本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是:一种浮动组装机构,包括底座、机架、支撑座、主板、首先驱动装置、下压装置、送料装置、中转装置、第四驱动装置、载座支撑装置、安装座、第二驱动装置、轨迹板、随动块、滑轨、首先固定板、第二固定板、第三驱动装置、夹取装置、固定块、压块、首先平面轴承、第二平面轴承、第三平面轴承、定位块、定位导向柱、吸头,所述机架固定于所述底座上,所述主板与所述机架连接,所述第二驱动装置固定于所述主板上,所述随动块与所述第二驱动装置连接,所述轨迹板固定于所述主板上。使用杀毒软件定期扫描,防范病毒入侵。无锡设备自动组装机价格
本实用新型涉及工业机械技术领域,特别是涉及一种双向组装机构。背景技术:电源插口dcjack类产品现如今使用范围越来越广,使用量越来越大,要求的产能及品质也越来越高,在这种情况下公司进行大力研发自动化设备来满足需求及降低人工成本,并对原有设备更新换代,原始低效率的手工加上治具组装生产升级为一代的自动机组装,提高了原来产能,但设备的效率稳定性和操控随着公司的发展已经落后,上一代手动摆放铆合载座,安装在手动冲床上,手动调节进行铆合,上代自动设备的插针机构对物料的要求比较严格,稳定性不足,维修和调试都有一定的难度,现公司进一步对所使用的设备进行升级换代,在提高产能的同时对设备的稳定性及操控进行研发升级。技术实现要素:本实用新型主要解决的技术问题是提供一种双向组装机构,结构紧凑,运行平稳,采取的机械爪抓取,可以有效避免对产品外观的损伤,旋转装置的设置用于将产品旋转立起,双向移栽机械手同步将后塞和铁盒抓取后放置到组装产品上,效率高。为解决上述技术问题,本实用新型采用的一个技术方案是:提供一种双向组装机构,该双向组装机构包括旋转装置、后塞直震上料装置、双向移栽机械手、移位装置和铁盒直震上料装置。徐州碟刹自动组装机生产效率组装过程平稳,噪音低。
自动组装配机是指将产品的若干个零部件通过紧配、卡扣、螺纹连接、粘合、铆合、焊接等方式组合到一起得到符合预定的尺寸精度及功能的成品(半成品)的机械设备。通常由人工处理(接触、整理、抓取、移动、放置、施力等)每一个零部件而实现的装配,严格的讲,只能称为人工装配。不需要由人工处理(接触、整理、抓取、移动、放置等)零部件而完成的装配,可称为自动装配。介于两者之间的为半自动装配。1.零部件定向排列、输送、擒纵系统将杂乱无章的零部件按便于机器自动处理的空间方位自动定向排列,随后顺利输送到后续的擒纵机构,为后续的机械手的抓取做准备。2.抓取-移位-放置机构将由擒纵机构定点定位好的零(部件)抓住或用真空吸住,随后移动至另一位置(通常为装配工作位置)。3.装配工作机构指用来完成装配工作主动作的机构,如将工件压入、夹合、螺联、卡入、粘合、焊接、铆合、粘合、焊接于上一零部件。4.检测机构用来对上一步装配好的部件或机器上一步工作成果进行检测,如缺零件检测、尺寸检测、缺损检测、功能检测、清料检测。5.工件的取出机构用来将装配好的合格部件、不合格部件从机器上分类取出的机构。
所述固定钢块的底端与气缸壳体的顶部固定安装,所述固定钢块的两侧还焊接有定位杆,所述安装座的底部固定安装有电磁块,所述电磁块上连接有导电线。进一步地,所述组装台的底端部上焊接有四根支撑脚,所述支撑钢架的一端焊接在组装台的顶部。进一步地,所述移动钢块的顶部焊接有首先定位块,所述首先定位块上的通孔中穿过有第二固定杆。进一步地,所述气缸壳体内设有三个第三气缸,其中两个第三气缸位于两侧,且气缸杆与抓紧板的一侧固定连接,另外一个第三气缸位于底部,气缸杆与安装座的顶部固定连接。进一步地,所述抓紧板的顶端焊接有第二定位块,所述第二定位块中开设有的通孔中穿过有定位杆。进一步地,所述抓紧板的内侧面上还粘接有橡胶垫,所述橡胶垫的抓紧面处开设有多个防滑槽。与现有技术相比,本实用新型具有如下有益效果:1.本实用新型在气缸壳体中设置有三个第三气缸,并且三个第三气缸之间单独运行,采用plc控制器进行控制,(plc控制器的型号为ah500),其中位于气缸壳体内两侧的第三气缸可带动抓紧板移动,对物体进行夹紧作用,并且当其中一个抓紧板损坏不动时,另外一个抓紧板可单独运动,也可对物体进行抓紧操作,使用起来比较灵活,实用性好。机器维护,定期清洁保养。
按被装配工件在机器中的流动时间连贯性来分,有间隙运动式装配机和连续运动式装配机。2)按装配机中工作位置数量来分,有单工位装配机和多工位装配机。3)按装配机中工件的传动轨迹来分,有圆形工作台式装配机和环形工作台式装配机。通常采用PLC控制,PLC要接收各种信号的输入,向各执行机构发出指令。机器中配备多种传感器等信号采集器来监视机器中每一执行机构的运行情况,经判断后发出下一步的执行指令。人机界面用来显示机器的运行情况、运行记录,以及用来由操作者向机器发指令。自动装配机的适用性:近年来,随着中国经济的发展,更多的企业出现劳资纠纷及员工不好管理的问题频频发生,更多的企业都在选择自动化机械装配,如同富士康在近来三年内要增加100万台机器人来解决员工问题.当然根据行业的不同,自动装配机的应用也自然不同.自动装配机根据行业的不同可分为以下几种1,电子电气类轻触开关装配机,继电器自动装配机,复位健装自动装配机,变压器自动装配机等2,五金类脚轮自动装配机,轴承自动装配机,玩具自动装配机,齿轮自动装配机,牙箱自动装配机等自动装配机还应用到家电,汽车行业,总而言之,自动装配机将是工厂工业化的一种趋势.智能识别,自动匹配零件。无锡设备自动组装机价格
实时监控装配力度,防止损坏。无锡设备自动组装机价格
工作台1上设置有一多工位转盘101和一固定台102,该多工位转盘101上设置有八个工位,多工位转盘101可转动的安装在工作台1上,工作台1下方设置有用于驱动多工位转盘101转动的电机,多工位转盘101上设置有八个周向均匀间隔分布的模座103,固定台102位于多工位转盘101的上方,固定台102固定安装在工作台1上,多工位转盘101按其转动方向依次包括首先上料工位、除尘工位、第二上料工位、首先铆压工位、第三上料工位、第二铆压工位和出料工位。首先振动送料器2的出料端靠近首先上料工位。无锡设备自动组装机价格