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同时使***卡箍7212和第二卡箍7222沿铅直方向向下并相互远离，用以卸料并使抓取件72处于待取料状态。通过抓取气缸71活塞杆的回缩，易于***卡箍7212和第二卡箍7222向上的同时相互靠近，便于抓取件72抓紧并提起工件。参照图3，***卡箍7212上固定连接有由两片钢板呈v型焊接而成的***v型辅助夹7213，第二卡箍7222上固定连接有由两片钢板呈v型焊接而成的第二v型辅助夹7223，且***v型辅助夹7213和第二v型辅助夹7223的v型开口相对设置。一方面增加了***卡箍7212和第二卡箍7222与工件的接触面积，易于增强抓取件72的抓取稳定性，另一方面***v型辅助夹7213和第二v型辅助夹7223的v型设置，易于抓取件72适应不同尺寸大小的工件，提高了本实施例中上料机构7的通用性。为了进一步增强抓取件72的抓取稳定性，本实施例中的***v型辅助夹7213和第二v型辅助夹7223相互靠近的面上均一体式设置有增磨凸纹74。参照图4和图5，工作平台2上表面滑移连接有齿条21，底座3固定于齿条21的上表面，且齿条21上啮合有齿轮22，齿轮22同轴键连接有伺服电机23。通过控制伺服电机23的正反转，易于驱使齿条21在工作平台2上进行往复直线运动，使得底座3易于实现和工作平台2滑移连接的效果。浙江起子机注脂机价格。黑龙江油封注脂机厂家

且齿条21的长度方向与安装架6的长度方向垂直交叉，便于抓取机构将抓取的工件放置于底座3上，并通过齿条21的位移带动放置有工件的底座3移动至注脂机构4下方以待注脂，从而完成本实施例中的注脂机的上料。注脂完成后，在伺服电机23反转控制底座3远离注脂机构4的过程中，操作者可将成品取下。参照图4，底座3靠近齿条21的一面固定安装有称重传感器31（见图5），工作平台2上安装有推料气缸24和光电传感器25，推料气缸24和光电传感器25位于底座3远离上料机构7的运动终止端，且推料气缸24和光电传感器25分别位于齿条21宽度方向的两端，称重传感器31、伺服电机23、推料气缸24和光电传感器25均电连接。称重传感器31易于测量工件注脂前后的重量，起到监测到工件内注脂量的效果，当工件内注脂量小于或者大于设定的标准注脂量时，称重传感器31感应信号，伺服电机23不进行反转而是继续驱动齿条21向前，直至工件到达光电传感器25。光电传感器25检测到工件，启动推料气缸24活塞杆伸出，将不合格工件从底盘上推下。此时光电传感器25检测不到工件，伺服发电机开始反转，便于底盘复位接收下一个工件。工作平台2上靠近推料气缸24设置有次品收集仓26，便于收集推料气缸24剔除的不合格品。江苏电机注脂机定做注脂机，让生产更加自动化。

图中未体现），每个安装孔固定连接有一注脂管222。环形凸台223可与轴承4相匹配，从而使注脂管222更方便地插入轴承4两相邻滚子之间的间隙内。参照图2，注脂机构2包括依次连接的注脂泵（图中未体现）、软管24和定量阀21，连接管23的上、下端分别设有上连接盘231和下连接盘232，定量阀21的出脂端连接于上连接盘231，轴承注脂头22的上端连接于下连接盘232。其中，注脂泵、软管24和定量阀21的工作原理属于现有技术，本领域工作人员可参照现有注脂机构的具体结构和工作原理来实施，因此在此不加赘述。但是注脂机构2并不局限于此，还可根据实际需要选择其他不同的注脂机构与本实施例提供的轴承注脂头22进行装配使用。参照图2，升降机构3包括安装板32、导杆33和气缸31，气缸31的缸体311通过若干导杆33竖直朝下地固设于工作台1，安装板32的一端固设于连接管23，另一端可上下移动地设置于若干导杆33且与气缸31的活塞杆312相连接。但是升降机构3并不局限于此，还可以是其他能带动连接管23实现上下升降的驱动机构。参照图2，轴承注脂装置还包括使若干注脂管222与工作台1上的轴承4两相邻滚子之间的间隙一一上下对齐的自动矫正机构11。参照图2。

对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例**是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种轮毂轴承外侧注脂机构，包括立柱1，立柱1上端固定安装有注脂上型安装板2，立柱1内侧下端固定安装有气缸安装板3，气缸安装板3下表面固定安装有气缸本体4，气缸安装板3表面开设有通槽，气缸本体4输出端固定连接有顶杆底座5，顶杆底座5上端固定安装有顶杆本体6，顶杆本体6外侧活动安装有顶杆回转座7。进一步的，立柱1背侧固定安装有电机8，电机8输出端固定安装有皮带轮9，皮带轮9外侧活动安装有传动带10，传动带10内侧活动安装有顶杆回转座7，皮带轮9与顶杆回转座7通过传动带10活动连接，电机8工作能够通过皮带轮9旋转工作从而带动传动带10转动，从而带动顶杆回转座7旋转，从而使顶杆本体6旋转。进一步的，顶杆本体6整体呈类似花键形状导杆结构设计，顶杆本体6上端外侧活动安装有托台11，顶杆本体6顶端贯穿托台11中心点并延伸至托台11上侧。吉林起子机注脂机价格。

上述自动矫正机构包括转盘、电机、支架和光电传感器，上述转盘可转动地设置于上述工作台并位于轴承注脂头的正下方，转盘连接设置有使其转动的上述电机，上述光电传感器通过支架可调节地架设于工作台并位于转盘的斜上方，用于检测注脂管与轴承两相邻滚子之间的间隙是否上下对齐；上述光电传感器与上述电机的控制器电连接。和现有技术相比，本实用新型产生的有益效果在于：1、本实用新型提供了一种轴承注脂头，包括带注脂腔的注脂头本体，注脂头本体的下端设有复数个呈环形排布且均与注脂腔相连通的注脂管，注脂管可插入轴承两相邻滚子之间的间隙内进行注脂，从而保证注脂均匀、精细，并且能有效防止润滑脂因堆积在保持架的端面上而溢出至工作台上，有效地解决了现有技术的缺陷。2、本实用新型通过在轴承注脂装置上设置有自动矫正机构，从而实现自动矫正轴承摆放角度的目的，使注脂管与轴承两相邻滚子之间的间隙一一上下对齐，不仅提高了注脂准确度，而且提高了注脂效率。综上所述，本实用新型可实现均匀、精细注脂，具有操作简单、注脂精度高和注脂效率高等优点。附图说明图1为本实用新型实施例提供的轴承注脂头的立体视图。吉林充电钻注脂机价格。安徽轴承注脂机价格

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活塞802设置在油杯801内部并可在油杯801内移动，螺杆803通过其自身的螺纹拧紧在活塞802上，螺杆803与控制总成连接，内密封圈804安装在活塞802上，带齿钢圈805安装在活塞802内部槽中，通过其齿状结构限制活塞802只能向下移动，不能向上移动，油嘴防护盖806盖在油杯的油嘴处，外密封圈807安装在油杯外部槽中。参见图1和图8，本实施例中，控制总成为电池式控制总成；电池式控制总成包括外壳1、***电控组件2和电池组件3,***电控组件2包括电机支架201、直流电机202、电池式电路板203、导光板204、轴承205、螺杆接头206、电池式固定盖207、螺钉208，直流电机202固定在电机支架201内部，电池式电路板203设置在电机支架201的顶部，导光板204设置在电机支架201与电池式电路板203之间并紧贴电池式电路板203，轴承205设置在电机支架201的另一侧端部，轴承205紧邻设置螺杆接头206，轴承205和螺杆接头206内均穿过直流电机202的转轴，电池式固定盖207压紧螺杆接头206，并盖在电机支架201的端部，螺钉208穿过电池式固定盖207，将电控组件2整体固定在外壳1上；电池组件3包括电池座301和直流电池302，直流电池302通过电池座301固定成整体组件，电池组件3设置在电控组件2的缺口处。黑龙江油封注脂机厂家