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    由人工判别AOI检测出的缺陷是否在可接受范围内。若不在可接受范围内则放入NG区，反之则将产品放行到“产品入Tray”工站。10、产品到站后“产品入Tray机”自动将产品从治具中取出，并放入Tray。当Tray放满后由机械手放入自动上料机。然后治具通过回流线回流到“产品放入治具站”。11、产品到达自动上料机后，由其将产品堆叠再放入“在线式隧道炉”的轨道1。当下一叠产品堆好后会被放入轨道2。再下一叠产品会放入轨道1。以此循环。12、产品在隧道炉中烘烤24H后，由自动下料机将其取出。再一叠一叠放入炉后AOI中13、炉后AOI按第5-8步完成炉后的外观检查。检测完外观后产品流入平面度检测工站14、平面度检测工站的取板位感应到产品后，由4轴机器人将产品爪取并放至平面度检测位检测。15、检测完成后产品流入C/V，然后机器人抓取另一盘产品检测平面度。16、机器人将另一盘产品放入平面度检测位后，到C/V位将前一盘检测完的产品按检测结果把Fl的产品放入NG区。Pass的产品则放行到C/V上的产品填充区，等待下一盘产品检测完后再用Pass的产品将前一盘Tray填满。然后填满的Tray流入自动扫描工站。17、自动扫描工站感应到产品后自动扫描，并将扫描数据传输给后面的打印机打印。 倍速链自动生产线技术指导创效益。附近生产线质量

    所述行走装置包括行驶驱动机构、多个转向机构和多个车轮，所述多个转向机构与所述多个车轮一一对应传动连接，所述多个车轮中的至少两个车轮连接有所述行驶驱动机构。其中，多个转向机构与多个车轮一一对应传动连接，则每个车轮均配备有的转向机构，从而使取出车的转向灵活，能够适用于紧凑的室内自动化生产线规划空间内。当需要对某一生产线上机器人进行取出时，控制本发明提供的取出车到达目标生产线，然后起重装置与机器人连接，然后升高将机器人抬起从而使机器人与工作台脱离，进而完成机器人的取出。当需要取出另一条生产线上的机器人，同样，控制取出车行驶到该生产线处重复上述过程。采用本发明提供的取出车取出机器人，无需在车间内的每条生产线上方设置移出轨和电葫芦(或者手动葫芦)，节省安装空间，简化生产线结构，而且取出车可重复使用，即使新建生产线或者新建车间，该取出车都可转场从而在需要取出机器人的生产线上工作，灵活方便，节省成本。附近生产线质量厂家拥有丰富的项目实施经验。

    工业自动化生产线用传送设备。背景技术：在工业自动化生产中，传送设备是必不可少的，常见的为流水线形式。工业生产中现有的是通过传送带的形式对工件进行传送，将工件放置在传送带的顶部，利用传送带的转动，工件与传送带之间存在摩擦力，工件被传送带传送走，实现工件的传送，但是，在传送工件的过程中，会出现工件与传送带之间摩擦力不够的情况，此时就会出现工件在传送带上停滞及断断续续的移动的情况，此时可能会导致传送带上的工件堆积，影响工件的传送。传送设备一般是与其他设备配合使用，传送带上的工件比较好是能够无落差的传送到其他设备上，但是，现有的传送设备一般是由支撑架直接将传送带架起，无法直接调节传送带与其他设备之间的高度差，当需要调节的时候需要重新更换支撑架的高度，这样的调节过程十分的麻烦，影响工件的加工效率。技术实现要素：针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种工业自动化生产线用传送设备，具备防止工件在传送带上停滞、调节传送带与其他设备之间的高度差的，解决了上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供如下技术方案：一种工业自动化生产线用传送设备，包括底板，所述底板顶部的四角均固定安装有支撑杆。

    若干所述扫描仪包括固定扫描仪12和手持式扫描仪13，所述入料供料台1的末端、所述塞头压装机4、所述定位销压装机5、所述试漏机6和所述出料检测模块7的前端均设置有所述固定扫描仪12，所述输送带8、所述塞头压装机4、所述定位销压装机5和所述出料检测模块7上均设置有所述手持式扫描仪13；产品的数量的记录和品质检查全部通过所述扫描仪进行计数和检控，使用所述扫描仪可以使本实用新型更，缩短加工时间。本实用新型还包括抽验检测站15、次品输送带16和检验机械手，所述输送带8的中部设置有所述抽验检测站15和所述次品输送带16，所述成品检验站11上设置有所述次品输送带16；通过设置在所述输送带8上的所述手持式扫描仪13可以进行对产品的抽检，产品被所述检验机械手捉取到所述抽验检测站15上，所述抽验检测站15的作用是提供一个平台供产品进行检验工作，当产品被检测出有质量问题时，产品被所述检验机械手捉取到所述次品输送带16上，所述次品输送带16的作用是将检测出来为次品的产品输送到外部，用于回收，防止次品流出；所述抽验检测站15上每隔2小时进行一次抽验检测工作。本实用新型的生产线的总长度为。 定做生产线，提高生产效益。

    所述冷却设备的出料口一侧设有制粒设备，所述制粒设备与冷却设备之间以及搅拌混合设备与烘干设备之间均设有皮带输送设备，所述制粒设备的出料口一侧设有包装设备，所述皮带输送设备与烘干设备之间以及制粒设备与包装设备之间均设有斗式提升设备；所述粉碎设备包括粉碎机本体，所述粉碎设备的顶部贯穿安装有进料斗，所述粉碎机本体的内壁间通过轴承安装有两组啮合的粉碎轴，所述粉碎机本体的内壁间活动安装有位于粉碎轴下方的螺旋送料轴，所述螺旋送料轴的输出端与搅拌混合设备连通，所述螺旋送料轴远离搅拌混合设备的一端与其中一个粉碎轴之间通过皮带轮传动连接，两个所述粉碎轴远离搅拌混合设备的一端通过齿轮啮合传动连接，所述粉碎机本体远离搅拌混合设备的一侧上固定安装有电机，所述电机的输出轴与粉碎轴之间通过皮带轮传动连接；所述搅拌混合设备包括搅拌设备本体，所述搅拌设备本体的顶部固定安装与第二电机，所述第二电机的输出轴上通过联轴器固定安装有位于搅拌设备本体内的搅拌轴，所述搅拌轴通过轴承活动安装在搅拌设备本体内，所述搅拌轴的杆壁上固定安装有横杆，所述横杆的杆壁上活动套装有旋转套筒，所述旋转套筒与横杆为偏心设置。仓库生产线定做要符合规范吧？衢州输送生产线

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    自动化生产线操作步骤一、PE管运输：将PE管平稳放置在小车链条上，按手动/自动，将PE管运至上料链条处，自动停车。按链条启动按钮，PE管输送至穿管输送链条上面，再按小车退回按钮。二、打开穿管输送链条开关，使PE管平稳移动到油缸翻转臂之上，限位自停。按油缸上升，将PE管移至穿管平台上面，按油缸下降，油缸复位后链条自动运行。三、将钢管在预存区内绑好，分好，木支架。按油缸上升，待油缸上到位后，将钢管送至穿管机上，并与油缸支臂充分接触。按油缸下降，待支臂完全落下后，点动穿管移动小车进行穿管。四、穿管完成后，按输送小车油缸上升（将移动小车设置自动/手动），待油缸上升到位后，小车运行，将穿好的管子送到发泡输送链条上面，再按油缸下降，油缸下降到位后小车返回到穿管平台位置。五、按发泡链条输送按钮，将管子送至发泡平台上面，按油缸上升，将发泡平台升至要求的位置，用手动阀1调节法兰高低位置，有手动阀2推进法兰。打孔主料。六、发泡完成后，用手动阀2退出法兰，按油缸下降，将发泡完的成品放置在输送链条上，待油缸下降到位后，按链条输送按钮，将成品送至下料区。七、将成品外出输送小车开到待运区，（必须确认到位，自停）。附近生产线质量