立体仓库主要由以下几部分构成：
货物存储系统：由立体货架的货位（货厢或托盘）按照排、列、层组合而成。货架的形式多样，包括悬臂货架、流动货架、货位式货架和旋转式货架等。货物存取和传送系统：由有轨或无轨堆垛机、出入库输送机、装卸机械等组成，负责货物的存取和传送。堆垛机也叫搬运车，是自动化立体仓库的心脏部分，其行走动力有内燃、电力、电瓶动力等。
控制和管理系统：包括现场总线方式的自动控制系统、库存信息管理系统（WMS）等。WMS是全自动化立体库系统的重点，通常采用大型的数据库系统构筑典型的客户机/服务器体系。此外，立体仓库还配有空调系统、供电系统、称重计量系统、信息通信系统、消防报警系统等辅助设施。 与传统仓库相比，立体仓库大幅度节省了土地资源和人力成本。福建服装立体仓库联系方式
按建筑物构造分类，立体仓库可分为一体型立体仓库和分离型立体仓库：
一体型立体仓库：高层货架与建筑物是一体，高层货架不能单独拆装。这种仓库中，高层货架兼仓库的支撑结构，仓库不再单设柱、梁。货架顶部铺设屋面，货架也起屋架作用，是一种设施，这种仓库造价可获一定程度的节约。一体型立体仓库一般层数较高，采用钢结构或钢筋混凝土结构。现代物流系统中，储存型的物流中心、吞吐量及储存量较大的仓库、配送中心的存货库等多采用一体型立体仓库。
分离型立体仓库：建筑物与高层货架不是联结为一体，而是分别建造。仓库一般是在建筑物完成之后，按设计及规划在建筑物内部安装高层货架及相关的机械装备。分离型立体仓库一般层数较低，主要是钢结构，可装配，也可拆移，有一定机动性。现代物流系统中，车间仓库、配送中心的配货部、转运中心等多采用分离型立体仓库。 江苏医药立体仓库联系方式自动化控制系统确保了立体仓库内各项作业的安全性和准确性。
库存盘点与监控：定期或不定期地对库存进行盘点是立体仓库管理的重要环节。可以采用自动化设备（如自动盘点机器人）结合人工的方式进行盘点。同时，仓库还会安装监控系统（包括温度、湿度传感器等）来监控货物的存储环境。比如，在食品立体仓库中，为了确保食品的质量和安全，会安装温湿度传感器。如果仓库内的温度或湿度超出了食品存储的适宜范围，系统会发出警报，提醒工作人员采取措施，如开启空调、除湿设备等。同时，利用自动盘点机器人在夜间等非工作时间对库存食品进行盘点，提高盘点效率。
贯通式货架结构特点：贯通式货架是一种连续性的货架，它的货架之间没有间隔，是互相贯通的。这种货架通常依靠叉车等设备从货架的同一侧存入和取出货物。货架的深度一般较大，能够存储较多的货物。例如，其深度可以达到 3 - 10 个托盘位。适用场景：适用于货物品种相对较少，但进出货量较大的情况。在物流配送中心，对于一些批量较大、周转频率较高的快消品，如饮料、日用品等，采用贯通式货架存储可以充分利用空间，提高存储效率。因为叉车可以在货架通道内快速地存入和取出整托盘的货物。立体仓库采用条形码或RFID技术，实现了货物的快速识别和追踪。
悬臂式货架：结构特点：悬臂式货架主要由立柱、悬臂和底座等部分组成。它的特点是没有货架板，货物是挂在悬臂上的。悬臂通常是向外伸出的，其长度可以根据实际需要进行设计。这种货架可以很方便地存储长形、异形的货物，如管材、型材、木材等。而且，悬臂的承载能力可以根据存储货物的重量进行调整，有的悬臂式货架可以承载数吨重的货物。适用场景：常用于建筑材料、机械加工等行业。在建筑钢材仓库中，各种长度的钢管、槽钢等钢材可以挂在悬臂式货架上，便于货物的存储、盘点和提取。在机械加工企业的原材料仓库中，对于一些长轴类的零部件，如车床的光轴等，也可以采用悬臂式货架进行存储，方便取用。立体仓库的灵活性高，可以根据企业的实际需求进行定制和扩展。上海进口立体仓库服务商
高效的能源管理系统使得立体仓库在运营过程中能够节能减排，符合绿色物流理念。福建服装立体仓库联系方式
存储管理货架布局与货位管理：立体仓库的货架通常是多层结构，可以充分利用仓库的空间。货架布局有多种形式，如贯通式货架、穿梭式货架、自动化立体货架等。在货位管理方面，每个货位都有单独的编号，仓库管理系统会实时记录每个货位的存储状态（是空闲还是已存储货物，存储的货物种类、数量等）。例如，在一个大型的家电立体仓库中，货架被划分为不同的区域，分别存放冰箱、彩电、洗衣机等家电产品。WMS 通过对货位的精确管理，能够快速定位到所需产品的位置。福建服装立体仓库联系方式