直角坐标系机械手系列TOYO模组

皮带模组，使用同步带和带轮来传递电机的动力，实现工作台的直线运动。以下是皮带模组的一些主要特点：

1.成本效益：相比于丝杆模组，皮带模组通常成本较低，适合预算有限的应用场合。

2.高速性能：皮带模组能够支持较高的运动速度，适合需要快速移动的应用。

3.低摩擦：皮带与带轮之间的摩擦较小，减少了能量损失，提高了效率。

4.低噪音：皮带模组在运动过程中产生的噪音相对较低，适合对噪音敏感的环境。

5.良好的防尘性和抗污染能力：皮带模组的封闭式设计有助于防止灰尘和污物的进入，降低了维护成本。

6.较轻的负载能力：相比于丝杆模组，皮带模组通常承载能力较小，不适合重载应用。

7.精度和重复定位精度：皮带模组的精度和重复定位精度通常低于丝杆模组，但对于许多应用来说已经足够。

8.易安装和维护：皮带模组的结构简单，安装和维护相对容易。

9.高柔性：皮带具有一定的弹性，可以在一定程度上吸收冲击和振动，减少对设备的损害。 Toyo模组，为工业自动化提供可靠的动力保障。直角坐标系机械手系列TOYO模组

TOYO模组应用案例-多轴

使用产业：机构加工/太阳能/食品

工具机加工件取放装置：使用单轴电动滑台组合成X-Y-Z 3轴，可安装在2台或3台的CNC工具机上，作为多次加工的加工件上下料的取放机构。

使用规格：X轴ETH22/Y轴ETH17/Z轴ETH14

工具机加工件取放装置：使用单轴电动滑台组合成X-Y-Z 3轴，可安装在CNC工具机上，作为加工件上下料的取放机构，成本比6轴机械手臂节省许多。

使用规格：X轴：ETH22/Y轴ETH17/Z轴ETH14

大型物品的搬运装置：使用2支同动的X轴电动滑台搭配一支Y轴电动滑台组合成一套大型物品的搬运装置，成本比6轴机械手臂节省许多。

使用规格：X轴ETH22-2支/Y轴ETH17

3次元涂胶装置：利用X-Y-Z 3轴组合成悬臂涂胶机构，可执行3次元涂胶作业。

使用规格：X轴ETH14、17/Y轴GTH5/Z轴GTH4 锂电TOYO模组KK模组TOYO E系列皮带模组位置重复精度可达±0.04mm。

TOYO GTH系列模组可分为:

GTH3，本体宽度30mm，最大行程500mm，可承受负载13KG

GTH4，本体宽度44mm，最大行程1000mm，可承受负载25KG

GTH5，本体宽度54mm，最大行程1050mm，可承受负载40KG

GTH8，本体宽度82mm，最大行程1250mm，可承受负载110KG

GTH12，本体宽度120mm，最大行程2200mm，可承受负载110KG

GTH12M，本体宽度120mm，最大行程2200mm，可承受负载110KG

反向同动双滑座：

GTH5S，本体宽度54mm，最大行程400mm，可承受负载30KG

GTH8S，本体宽度82mm，最大行程525mm，可承受负载110KG

同向同动双滑座：

GTH4D，本体宽度44mm，最大行程900mm，可承受负载25KG

GTH5D，本体宽度54mm，最大行程910mm，可承受负载40KG

GTH8D，本体宽度82mm，最大行程1100mm，可承受负载110KG

GTH12D，本体宽度120mm，最大行程1040mm，可承受负载110KG

使用C7级别丝杆，位置重复精度±0.005mm

深圳市慧吉时代科技有限公司

慧吉时代——连续4年荣获“东佑达集团华南地区一级代理商”。自2020年4月13日成立以来，一直与TOYO保持着紧密联系，为3C、锂电、面板、新能源、半导体、光伏等行业提供丝杆模组、直线电机、电动缸以及电夹爪。为了确保我们的产品和服务始终处于行业前沿位置，我们的团队积极参与原厂的技术培训和产品研讨会，不断提升自身专业水平，以便更好地为客户提供服务。主营产品：滑台模组、电动缸、直线电机、桌上型机械手、无人搬运车、精密定位平台

TOYO ETB系列皮带模组行程可达3500mm。

在实际使用中，如果工况需要用到高精度而且行程长的模组，就可以选用TOYO的长行程系列模组，TOYO长行程丝杆模组可以做到2400mm，速度可达1600mm/s（电机转速限制在：2400rpm，行程超过2050mm时，会产生丝杆偏摆，此时需将速度降低），虽然TOYO长行程模组行程变长了，但是TOYO模组的重复精度还是保证在±0.005mm.

ETH17M行程可达2200mm，水平负载可达110KG，垂直负载可达33KG。

ETH22M行程可达2500mm，水平负载可达130KG，垂直负载可达50KG。

Toyo模组种类多，应用广，满足不同行业需求。稳定TOYO模组CE认证

TOYO模组不断进行技术创新和升级，以保持在市场上的竞争力。直角坐标系机械手系列TOYO模组

TOYO模组分为丝杆模组与皮带模组。

丝杆模组和皮带模组都是用于实现线性运动的机械装置，但它们在结构、工作原理和应用场景上存在差异：

结构与工作原理：

丝杆模组：由丝杆、螺帽、滑块、支撑结构、轴承和密封装置组成。丝杆模组通过旋转丝杆来推动螺母和滑块沿着丝杆轴线进行直线运动。

皮带模组：由皮带、皮带轮、驱动电机和滑块组成。皮带模组通过驱动电机带动皮带轮旋转，进而推动皮带和滑块进行直线运动。

精度与刚性：

丝杆模组：通常具有较高的精度和刚性，适用于需要高精度定位的应用场景。

皮带模组：相对较低的精度和刚性，适用于速度变化大、需要频繁启停的场合。

速度与响应：

丝杆模组：提供较高的速度和快速响应，适用于需要高速运动的场合。

皮带模组：提供较高的速度变化范围和响应性，适用于需要速度调节的应用场景。

维护与成本：

丝杆模组：维护成本较高，需要定期润滑和维护，但长期使用成本相对较低。

皮带模组：维护成本较低，但长期使用成本较高，可能需要更换皮带。

应用场景：

丝杆模组：适用于需要高精度定位和稳定运动的场合，如精密机床、工业机器人等。

皮带模组：适用于速度变化大、需要频繁启停的场合，如自动化生产线、物流系统等。 直角坐标系机械手系列TOYO模组