奈米定位平台系列TOYO模组轨道内嵌式丝杆模组

直线模组，也被称为线性模组，是机械工程领域中的一种重要组件，用于实现线性运动。它通常由若干紧凑的部件组成，如导轨、滑块、螺杆或传动带以及驱动装置。其主要作用是将旋转运动转化为直线运动，或者用于精确控制和定位物体在一条直线上的位置。在工业自动化、数控机床、印刷机械、医疗设备等领域中，直线模组有广泛的应用。直线模组以其高精度、高速度以及结构紧凑设计等特点著称。与其他同行业产品相比，直线模组可能在这些方面表现出更优越的性能。例如，其高精度和高速度特性使得它在某些应用中能够提供更精确和高效的线性运动解决方案。TOYO E系列皮带模组位置重复精度可达±0.04mm。奈米定位平台系列TOYO模组轨道内嵌式丝杆模组

TOYO模组分为丝杆模组与皮带模组。

丝杆模组和皮带模组都是用于实现线性运动的机械装置，但它们在结构、工作原理和应用场景上存在差异：

结构与工作原理：

丝杆模组：由丝杆、螺帽、滑块、支撑结构、轴承和密封装置组成。丝杆模组通过旋转丝杆来推动螺母和滑块沿着丝杆轴线进行直线运动。

皮带模组：由皮带、皮带轮、驱动电机和滑块组成。皮带模组通过驱动电机带动皮带轮旋转，进而推动皮带和滑块进行直线运动。

精度与刚性：

丝杆模组：通常具有较高的精度和刚性，适用于需要高精度定位的应用场景。

皮带模组：相对较低的精度和刚性，适用于速度变化大、需要频繁启停的场合。

速度与响应：

丝杆模组：提供较高的速度和快速响应，适用于需要高速运动的场合。

皮带模组：提供较高的速度变化范围和响应性，适用于需要速度调节的应用场景。

维护与成本：

丝杆模组：维护成本较高，需要定期润滑和维护，但长期使用成本相对较低。

皮带模组：维护成本较低，但长期使用成本较高，可能需要更换皮带。

应用场景：

丝杆模组：适用于需要高精度定位和稳定运动的场合，如精密机床、工业机器人等。

皮带模组：适用于速度变化大、需要频繁启停的场合，如自动化生产线、物流系统等。 面板行业TOYO模组小体积模组TOYO-G系列模组是内嵌式模组开创者！

TOYO-G系列模组分为：GTH系列、GCH系列、GTY系列

GTH系列模组属于轨道内嵌式模组，具有体积小，精度高等特点，本体与滑座采用一体成型钢材，改善原始铝滑座刚性较差的问题。可选用不同品牌的伺服电机（三菱、松下、安川、台达、汇川等），电机的安装方式分为：外露、左折、右折、下折。

TOYO-GTH全系列模组均可外部注油，无需拆卸滑座外盖及钢带即可在滑座处注油保养。GTH系列模组采用特殊钢带结构设计，可减少发尘，广泛应用于无尘环境。

GTH系列模组轨道嵌入本体后研磨行走等高直线度可达±0.02mm。

GTH系列模组组装省时、方便：1、不需拆卸钢带，即可由上往下固定或由下往上固定。2、本体侧面增加安装基准承靠面。3、本体底部有定位PIN孔。

TOYO模组根据使用环境可以分为一般环境与无尘环境，根据传动方式的不同还可分为螺杆型模组与皮带型模组。

TOYO丝杆模组一般采用的是C7级转造螺杆，重复定位精度可达±0.005mm，若需要用到更高精度可选用C5研磨丝杆，重复定位精度可达±0.003mm，而标准1μ分辨率的直线电机精度为±0.002mm，可根据实际使用情况选型。单轴丝杆模组包含：GTH系列、GTY系列、ETH系列以及Y系列，多轴的有XYGT-A系列，XYTH-A系列、XYTH-G系列、XYTH-P系列、XYTH-F系列。

TOYO丝杆模组还能细分出推杆模组，重复定位精度一般在±0.01mm

TOYO皮带模组的重复定位精度一般为±0.04mm，单轴皮带模组包含：ETH系列以及M系列（欧规皮带）。 Toyo模组提升装配效率与精度。

近几年，中国工业自动化市场的发展可谓一日千里，一批新进厂商的陆续加入，以及资本市场的大举进入，令到市场竞争日趋激烈；另一方面，随着当前中国制造业向高价值产业链的迁移，制造商对自动化机器设备的精度与速度都提出了更高的要求，直驱技术产品在市场上的认知度和接受度也相应提升，特别是简易控制、模块化、低成本的直线电机产品已成为大势所趋。张永璿表示：“在企业发展策略上，东佑达的目标是：把产品做好、把服务做好，借此逐步扩大市场规模，提升产能，优化生产工艺，不断降低产品的制造成本。在竞争激烈的直线电机市场中，东佑达投入了大量的研发人力与资源，并与日本保持技术性上的合作，以实现机电整合，提高产品的附加价值。例如我们现阶段在产品开发流程上做出的调整，将原来接单后、再按具体的应用要求开模加工的方式，改变为目前标准化模组的开发方式，以模组化直线电机产品来作市场区隔，由此替客户省下成本与安装时间，形成TOYO东佑达在产品价值上的差异。”TOYO模组具有高精度、高稳定性的特点。稳定TOYO模组小体积模组

TOYO无尘系列模组可以达到CLASS10等级。奈米定位平台系列TOYO模组轨道内嵌式丝杆模组

TOYO模组应用案例-多轴

使用产业：机构加工/太阳能/食品

工具机加工件取放装置：使用单轴电动滑台组合成X-Y-Z 3轴，可安装在2台或3台的CNC工具机上，作为多次加工的加工件上下料的取放机构。

使用规格：X轴ETH22/Y轴ETH17/Z轴ETH14

工具机加工件取放装置：使用单轴电动滑台组合成X-Y-Z 3轴，可安装在CNC工具机上，作为加工件上下料的取放机构，成本比6轴机械手臂节省许多。

使用规格：X轴：ETH22/Y轴ETH17/Z轴ETH14

大型物品的搬运装置：使用2支同动的X轴电动滑台搭配一支Y轴电动滑台组合成一套大型物品的搬运装置，成本比6轴机械手臂节省许多。

使用规格：X轴ETH22-2支/Y轴ETH17

3次元涂胶装置：利用X-Y-Z 3轴组合成悬臂涂胶机构，可执行3次元涂胶作业。

使用规格：X轴ETH14、17/Y轴GTH5/Z轴GTH4 奈米定位平台系列TOYO模组轨道内嵌式丝杆模组