湖北RGV轨道搬运车供应商

RGV小车的控制模式：分为手动模式和自动模式手动模式。手动模式是控制小车前进或后退，或升降。通过按住遥控器的按键，可以实现汽车的每一个动作。自动模式：自动是指小车通过点击入库或入库的按钮自动完成一个完整的动作，其工作模式分为先进先出和后进先出两种模式。其控制原理如下：相当于定位孔码，A端减速位码为10(定位光电开关点亮)，B端减速位码为01；两端的停止位编码为00，停止动作始终在减速动作之后，因此通过判断减速孔的方向可以识别是前进停止孔还是后退减速孔：即检测到B端减速孔01后，如果检测到00，则执行前进停止。RGV直线往复式运动，效率相对环形RGV系统比较低。湖北RGV轨道搬运车供应商

RGV-多工位物料输送轨道穿梭车方案：1.RGV运输车供电方式：采用低压轨道供电，逆变器交流380伏。2.主要结构包括机架、驱动、辊道、控制和通讯。3.停靠站：多个停靠点，轨道运行长度120米。4.定位方式：编码器双重检查接近开关定位识别。5.运行方式：远程控制点动控制和上位机自动化控制。6.控制方式：上位机连接无线AP(有线)，无线AP无线连接RGV运输车车载无线终端，无线终端连接车载PLC控制系统，驱动RGV运输车前进后退。7.通信方式：无线通信。两个无线接入点开关设置在72m的运行距离。车辆配备了无线终端。无线接入点与主机有线，通信，无线接入点与车载无线终端采用无线通信。湖北RGV轨道搬运车供应商RGV可以连接多个物流结点，具有快速、配置简单、便于维护的特性。

RGV任务调度管理采用任务到车辆的调度方式：系统自动适应任务状态，根据任务量灵活改变调度方式，只在任务量较小时调度目标点路径上的车辆；当任务饱和时(任务数对应区域可运营车辆总数)，每次从任务列表中取出N个项目，将任务分配给**近的车，而距离车太远、距离车太近的任务不分配，将距离较好的任务动态分配给车，降低车的空转率。调度管理系统直接控制各个区域的道岔，根据车辆当前位置和目标位置合理配置道岔方向，考虑系统的**短路径，而不仅只是单个RGV的较短路径，保证任务生成时就近有效的RGV执行任务。车辆避让：判断RGV-n-1小车装卸平台被占用(或异常)，导致小车平台装卸异常。此时，如果后面的RGV-n任务台车靠近，RGV-n-1台车需要让位于RGV-n任务台车；此时需要判断平台占用或异常的判断时间，参数化避让指令的延迟，兼顾车辆的有效装载率和系统的整体效率。

RGV有轨道，只能跟着轨道跑。变轨麻烦，灵活性不如AGV。AGV灵活，可以随意转弯，比RGV智能更高，价格更贵。AGV主要由无人自动引导车、AGV管理、监控系统和智能充电系统组成。RGV小车主要由车架、驱动轮、从动轮、前后保险杠、链式输送机、通讯系统、电气系统和各种机盖组成。AGV台车在AGV管理监控系统的管理和监控下运行。车辆根据作业任务的要求，选择规划的较好路线，准确行走，在指定地点停车，完成一系列作业指令；比如提货、卸货、充电等。RGV小车移动货物时无需其它设备进入巷道，速度快、安全性高，可以有效提高仓库系统的运行效率。

RGV小车主要由车架、驱动轮、从动轮、前后保险杠、链式输送机、通讯系统、电气系统和各种机盖组成。AGV台车在AGV管理监控系统的管理和监控下运行。车辆根据作业任务的要求，选择规划的较好路线，准确行走，在指定地点停车，完成一系列作业指令；比如提货、卸货、充电等。根据功能的不同，RGV可以分为两种类型：装配RGV系统和运输RGV系统，主要用于物料运输和车间装配。按运动方式可分为环形轨道式和直线往复式。环形轨道式RGV系统效率高，可同时工作，一般采用铝合金轨道；通常，直线往复式RGV系统包括一个RGV往复，其效率低于环形RGV系统。RGV小车主要用于物料输送、车间装配等。湖北RGV轨道搬运车供应商

RGV无需人员操作，运行速度快。湖北RGV轨道搬运车供应商

RGV轨道式自动引导车设计为双站车，直线往复，链条换挡，总载荷3t，单站单位载荷1.5t(较大)，较快运行速度120m/min，轨道长度150m，滑动触线，供电，条码识别地址，无线通讯。运输能力设计为每小时运输23个满料斗和23个空料斗。功能设计：操作员通过MES终端界面发出运料斗的任务指令，RGV自动接收运输任务，调度控制RGV车与装车输送线、立仓设备对接。输送线可实现装车站料斗的自动快速转换，RGV可实现物料的长距离直线运输，与WMS系统通信，并具有车辆调度、自动追踪、动态查询等功能。湖北RGV轨道搬运车供应商