锻造自动化生产线。背景技术:现有技术中,对于棒料一端的锻造加工,上料、加热、锻造和下料以及各个过程之间的棒料的搬运,一般都需要人工参与,一方面效率不高,另一方面由于涉及加热和锻造过程对于工人也存在一定的人生安全问题。技术实现要素:本实用新型的目的在于提供锻造自动化生产线,以解决现有技术中,对于棒料一端的锻造加工,加热处理和锻造处理以及各个处理的进出料一般都需要人工参与,一方面效率不高,另一方面由于涉及加热和锻造对于工人也存在一定的人身安全问题的缺陷。锻造自动化生产线,其特征在于:包括若干个上料架,所述上料架前方设置有能够完成棒材的取料、对齐、夹紧、送料和下料的v轮线,所述v轮线的一端设置有能够对加热线圈内的棒材进行加热的高温炉,所述v轮线前方设置有能够完成棒材下料链条线、若干个对链条线上的棒材起辅助支撑作用的辊筒线、能够对棒材进行锻造并在锻造后自动将棒材推出的锻压机和能够从链条线上抓取棒材送入锻压机锻造并将锻造后的棒材放回链条线上的机器人工作站,所述链条线和辊筒线的前方设置有若干个储料架。所述取料组件包括气缸一、拨爪组件以及通过螺栓连接于支撑架一上的两个结构相同的安装支架一。倍速链生产线厂的交货及时吗?池州工业生产线
所述定位销压装机还包括两组上下销定位装置。进一步地,所述试漏机为干式气密试漏机,所述试漏机包括充气气嘴、压力计和电子读表。进一步地,所述出料检测模块还包括用于卸料的自动旋转台,所述自动旋转台与所述第二输送带的末端相配合。进一步地,所述汽车零部件加工自动化生产线的总长度为。本实用新型的有益效果为:本实用新型通过入料供料台、机加工模块、清洗烘干装置、塞头压装机、定位销压装机、试漏机和出料检测模块等多个工位连续配合完成产品整套加工工序的连续加工,中途的换工位期间无需进行人为搬运产品的工作,而是直接通过输送带和第二输送带的持续输送再配合各个机械手对工件的夹取而实现产品自动换工位的工作,节省搬运费用、降低了工人的劳动强度;产品从胚件上线到仓管全部通过机械手和运输线配合完成;产品的数量记录和品质检查全部通过扫描仪计数和检控,更,缩短加工时间。附图说明图1是本实用新型的结构示意图。具体实施方式如图1所示,本实用新型的具体实施方式是:本实用新型包括从右到左依次设置的入料供料台1、机加工模块2、清洗烘干装置3、塞头压装机4、定位销压装机5、试漏机6和出料检测模块7。 扬州加工生产线可靠的链板输送生产线生产厂家。
由人工判别AOI检测出的缺陷是否在可接受范围内。若不在可接受范围内则放入NG区,反之则将产品放行到“产品入Tray”工站。10、产品到站后“产品入Tray机”自动将产品从治具中取出,并放入Tray。当Tray放满后由机械手放入自动上料机。然后治具通过回流线回流到“产品放入治具站”。11、产品到达自动上料机后,由其将产品堆叠再放入“在线式隧道炉”的轨道1。当下一叠产品堆好后会被放入轨道2。再下一叠产品会放入轨道1。以此循环。12、产品在隧道炉中烘烤24H后,由自动下料机将其取出。再一叠一叠放入炉后AOI中13、炉后AOI按第5-8步完成炉后的外观检查。检测完外观后产品流入平面度检测工站14、平面度检测工站的取板位感应到产品后,由4轴机器人将产品爪取并放至平面度检测位检测。15、检测完成后产品流入C/V,然后机器人抓取另一盘产品检测平面度。16、机器人将另一盘产品放入平面度检测位后,到C/V位将前一盘检测完的产品按检测结果把Fl的产品放入NG区。Pass的产品则放行到C/V上的产品填充区,等待下一盘产品检测完后再用Pass的产品将前一盘Tray填满。然后填满的Tray流入自动扫描工站。17、自动扫描工站感应到产品后自动扫描,并将扫描数据传输给后面的打印机打印。
而且取决于自动化设备、压力机、模具3者的协调匹配关系,如达到10件/min以上,对压力机和模具的要求就相应提高,意味着投资增加。综合考虑,使用机器人自动化线更加经济、适用。机械手自动化线适于大间距的压力机生产线,同时适用于已有生产线的自动化改造。通过更换端拾器,机器人自动化生产线可适合多车型的生产,柔性更高。2、机器人冲压自动化生产线设计机器人自动化冲压生产线运行循环方式为:垛料拆垛(机器人拆垛)-板料传输-板料涂油-板料对中-上料机器人送料-(首台压机冲压)-下料机器人取料、送料-(压机冲压)-(根据工序数量循环)-下料机器人取料、送料-(末端压机冲压)-线尾机器人取料、放料-皮带机输送-人工码垛。本文以长城汽车的机器人冲压自动化生产线为例对其整体布局、电器控制等进行具体设计。、涂油机、对中台、压力机兼上下料系统、线尾输送系系统。拆垛系统采用可循环式双垛料台,导轨布置平行于压力机,冲压板料用行车或叉车放置在非工作垛料台上,然后通过有效信号确认上料完毕,系统将在一台拆垛完成后自动转换垛料台,保证连续生产;在垛料车上配备磁力分张器,通过磁力将垛料自动拆垛成单张。在拆垛机器人上有双料检测以及双料处理装置以保证每次为单张送料。倍速链生产线厂的信誉好不好?
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为:所述印刷开槽机朝向安装块的侧壁上固定连接有安装板,所述安装板位于印刷开槽机进纸口的上方且沿水平方向设置,所述安装板的底面设置有挤压板,所述挤压板沿平行于安装板的板面方向设置,所述安装板上固定连接有用于推动挤压板沿竖直方向移动的推动气缸二,所述挤压板与印刷开槽机上的传送带上的纸板挤压抵触。通过采用上述技术方案,挤压板的设置可以对从安装块移动至传送带上的纸板进行挤压,避免纸板从安装块移动至传送带上时发生倾斜,有利于使传送带上的纸板始终保持水平状态,有利于提高纸板进入印刷开槽机中的流畅性。本发明在一较佳示例中可以进一步配置为:所述安装块的侧壁上固定连接有承接板,所述承接板位于安装块的顶部开口处,所述承接板倾斜设置,所述承接板靠近安装块一侧的板面高度高于其远离安装块一侧的板面高度,纸板与所述承接板贴合滑动。通过采用上述技术方案,托板上的纸板在被推动的过程中,随着纸板的移动会出现倾斜的情况,承接板可以对移动的纸板进行支撑使托板可以流畅地摞放在传送带上,避免纸板在移动时发生侧翻。本发明在一较佳示例中可以进一步配置为:所述安装块的侧壁上滑动连接有挡板。技术指导帮助客户提升生产效率。扬州加工生产线
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所述第二接料组件自所述第二下料机械手向所述第三传送机构倾斜设置。在本发明的一实施例中,所述攻牙装置包括:进料导轨,所述进料导轨设有进料端和出料端,所述进料端靠近所述整型装置设置;第三下料机械手,所述第三下料机械手靠近进料端设置;进料机构,所述进料机构可伸缩设于所述进料端,并位于所述第三下料机械手下方;及攻牙机构,所述攻牙机构可升降地设于所述进料导轨的一侧。在本发明的一实施例中,所述攻牙装置还包括:出料导轨,所述出料导轨与所述出料端连通,所述出料导轨的延伸方向与所述进料导轨的延伸方向呈夹角设置;及出料机构,所述出料机构可伸缩设于所述出料端一侧,所述出料机构用于将所述出料端的底板送至所述出料导轨。在本发明的一实施例中,所述自动攻牙装置还包括定位机构,所述定位机构可伸缩设于所述进料导轨的一侧,并与所述攻牙机构对应设置,所述定位机构用于将所述底板固定于所述攻牙机构下方。本发明技术方案通过在分料装置和去毛刺装置之间设置有移料装置,并在去毛刺装置和冲压成型装置设置有第二移料装置。其中,分料装置从将底板与底料进行分离,移料装置将与底料分离后底板进行转移,并在转移的过程中将底板的朝向调整为一致。池州工业生产线