此外,AGV还具有清洁生产的特点,AGV依靠自带的蓄电池提供动力,运行过程中无噪声、无污染,可以应用在许多要求工作环境清洁的场所。AGV从发明至今已经有60年的历史,随着应用领域的扩展,其种类和形式变得多种多样。常常根据AGV自动行驶过程中的导航方式将AGV分为以下几种类型:电磁感应引导式AGV电磁感应式引导一般是在地面上,沿预先设定的行驶路径埋设电线,当高频电流流经导线时,导线周围产生电磁场,AGV上左右对称安装有两个电磁感应器,它们所接收的电磁信号的强度差异可以反映AGV偏离路径的程度。2020年以来,工业应用移动机器人领域市场细分特征依然非常明显。舟山三向智能叉车
无人叉车市场格局,资料显示,中国无人叉车的应用早在2000年前后就已经出现,主要应用于铸币印钞等行业,应用方式主要是集成商购买叉车企业的基础车体进行自动化改装,价格不菲。不只如此,越来越多的移动机器人企业也开始涌入无人叉车这一赛道,以海康机器人、未来机器人、极智嘉、快仓等为例,他们推出叉车AGV的目的主要在于实现无人搬运产品的系列化,覆盖更多的应用场景。据中国移动机器人(AGV)产业联盟数据、新战略机器人产业研究所2019年的统计数据显示,目前国内叉式移动机器人(AGV/AMR)厂商主要分为传统叉车厂商、传统AGV厂商、物流集成商及仓储机器人企业等几类,其市场份额占比情况如图1所示。不同的企业属性导致各家有不同的市场考量,在竞争中也各有其优劣势。江门智能叉车制造厂家对于现阶段无人叉车领域的竞争状况,有市场就有竞争,和五年前相比,近两年的无人叉车赛道有点“火”。
移动机器人业务部总经理王政则认为:目前叉车AGV形态演变做到了对固有缺陷的升级,解决了部分特定场景下的难题,例如普通叉车采取舵轮运作方式,新型叉车采取双轮运作方式。二者相较,效率尽管得到提升,本质上仍然是叉取式产品。但当前在叉车AGV的早期发展阶段,各家企业对车型的创新无疑是开拓了叉车AGV的新发展方向,为今后的更多探索打下根基。有人表示:随着无人化场景越来越多,叉车AGV的发展趋势应该是集成化与场景化。一方面要做到车体性能的稳定性、可靠性、持久性,一方面要具备解决方案层的系统设计灵魂,所以是依托车体性能的载体、智能控制与调度决策大脑、系统化方案来构建“三位一体”模式,满足客户的真正需求及场景应用。
2014年开始,传统叉车企业为求转型,纷纷布局叉车AGV市场,以林德、杭叉、合力、柳工等为例。同时,随着物料搬运智能化、自动化趋势的进一步显现,以及频频发生的叉车事故,劳动力短缺、劳动力成本持续上升和人口老年化趋势日趋严重,企业降低成本并提高安全性和效率的要求,产业转型升级等因素,都在推动加快自动化解决方案的持续替换速度。无人叉车替代人工叉车被业界普遍认为是必然趋势。在此背景下,2015年~2019年,专业AGV厂商的无人叉车业务迎来快速发展。无人叉车应用方式主要是集成商购买叉车企业的基础车体进行自动化改装,价格不菲。
从以上多方面考量,部分AGV企业跟随市场需求发展,聚焦叉车形态创新。但“破局”非易事,传统叉车以动力、底盘、工作部分及电气设备五大部分组成,正是由于结构简单,具备功能性产品所需的基本特质,有效满足各种场景应用,才能在大浪淘沙的市场竞争当中延续使用长达一个世纪之久。目前在庞大的叉车市场当中,尽管叉车AGV市场比例在逐年攀升,但相较于整个市场而言,体量占比仍然较小,单形态的革新对叉车市场难以形成决定性的影响与作用。无人叉车产品的技术和产品迭代的重点放在了降低单机成本。南京无人叉车制造厂家
无人叉车与普通AGV 相比,它除了能完成点对点的物料搬运之外,更能实现多个生产环节对接的物流运输。舟山三向智能叉车
对于无人叉车技术的未来发展趋势,业界主流观点有以下几个方面:1.专属化和标准化,随着市场需求不断变化,无人叉车的种类将更加多样,搬运活动也会系统化、快速化,今后无人叉车厂家会更加注重标准化;2.成套化和系统化,只有当组成生产系统的设备成套匹配时,生产流程才更经济有效。在叉车AGV基础上,通过其主控制系统与MES、ERP、RFID等其他系统无缝对接,协调配合,发挥出整个生产流程的较大效益。为此,成套化和系统化是未来智能无人叉车的发展趋势。综上所述,现阶段的无人叉车行业在充满机遇的同时,也对相关企业在软硬件系统的研究与开发、规划设计、安装实施、技术服务等方面的能力提出了更高的要求,技术积累型和不断创新型的企业将前景可期。舟山三向智能叉车