根据ISO10218-2的定义,协作机器人(Collaborativerobot,Cobot)是指在确定的协作工作空间内与人直接交互的机器人。摘要:相较于传统工业机器人,协作机器人具有成本低廉、部署灵活、安全性强、易于使用四大特点,可充分结合机器效率和人类智能,更能适应不同规模企业的个性化生产需求,已经成为工业机器人主要发展趋势之一。目前,美欧日众多研究机构、机器人厂商、创新技术公司相继与空客、波音、洛马等航空航天制造领域巨头联合开发基于协作机器人的工艺装备,力求加快在航空航天制造领域对我形成新的智能化“代差”。智能机器人工厂自动化机器人。马鞍山工厂自动化工作台
人机协作:人机协作仍然是机器人技术的主要发展趋势。传感器、视觉技术和智能夹具的快速发展,使机器人能够对环境变化做出实时反应,从而安全地与人类一起工作。新应用场景:协作机器人的应用为人类提供了一种新的工具,可以减轻人工的负担并提供支持。可以协助完成需要搬运的重物、重复动作或在危险环境中工作。协作机器人的应用范围不断扩大。近期市场对焊接协作机器人需求不断增加,由于熟练焊工的短缺,协作机器人成为一种新的解决方法。与传统互补:协作机器人将是对传统工业机器人的补充,而不是取代。相对而言,传统工业机器人的运行速度更快,对提高生产率和产品利润率至关重要。马鞍山工厂自动化工作台宣城智能机器人工厂自动化。
近年来,因其老龄化加速的客观现实,日本更加重视利用协作机器人实现工人劳动经验和行为模式的学习积累。日本安川电机于2015和2020年分别推出了协作机器人HC10和HC20XP。操作人员可以直接移动HC10/20的手臂,通过移动中的指导将任务操作教给机器人。2017年,日本川崎重工推出名为“继承者”的新型协作机器人。通过人工智能算法反复学习工人操作,“继承者”可以精确再现那些需要微调的精细动作,进而精细完成先前难以实现自动化的人工操作工艺,将工人的经验积累传承下去。目前,“继承者”已被应用于川崎重工的西神户工厂,未来还将部署到全球工厂中并实现在线监控与远程协作。
碳纤维抗扭力臂,一个看似普通却蕴藏巨大能量的名字。它的独特之处在于其伸缩设计,这使得碳臂在工作区内能够实现高度的灵活性。无论是狭小的空间还是复杂的装配环境,碳臂都能游刃有余地完成任务,除了灵活性,碳臂还具备轻量化的特点。它的重量轻,移动顺畅,使用过程中可减少操作员使用臂的力气。无论是长时间工作还是多角度的频繁调整姿势,碳臂都能提供舒适的装配环境,让操作员在紧张的工作中也能保持良好的状态。在传统的装配过程中,由于工具的移动和扭矩的传递,操作员的手部往往会受到较大的反作用力。这不仅影响了装配效率,还可能对手-臂-肩部造成潜在的损伤。然而,碳臂的出现彻底改变了这一现状。它的设计可以配备先进的弹簧平衡器,使得在缩回状态下也能正常工作。这种设计不仅提高了操作员的舒适度,还**抵消了反作用力,避免了因手-肩-臂震动而导致的误差。拧紧生态系统工厂自动化抗扭力臂。
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