齿轮损坏断齿原因分析:齿轮折断分疲劳折断和过载折断。齿轮传动在工作中,轮齿多次受交变载荷作用,在齿根的危险剖面上作用着弯曲疲劳应力,在齿根处产生疲劳裂纹,在交变的弯曲疲劳应力作用下,疲劳裂纹逐渐扩展,然后导致轮齿弯曲疲劳折断;齿轮传动在工作中,齿轮受到短时过载,或冲击载荷,或轮齿严重磨损而减薄,都会发生过载折断.解决方法:增大齿根过渡圆角半径,尽可能减小被加工表面粗糙度数值,则可以降低应力集中的影响,增大轴及支承的刚度,缓和齿面局部受载程度;使轮齿心部具有足够的韧性;在齿根处进行适当的强化处理,都可以提高轮齿的抗折断能力。不同类型的机器人以其结构的区别对RV减速机的需求也有所区别。浙江rv减速机生产厂家
精密行星减速机是行业内对行星减速机的另一种称呼。行业内人士都知道行星减速器是高精密型减速器,可以说得上是现阶段很精密的减速器。但是为什么其他减速器做不到行星减速机的精密性呢?为什么行星减速器却能够做到如此高的精密度呢?它的主要传动结构为:行星轮,太阳轮,内齿圈。相对其他减速机,精密行星减速机具有高刚性、高精度(单级可做到1分以内)、高传动效率(单级在97%-98%)、高的扭矩/体积比、终身免维护等特点。多数是安装在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量。浙江立式减速机合理使用润滑油,根据不同的功率,不同的机型选择合适的润滑油。
蜗杆减速机适用于减速比为10~80。结构紧凑,传动比大,但传动效率低,适用于小功率、间隙工作的场合。当蜗杆圆周速度V≤4~5m/s时,蜗杆为下置式,润滑冷却条件较好;当V≥4~5m/s时,油的搅动损失较大,一般蜗杆为上置式。行星齿轮减速机:为结构原因,单级减速小为3,大一般不超过10,常见减速比为:3/4/5/6/8/10,减速机级数一般不超过3,但有部分大减速比定制减速机有4级减速。相对其他减速机,行星减速机具有高刚性、高精度(单级可做到1分以内)、高传动效率(单级在97%-98%)、高的扭矩、体积比、终身免维护等特点。因为这些特点,行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量。
减速机结构设计不合理会导致减速机漏油(1)检查孔盖板太薄,上紧螺栓后易产生变形,使结合面不平,从接触缝隙漏油;(2)减速机制造过程中,铸件未进行退火或时效处理,未消除内应力,必然发生变形,产生间隙,导致泄漏;(3)箱体上没有回油槽,润滑油积聚在轴封、端盖、结合面等处,在压差作用下,从间隙处向外漏;(4)轴封结构设计不合理。早期的减速机多采用油沟、毡圈式轴封结构,组装时使毛毡受压缩产生变形,而将结合面缝隙密封起来。如果轴颈与密封件接触不十分理想,由于毛毡的补偿性能极差,密封在短时间内即失效。油沟上虽有回油孔,但极易堵塞,回油作用难以发挥。现阶段,我国减速器已从较单一的模式发展到现在的齿轮减速机等,被应用于各个领域,备受市场青睐。
减速机齿轮点蚀与剥落由哪些原因?答:a.材质、硬度和缺陷。齿轮的材质不符合要求;影响齿轮接触疲劳强度的主要因素是热处理后的硬度较低,无法保证齿轮应有的接触疲劳强度。此外,齿表面或内部有缺陷,也是接触疲劳强度不够的原因之一。b.齿轮精度较差。齿轮加工和装配精度不符合要求,如啮合精度、运动精度较差等。还有圆弧齿轮的壳体中心距误差太大。c.润滑油不符合要求。使用的润滑油的牌号不对,油品的粘度较低,润滑性能较差。d.油位过高。油位过高,油的温升高,降低了润滑油的粘度,破坏了润滑性能,减少了油膜的工作厚度。减速器操作人员应熟悉减速器的内部结构和功能,明确其操作过程和维护方式。浙江立式减速机
用户应有合理的使用维护规章制度,对减速机的运转情况和检验中发现的问题应作认真记录。浙江rv减速机生产厂家
减速机用什么润滑油,卧式摆线减速机在正常情况下采用油池润滑,油面高度保持在视油窗的中部即可,在工作条件恶劣,环境温度处于高温时可采用循环润滑。摆线针轮减速机在常温下一般选用40#或50#机械油润滑,为了提高减速机的性能、延长摆线针轮减速机的使用寿命,建议采用70#或90#极压齿轮油,在高低温情况下工作时也可应重新考虑润滑油。立式安装行星摆线针轮减速机要严防油泵断油,以避免减速机的部件损坏。加油时可旋开机座上部的通气帽即可加油。放油时旋开机座下部的放油塞,即可放出污油。该减速机出厂时内部无润滑油。加油运转100小时应更换新油,(并将内部污油冲干净)以后再连续工作,每半年更换一次(8小时工作制),如果工作条件恶劣可适当缩短换油时间,实践证明减速机的经常清洗和换油(如3-6个月)对于延长减速机的使用寿命有着重要作用。在使用过程中应经常补充润滑油。新发出的减速机已加润滑油脂,每六个月更换一次。油脂采用二硫化铝-2#或2L-2#锂基润滑油脂。浙江rv减速机生产厂家