该产品具备自主知识产权,是采用钻爆法进行矿山井下巷道或交通隧道施工的关键设备,是将一台凿岩机连同推进器安装在特制钻臂上,并配自动化凿岩系统进行凿岩作业的设备。开创的反向快速定位算法可实现凿岩钻臂的快速自动定位和自动调姿,孔间定位误差不超过10cm,孔间移动时间不超过45s,调姿误差可控制在1°以内,钻臂定位和钻孔全过程无需人为干预。该项成果是机械、液压、电气、传感检测、自动控制、操控及嵌入式软件研发等多项技术手段的综合集成。此**技术的拥有,也表明了金川镍钴研究设计院在具备大型矿山机械整体设计能力的基础上,进一步具备了矿山机械的自动控制技术集成和综合改造能力。未来金川镍钴研究设计院自动化装备工程研究所将持续发挥矿山采掘生产服务领域独特技术和经验优势,逐步形成更加适合矿山特定工况,技术先进性强、专业集成度高的矿山采掘设备,为矿山行业实现数字化升级贡献力量。础润机械,从不止步;次次创新,代代精品。四川地下双臂凿岩台车
适应:微台阶同步开挖法,采用加长型鹰式钻臂设计,满足三台阶同步开挖,设备停于下台阶满足“上、中、下”同步爆破,台阶总深度10米。解决传统凿岩设备钻臂“短”,深度上不能满足台阶间距的问题。采用加大型鹰式臂增幅,臂架可升降满足全断面开挖作业高度,整机刚性十足、结实耐用、且吨位低。比较大作业范围满足16米宽、12.6米高,几乎满足目前国内外多数隧道全断面开挖需求。大断面作业时,鹰式臂展开可满足较大、较高的作业需求,收回时整机外形尺寸变小,只2.9米宽,3.8米高。相比折叠臂展开时对巷道高度的要求,此设备在巷道中的通用性更广,可满足小断面5X5米或(如中隔壁法(CD法)→交叉中壁法(CRD法)→双侧壁导坑法)作业需求。四川地下双臂凿岩台车RCS(Rig Control System的简称),是对凿岩类台车在钻孔作业时控制系统。
集中润滑系统采用分配器将难以触及的润滑点进行合集,降低维保工作量;液压系统支腿、顶棚灯辅助动作采用电控设计,管路精简、易维保;电气系统选用施耐德、西门子、菲尼克斯、力特和威廉姆斯等国际有名品牌电气元件,可靠性高,使用寿命长;舍友接地故障保护、相序保护、数字电流/电压指示、凿岩机冲击计时、回油滤堵塞报警、电机热敏电阻保护、电机过载保护、发动机故障报警和变速箱故障报警等保护报警功能。凿岩台车是用于矿山、水电、铁路、公路等领域的巷道和隧道掘进所需的爆破孔和锚杆孔作业,作业机构采用全液压驱动,凿岩速度可达0.8-2米/分,采用发动机提供行走动力,该机举升高、结构紧凑、重心低、机动灵活、工作稳定等特点。使用台车不仅提升安全
操作要点1、钻孔技术要求隧道开挖成型的好坏取决于钻眼成孔质量的好坏,钻眼成孔质量的好坏取决于凿岩台车推进梁定位的精度。在施钻周边眼时,应高度注意推进梁定位,尽可能保持推进梁与隧道中心线平行。贵州础润机械岩台车采用液压平动系统,确保推进梁定位准确。2、开眼误差控制钻眼要尽量避开在一些较大的裂隙、夹层处开眼,可适当改变爆破设计要求的钻眼位置,根据裂隙、夹层的产状,移开一定的距离,但不能使抵抗线过大,造成爆破效果差或“挤死”现象。3、钻眼角度控制,贵州础润机械大量工地实测表明:周边眼钻眼角度严重影响隧道开挖超欠挖,影响经济效益,掏槽眼钻眼角度决定开挖进尺,影响爆破效果,是施工方控制钻眼角度的重中之重。而其它炮眼,在不影响爆破效果的前提下,钻孔角度可适当放宽。则行,为则精言而信,为大器机械贸易经典、丨础润机械。
而在如今国内的隧道领域,部分施工单位为响应上级领导对于“施工全机械化”的要求,花费上千万采购国外凿岩设备(其中以三臂凿岩台车为采购主流)。但经过现场应用,机械化设备的优势并没有得到体现,反而在大多项目都形成了一种“用之不易,弃之可惜”的局面......三臂凿岩台车在国内推行困难,究其原因主要有以下几点:1.三臂方案的造价高昂,虽然能在施工过程中节约人工成本,但整体性价比提升仍不明显。2.进口凿岩台车国产化程度较低,专业操作手培养较为困难,以至于凿岩台车无法充分发挥其效用。3.进口凿岩台车在国内配件供应困难,导致维修不便;同时其对施工环境要求更高,目前国内的施工环境很难符合条件。4.在进行系统锚杆施作时,由于三臂凿岩台车的体型较大,容易阻断交通,不方便施工,造成设备利用率低。设有一套吊篮可为装药、排险、挂网等辅助工作提供升降平台,专为高速高铁、水利水电工程。南宁矿山双臂凿岩台车报价
按照架设凿岩机台数可分为单臂、双臂和多臂凿岩台车。四川地下双臂凿岩台车
进口凿岩机,具有很强抗倾弯能力、高钻进速度和低钻具损耗等特点:采用高的强度铝合金推进梁,抗弯能力强:单层卷盘、抗震管夹等设计,大幅提升管路使用寿命:结构奚凑、承载能力、强度高、吸震性能好;缩回状态具有良好的通过性,伸展状态能够大幅提升钻臂的覆盖范围;采用三泵系统,分工明确、抗干扰能力强,输出流量稳定:带岩作业采用液压直接控制,管路精简,维保;钻进系统具有防卡轩、防空打及自动回退功能,有效提升钻进效率,降低钻具损耗:选用施耐德、西门子等国际有名品牌电气元件,可靠性高,使用寿命长:设有接地故障保护、相序保护、电机过载保护和发动机故障报警等保护报警功能:GPS监控与解锁车、燃油加热等多项选配功能拓宽台车使用范围;》采用道依茨发动机,动力强劲,排放满足欧W排放标准,符合地下空间施工环保要求;行走由液力机械驱动,后轮转向,四轮驱动,满足隧道等复杂地形通过性;开放式驾驶室,视野良好,配置有风扇,改善施工环境:采用人机工程学设计,提升操作方便性:》为动力、传动、液压、电气等系统提供安全可靠的防护。必要的位置留有开口,方便操作电源开关:机罩门开启和关闭方便。四川地下双臂凿岩台车
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