泰州搬运无人叉车

新形态叉车AGV。直到近年，AGV行业迈入鼎盛期，入局无人叉车领域的企业与日俱增。据中国移动机器人（AGV/AMR）产业联盟数据、新战略移动机器人产业研究所统计，在2014年之前市场只有数家企业在销售无人叉车，2020年之后，国内无人叉车厂商超过60家。如今，叉车领域的技术发展在2.0阶段得到长足进步，实现了质的飞跃，新入局的部分企业将探索发展的第二方向瞄准叉车的形态结构。其中，新近崛起的新锐企业以劢微、捷象灵越为例，他们基于叉车形态改造的新概念，在产品设计上打破原有基础外形结构，开辟以颠覆形态为主的无人叉车3.0阶段。越来越多的移动机器人企业也开始涌入无人叉车这一赛道。泰州搬运无人叉车

常见的无人叉车负载通常在2吨以上，尤其是托盘车，更是可以根据客户需求定制，负载区间更大。根据功能，可分为堆高、牵引、搬运、窄通道三向等众多产品类型。就产品类型丰富性而言，传统叉车企业无疑更具优势，以林德叉车为例，林德自2015年陆续推出L-MATIC、P-MATIC、T-MATIC及K-MATIC等全系列林德搬运机器人解决方案。目前已经完成全系列叉车AGV产品开发及投放，涵盖P\T\L\K\R产品系列。在国内厂商中，杭叉智能目前的AGV产品也已超过40款，涵盖叉车式、潜入式、移载式、牵引式以及轻载多向移动式AGV等系列。堆垛型无人叉车厂家无人叉车维持24小时全天候稳定运转，替代传统叉车作业。

移动机器人业务部总经理王政则认为：目前叉车AGV形态演变做到了对固有缺陷的升级，解决了部分特定场景下的难题，例如普通叉车采取舵轮运作方式，新型叉车采取双轮运作方式。二者相较，效率尽管得到提升，本质上仍然是叉取式产品。但当前在叉车AGV的早期发展阶段，各家企业对车型的创新无疑是开拓了叉车AGV的新发展方向，为今后的更多探索打下根基。有人表示：随着无人化场景越来越多，叉车AGV的发展趋势应该是集成化与场景化。一方面要做到车体性能的稳定性、可靠性、持久性，一方面要具备解决方案层的系统设计灵魂，所以是依托车体性能的载体、智能控制与调度决策大脑、系统化方案来构建“三位一体”模式，满足客户的真正需求及场景应用。

如果从替代人工叉车的存量角度来看，国内无人叉车的市场增长潜力十分巨大。对于无人叉车行业的相关参与企业而言，如何适应场景需求、提高性价比，是当前阻碍这些企业发展的主要因素。正如王平所说：“如何在保证产品稳定性的情况下，交付一个能够解决客户搬运作业痛点且成本合理的产品解决方案，是摆在所有AGV厂商面前的一道难题。” 为此，企业唯有注重技术创新，提高产品稳定性，降低成本，才能建立竞争优势，取得进一步发展。同时，制造业场景的多样化发展及对精益生产的高要求，也对无人叉车企业提出了挑战。对此，浙江杭叉智能科技公司总经理任海华表示，难点在于两个方面：一是产品本身软硬件技术都必须成熟；二是行业服务经验密切相关，要求服务商不只要充分了解产品本身，还要对客户企业的生产工艺与流程，以及周边解决方案都十分熟悉，并且拥有丰富的同类项目管理经验。无人叉车与普通AGV 相比，它除了能完成点对点的物料搬运之外，更能实现多个生产环节对接的物流运输。

此外，AGV还具有清洁生产的特点，AGV依靠自带的蓄电池提供动力，运行过程中无噪声、无污染，可以应用在许多要求工作环境清洁的场所。AGV从发明至今已经有60年的历史，随着应用领域的扩展，其种类和形式变得多种多样。常常根据AGV自动行驶过程中的导航方式将AGV分为以下几种类型：电磁感应引导式AGV电磁感应式引导一般是在地面上，沿预先设定的行驶路径埋设电线，当高频电流流经导线时，导线周围产生电磁场，AGV上左右对称安装有两个电磁感应器，它们所接收的电磁信号的强度差异可以反映AGV偏离路径的程度。无人叉车的竞争力绝不单纯只为了替代人工，而是在于利用数字化的优势加持。宁波单向无人叉车

无人叉车是自动化物流的主要实现方式。泰州搬运无人叉车

而作为“破局者”，各家AGV企业跟随市场需求，未来对叉车AGV形态的改造之路将何去何从？有人认为：原来人工叉车是人、叉车、场景环境三者的共存与平衡，也表示相辅相成的性能、形态与方案。当无人叉车不需要驾驶员之后，剩下只有车与场景环境两者之间的关系，在形态方面的革新变化必然带来方案的变化，方案的革新同样对形态带来更多诉求，所以需要我们对此重新思考与创新。劢微相信，未来随着无人叉车的自动化进一步提升，技术美学、形式美学和效率应用会表达得更为尽致。泰州搬运无人叉车