作可靠。即接通电源后，按下漏电断路器上的测试按钮。如果能跳闸，就能证明漏电断路器工作正常。4.起重机的安全运行需要拆除车轴传动轴和后轮轴之间的连接处的螺栓。传动轴固定后，即可牵引行驶。堆垛机较常见的是按结构形式和运行轨迹分类。福建仓库堆垛机价格

巷道堆垛机一般由交流电动机驱动，如果调速要求较高，采用直流电动机进行驱动。徐州自动堆垛机供应商家

堆垛机控制系统硬件配置完成后，将变频器的输入与输出（I/O）配置文件与PLC输入与输出映像区匹配，将PLC的输出区对应变频器的输入区，PLC的输入区对应变频器的输出区，变频器通过改变参数状态字来接收频率脉冲调速或转速调速并反馈信息。堆垛机控制系统水平轴调速分为手动运行调速与自动运行调速，手动调速是在堆垛机上，用操作手柄控制堆垛机低速前进、低速后退、高速前进、高速后退，在地面设有强制换速开关，高速运行到巷道端头后切换到低速运行。自动调速是堆垛机在联机模式下收到入库、出库等指令后根据运行距离自动由静止状态开始加速到高速运行，然后到目标货位后减速运行到准确停车。徐州自动堆垛机供应商家