起重机工作机构包括：起升机构、运行机构、变幅机构和旋转机构，被称为起重机的四大机构。起升机构，是用来实现物料的垂直升降的机构，是任何起重机不可缺少的部分，因而是起重机主要、基本的机构。运行机构，是通过起重机或起重小车运行来实现水平搬运物料的机构，有无轨运行和有轨运行之分，按其驱动方式不同分为自行式和牵引式两种。变幅机构，是臂架起重机特有的工作机构。变幅机构通过改变臂架的长度和仰角来改变作业幅度。旋转机构，是使臂架绕着起重机的垂直轴线作回转运动，在环形空间运移动物料。起重机通过某一机构的单独运动或多机构的组合运动，来达到搬运物料的目的。单梁起重机与双梁起重机较明显的区别就是主梁结构不同。杭州多功能起重机上门测量
桥式起重机作业过程中，它的控制系统起到了至关重要的作用，除了比较常见的凸轮控制器控制和主令控制器控制这两种控制形式之外，桥式起重机还成功实现了自动控制，从而提高了每个动作的精确性。桥式起重机的自动控制系统中包括了可编程序控制器自动控制、自动定位装置控制、大车运行机构的纠偏和电气同步、电磁铁及其控制电路以及地面控制等几个方面。起到了至关重要的作用。桥式起重机各机构的运行要依靠程序控制装置来实现；而它的自动定位，一般是根据被控对象的使用环境、精度要求来确定装置的机构形式，自动定位装置通常使用各种检测元件与继电器、接触器或可编程序控制器相互配合，以达到自动定位的目的。武进区LDA电动单梁起重机厂家电动单梁起重机是目前大多数企业普遍使用的起重机品种之一，其额定载荷理论上可高达20吨甚至32吨。
有些起重机械，需求直接载运人员在导轨、渠道或钢丝绳上做升降运动(如电梯、升降渠道等)，其可靠性直接影响人身安全。露出的、活动的零部件较多，且常与吊运工作人员直接触摸(如吊钩、钢丝绳等)，潜在很多偶发的风险要素。工作环境杂乱。从大型钢铁联合企业，到现代化港口、建筑工地等都有起重机械在运转;常常会遇有高温、高压、强磁等风险要素，对设备和工作人员构成要挟。工作中常常需求多人合作，一起进行一个操作，请求指挥、捆扎、驾驶等工作人员合作娴熟、动作协调、互相照顾，工作人员应有处理现场紧急情况的能力。多个工作人员之间的密切合作，存在较大的难度。
起重机如果超载作业的话会造成哪些危害呢？起重机超载作业产生的过大应力，可使钢丝绳拉断、传动部件损坏、电动机烧毁，由于制动力不够，制动器抱不住闸而发生重大事故。超载作业对起重机结构危害很大，典型例子是造成主梁下挠，上盖板及腹板出现裂纹、脱焊，给起重机安全作业带来严重的事故隐患。由于主梁下挠，小车轨道会随同主梁一起产生变形。小车由跨中开往两端时，不只要克服正常的运行阻力，还要克服由对爬坡而产生的附加阻力。严重时小车运行机构电动机被烧毁。另外，小车还会出现“打滑”现象，自行溜车，严重影响起重作业。对于双梁起重机，还会造成小车“三条腿”运行，由于水平旁弯，又会使小运行时发生“啃轨”现象。超载作业对于臂架型起重机危害更大，常常会造成臂架和塔身折断的重大事故，由于超载破坏了起重机的稳定性，还会造成整机倾覆的恶性事故。双梁起重机的应用普遍，它的运作主要是由大车的纵向、小车的横向及吊钩的上下三种运动组成的。
智能起重机对建筑企业、起重机司机和环境卫生具有重要意义。智能起重机在气体排放和车辆效率方面非常方便和有效。因此，智能起重机面临着良好的发展机遇。它们可以使用多个传感器和开关来提供高精度的起重机移动和负载定位。由传感器、开关和控制器组成的智能网络可以在危险来临时自动报警和解决问题，而不是只只依靠起重机司机的直觉。数字智能控制系统具有控制电路简单、功耗低、无火花等特点，旧的起重机控制系统具有10倍的使用寿命，并能实时监控起重机的运行状态、记录和故障报警、维护提醒，能在必要时对起重机进行控制，很大程度提高了起重机的整体性。此外，智能起重机的成本通常很低，电缆和其他材料占旧起重机的80％，节省了25％以上的电能。门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点。马鞍山电动起重机设计
虽然欧式起重机比传统的起重机的价格要贵好多，但是它的使用寿命比较长。杭州多功能起重机上门测量
抓斗起重机的组成由斗体和主机两大部分。主机是一台履带式起重机，钢绳抓斗履带起重机单绳的起重力应不小于120kN，液压抓斗的履带起重机应当配置液压系统。许多抓斗自身配有测斜和纠斜装置，能够通过传感器和液压系统感知和纠正斗体的偏斜。抓斗采用单绞轴斗体设计，整体结构设计轻盈，抓取比大，闭合力强，物料充填率高，还可以根据环保要求，海事环境及其他特殊工况，为抓斗设计防尘盖﹑各种刃口密封及绞轴点的少维护或免维护结构等。杭州多功能起重机上门测量