一种异形玻璃自动磨削机床，包括机床架，所述机床架的前表面安装有横梁、搬运机构、磨削机构和调节机构，所述机床架的一端安装有定位机构，所述定位机构的内部安装有连接架，所述连接架与所述机床架连接，所述连接架远离所述机床架的一端安装有自动定位台伺服电机，所述自动定位台伺服电机的输出端安装有定位台驱动轴，所述连接架的前表面中间位置处安装有第一定位点、第二定位点、第三定位点、第四定位点、第五定位点和第六定位点，所述搬运机构的内部安装有搬运机械手一；通过定位机构、搬运机构、自动磨削机构的相互配合可以使机床架实现全自动化磨削作业，尤其是对异形玻璃的加工提高了生产效率。市场应用：全自动多功能玻璃加工机组已成功应用于多家有名汽车玻璃加工企业，如福耀集团等。山东建筑玻璃全自动多功能玻璃钻孔机
一种玻璃托板自动切换装置，包括第一托架，所述第一托架的一端设置有第二托架，所述第一托架与第二托架的连接处设置有侧板，所述侧板的上端设置有小托板，所述小托板的下端固定连接有主轴，所述侧板的内部设置有升降托板，所述升降托板的上端设置有托板底板，所述升降托板的下端设置有前压盖，所述托板底板的一侧设置有轴套，所述托板底板的一侧上端固定连接有大托板，所述主轴的下端连接有下底板，所述下底板的内部连接有后压盖，所述大托板的下端设置有L型板，所述L型板的一端设置有脚座，所述第一托架和第二托架的外侧两端均旋合连接有螺杆，自动化取代人工方式，效率高，成本低，可准确、可靠地进行修整作业。中国精密加工全自动多功能玻璃钻孔机维修可用于加工各种光学镜片、棱镜等光学元件，满足光学仪器行业对玻璃元件的精度和稳定性的要求。
采用一致性控制解决新能源汽车特型玻璃加工过程质量管控问题。提出一种既能够保证全局好，又同时可以具有指定收敛速度的分布式协同设计方法。通过使用逆设计方法，同时考虑无领头者以及领导-跟随多智能体系统一致性意义下的全局问题。提出一系列具有指定收敛速度的全局分布式协同方法。通过使用区域极点配置方法，满足指定收敛速度的好控制增益可以通过求解线性矩阵不等式来给出。在此基础之上，提出一种改进的LQR好方法。针对有向图上的连续时间线性多智能体系统的一致性性能的调节问题进行研究。提出评估多智能体的一致性性能的两个指标：收敛速度和阻尼度。前者用来刻画多智能体系统达到协同一致的快慢，后者则被用来评估达到一致性过程中多智能体系统状态的震荡行为。针对智能体的一致性问题提出一种全新的控制协议设计方法。该协议可以通过调节自身的参数使得多智能体系统的状态渐近地按照指定的收敛速度和阻尼度达到一致。解决有向网络拓扑下连续时间线性多智能体系统的全局控制问题。领导-跟随和无领导一致性问题都被考虑了。基于线性系统逆控制理论，给出控制协议的参数表达式。
随着新能源汽车的迅猛发展，各种新型设计增加了大量的特殊异形玻璃，如车载中控玻璃等。这些玻璃形状不规则，精度要求高，质量标准严格，市场需求量大。玻璃生产企业急需精度高、效率高、自动化程度高的设备。为了满足市场需求，我公司决定研发特异玻璃精工机。 特异玻璃精工机，进一步设计改进机械结构，采用X轴横梁反装，改变运行轨迹，缩短运行时间，轻量化移动加快运行，提升传动精度，集成并优化改变上片后双工位定位、切割、掰边、磨边、下片的工步，进一步加快生产节拍，提高效率，促进了全自动化生产线的稳定性。特异玻璃精工机的研发，满足了新能源汽车市场对异形玻璃薄、小的特殊加工工艺要求，能以高精度、高效率、高自动化程度服务于新能源汽车的发展。高稳定性：机组采用了先进的控制系统和稳定的机械结构，能够确保长时间稳定运行，减少故障率和停机时间。
现阶段国内很少有设备使用多智能体的智能控制器对设备进行控制的，多智能体的智能控制器进行控制时编程难度大于使用PLC编程，同时需要克服信号干扰，以及恶劣工作环境等因素带来的影响。玻璃深加工智能化柔性生产线即是把玻璃加工设备和运输设备组成生产线，自主开发多智能体的智能控制器作为信息集控板，上位机作为整个柔性智能生产线的监督者和指挥者，通过信息集控板完成对各个单机设备的监控与管理。上位机具有可视化的人机交互界面，能够对整条生产线进行监控管理，通过人机交互界面上位机可以方便的对整条生产线各台设备进行控制，如启动、停止、暂停、调速、智能化调度等功能。机组采用了多项先进技术，如数控技术、工业机器人技术等，使产品具有更高的技术含量和附加值。中国建筑玻璃全自动多功能玻璃钻孔机结构
2016年全自动多功能玻璃加工机组在山东省机器人首台（套）评比中获得综合成绩头一名。山东建筑玻璃全自动多功能玻璃钻孔机
全自动多功能玻璃加工机组广泛应用于多个领域，包括但不限于： 汽车玻璃行业：能够满足不同车型、不同规格的汽车玻璃加工需求，为汽车制造商提供高质量的玻璃产品。 建筑玻璃行业：可用于加工各种建筑玻璃，如幕墙玻璃、门窗玻璃等，满足建筑行业对玻璃质量和精度的要求。 家具玻璃行业：能够满足家具制造商对玻璃面板、玻璃隔断等产品的加工需求，提供高质量的家具玻璃产品。 电子电器行业：可用于加工触摸屏、显示屏等电子产品的玻璃面板，满足电子电器行业对玻璃面板质量和精度的要求。 光学仪器行业：可用于加工各种光学镜片、棱镜等光学元件，满足光学仪器行业对玻璃元件的精度和稳定性的要求。山东建筑玻璃全自动多功能玻璃钻孔机