所述气缸一的两侧分别与两个安装支架一转动连接,所述气缸一的伸缩杆上转动连接有连杆,所述拨爪组件包括若干根径向截面为多边形的同步杆一和不少于两个的拨爪机构并且其中一根同步杆一插接于连杆上,所述拨爪机构包括通过螺栓连接于支撑架一上的安装支架二和安装支架三,所述安装支架二和安装支架三上分别转动连接有主爪和副爪,所述主爪和副爪转动连接,任意两个相邻的两个主爪均分别与一根同步杆一连接;所述夹紧组件包括滑动支架以及固定连接于支撑架一两侧的两根结构相同的导轨一,所述滑动支架的两侧分别与两根导轨一滑动连接,所述滑动支架两端均安装有y型气动夹爪;所述v轮组件包括一个v轮以及通过螺栓连接于支撑架一上的两个结构相同的安装支架四和一个驱动电机一,所述v轮的两侧分别与两个安装支架四转动连接,所述v轮与驱动电机一的输出轴通过带传动连接;所述对齐机构包括安装于支撑架一上的气缸四和固定连接于支撑架一上的挡板,所述气缸四的伸缩杆上固定连接有推板一,所述推板一上通过螺栓连接有安装板,所述安装板上设置有窗口并且固定连接有限位柱、带法兰面的导向圈和导轨二,所述安装板上安装有气缸五,所述气缸五的伸缩杆上转动连接有限位片。技术指导涵盖常见故障排除方法。自动化生产线案例
而且取决于自动化设备、压力机、模具3者的协调匹配关系,如达到10件/min以上,对压力机和模具的要求就相应提高,意味着投资增加。综合考虑,使用机器人自动化线更加经济、适用。机械手自动化线适于大间距的压力机生产线,同时适用于已有生产线的自动化改造。通过更换端拾器,机器人自动化生产线可适合多车型的生产,柔性更高。2、机器人冲压自动化生产线设计机器人自动化冲压生产线运行循环方式为:垛料拆垛(机器人拆垛)-板料传输-板料涂油-板料对中-上料机器人送料-(首台压机冲压)-下料机器人取料、送料-(压机冲压)-(根据工序数量循环)-下料机器人取料、送料-(末端压机冲压)-线尾机器人取料、放料-皮带机输送-人工码垛。本文以长城汽车的机器人冲压自动化生产线为例对其整体布局、电器控制等进行具体设计。、涂油机、对中台、压力机兼上下料系统、线尾输送系系统。拆垛系统采用可循环式双垛料台,导轨布置平行于压力机,冲压板料用行车或叉车放置在非工作垛料台上,然后通过有效信号确认上料完毕,系统将在一台拆垛完成后自动转换垛料台,保证连续生产;在垛料车上配备磁力分张器,通过磁力将垛料自动拆垛成单张。在拆垛机器人上有双料检测以及双料处理装置以保证每次为单张送料。淮南皮带生产线非标自动化生产设备设计。
所述限位片滑动连接于导轨二内,所述挡板上设置有圆孔;所述进出料组件包括安装于支撑架一上的气缸三,所述气缸三的伸缩杆与滑动支架连接;所述导出组件包括同步板、安装于支撑架一上的步进电机以及转动连接于支撑架一上不少于两个的导出架并且其中一个导出架与步进电机的输出轴连接,所述导出架两端高度不同,所有导出架均与同步板转动连接。本实用新型的在于:本实用新型中锻造自动化生产线,通过上料架、v轮线、高温炉、链条线、辊筒线、机器人工作台、锻压机和储料架,使得在棒料锻造加工过程中,人工操作存在放置棒料到上料架上,而在加热处理和锻造处理的前后及期间的所有操作均自动完成,既提高了效率也避免了人工操作中的人身安全问题,通过上料架上的倾斜段一使工人可以在较远的距离完成棒料的上料,使工人可以在较安全的区域作业,通过限位板对棒料需要锻造的一端进行简单对齐,通过拨爪组件使加热过程的取料自动完成,通过v轮组件和对齐机构保证了棒料加热的位置的精确性,通过导料组件使加热处理的出料和锻造处理的进料在棒料能够在重力作用下完成。
什么是自动化生产线自动化生产线是指按照工艺过程,把一条生产线上的机器联结起来,形成包括上料、下料、装卸和产品加工等全部工序都能自动控制、自动测量和自动连续的生产线。自动化生产线的条件[2](1)很高的产品需求量。要求有很高的生产量;(2)稳定的产品设计。自动化生产线很难应对设计的频繁变更;(3)较长的产品寿命。在大多数情况下产品寿命至少是几年;(4)多种加工工艺。产品制造过程中需要使用多种加工工艺。自动化生产线的特点[3]1)产品或零件在各工位的工艺操作和辅助工作以及工位间的输送等均能自动进行,具有较高的自动化程度。2)生产节奏性更为严格,产品或零件在各加工位置的停留时间相等或成倍数。3)产品对象通常是固定不变的,或在较小范围内变化,而且在改变品种时要花费许多时间进行人工凋整。4)全线具有统一的控制系统,普遍采用机电一体化技术。5)自动化生产线初始投资较多。自动化生产线的基本组成[3]自动化生产线由基本工艺设备及各种辅助装置、控制系统和工件的传输系统组成,根据产品或零件的具体情况、工艺要求、工艺过程、生产率要求和自动化程度等因素不同,自动线的结构及其复杂程度,往往有很大差别,但一般自动线都由几个基本部分组成。定制生产线,灵活应对各种生产环境。
本实用新型涉及汽车零部件加工自动化生产线。背景技术:在现有的汽车零部件加工生产线上,每加工一个工序后,需对加工的半成品先放置在半成品柜内或放置在半成品置物区中,然后再搬运到下一道工序的机器旁等待加工,每次搬运时需对半成品的数量进行清点记录并对半成品的质量进行检查记录。现有的汽车零部件加工生产线存在着如下局限性:不能满足标准化、连续化的生产;使用人工检查产品的质量和数量,在产品的质量方面存在较大的主观性,会造成质量不统一的情况,在产品数量记录方面容易造成错漏现象;完成一整条生产线的工作时需要多次进行半成品的搬运环节,增加了整体的加工时间及搬运费用、降低了工作效率,整体加工成本较高、所需人力较多、工人的劳动强度大。技术实现要素:本实用新型要解决的技术问题是提供一种连续自动化的和使用扫描仪进行产品数量与质量的检测的汽车零部件加工自动化生产线。本实用新型所采用的技术方案是:本实用新型包括若干扫描仪和均与所述扫描仪相配合的入料供料台、机加工模块、清洗烘干装置、塞头压装机、定位销压装机、试漏机及出料检测模块,所述机加工模块包括输送带、若干机加工机台和与所述机加工机台一一对应的取料机械手。倍速链自动生产线技术指导创效益。自动化生产线案例
技术指导包括高效的维护方案。自动化生产线案例
故而可以更简单地调试每台所述机加工机台9进行加工的工作时间,产品在从右到左的6台所述机加工机台9所在的工位上的加工时间分别为180s、180s、180s、180s、175s和175s,加工时间整体上相差不大,故而产品可以配合所述输送带8进行持续的输送;所述清洗烘干装置3包括外形为方型的底座17和设置在所述底座17上的环形转盘18,所述环形转盘18的外沿上均匀设置有8个供产品放置的模座19,所述环形转盘18的上端的一侧设置有清洗喷头,所述清洗喷头提供洗涤剂对产品进行清洁工作,所述环形转盘18的中部不可旋转,所述环形转盘18的中部上设置有固定吹风机20和加热器21,所述加热器21为现有技术,所述加热器21具有所述固定吹风机20的抽气区域的空气加热的功能;机械手将产品从所述机加工模块2加工完毕的产品夹取并放置到所述模座19上,所述环形转盘18旋转依次将所述模座19上的产品正对着所述清洗喷头进行清洁处理和对着所述固定吹风机20进行烘干处理;所述塞头压装机4和所述定位销压装机5均包括电气箱22和感应定位装置,所述电气箱22中包含大量电气元件,所述感应定位装置包括激光感应器,用于感应产品所在的位置,用于定位,所述感应定位装置与所述电气元件相电性配合。自动化生产线案例
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