由于减速机的使用场合不同、重要程度不同、减速机损坏之后对人身的安全以及生产造成的损失大小不同、维修的难易程度也不相同,因而对减速器的可靠度的要求也是不相同的。系数KR就是实际需要的可靠度对原设计的可靠度进行修正。系数KR符合ISO6336、GB3480和AGMA2001—B88(美国齿轮制造者协会标准)对齿轮强度计算方法的规定。国内一些用户对减速器的可靠度尚且提不出具体量的要求,暂时可以依照一般专门使用的的减速器的设计规定(SH≥1.25,失效概率≤1/1000)来判断减速机的可靠性,在比较重要的场合系数KR取KR=1.25=1.56左右。不同类型的机器人以其结构的区别对RV减速机的需求也有所区别。江苏圆锥齿轮减速机器
预防及排除方法:a.密封圈压盖采用易拆卸式结构。b.密封圈采用开口结构。c.输入轴轴承处回油孔要适当加大。d.对减速机壳体进行时效处理,可防止壳体变形,避免沿合箱面处漏油。目前有3种时效方法,一是自然失效;二是人工时效;三是振动时效。可根据实际条件进行选择和处理。e.在减速机底座的合箱面上铸造出或加工出一条环形油槽,且有多个回油孔与环形油槽连通。在减速机工作时,一旦有油渗入合箱面,将会进入环形油槽,再经回油孔流入油箱内,润滑油不会沿合箱面漏到减速机壳体外面。组装减速机时,在合箱面上涂一层密封胶(如D05硅橡胶密封胶),可有效地防止合箱面处漏油。蜗杆减速机器减速器是用来降低转速和增大转矩,以满足工作需要。
行星齿轮减速机:行星减速机因为结构原因,单级减速小为3,大一般不超过10,常见减速比为:3/4/5/6/8/10,减速机级数一般不超过3,但有部分大减速比定制减速机有4级减速。相对其他减速机,行星减速机具有高刚性、高精度(单级可做到1分以内)、高传动效率(单级在97%-98%)、高的扭矩、体积比、终身免维护等特点。因为这些特点,行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量。摆线针轮减速机:摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理,采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。
减速器油面指示器检查减速器内油池油面的高度,经常保持油池内有适量的油,一般在箱体便于观察、油面较稳定的部位,装设油面指示器。放油螺塞换油时,排放污油和清洗剂,应在箱座底部,油池的至低位置处开设放油孔,平时用螺塞将放油孔堵住,放油螺塞和箱体接合面间应加防漏用的垫圈。启箱螺钉为加强密封效果,通常在装配时于箱体剖分面上涂以水玻璃或密封胶,因而在拆卸时往往因胶结紧密难于开盖。为此常在箱盖联接凸缘的适当位置,加工出~2个螺孔,旋入启箱用的圆柱端或平端的启箱螺钉。旋动启箱螺钉便可将上箱盖顶起。小型减速器也可不设启箱螺钉,启盖时用起子撬开箱盖,启箱螺钉的大小可同于凸缘联接螺栓。浙江双龙减速机有限公司通过专业的知识和可靠技术为客户提供服务。
齿轮轴键槽根部位置是恰好是轴径小的部位,因此,在齿轮轴键槽根部位置受到的外部应力较其它部位都要更大。而一旦外部应力超过齿轮轴键槽位置的承载能力,便会出现断裂。另外,轴齿轮键槽位置还需要进行严格的热工艺处理。然而在实际中许多供应商为了降低生产成本,在对部分产品的生产过程中,并没有进行良好的热工艺处理。而一旦没有进行热工艺处理将会导致齿轮轴键槽部位出现应力疲劳,进而导致轴齿轮产生断裂。对于减速机来说,齿轮轴产生断裂无疑会对减速机的正常使用造成影响。减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备。江苏蜗轮蜗杆减速机
摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿啮合行星传动原理的传动机型。江苏圆锥齿轮减速机器
减速机型号选择及注意事项尽量选用接近理想减速比:减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速;扭力计算:对减速机的寿命而言,扭力计算非常重要,并且要注意加速度的较大转矩值(TP),是否超过减速机之较大负载扭力。适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率,减速机的适用性很高,工作系数都能维持在1.2以上,但在选用上也可以以自己的需要来决定。要点有二:A.选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上较大使用轴径。B.若经扭力计算工作,转速可以满足平常运转,但在伺服全额输出时,有不足现象时,我们可以在电机侧之驱动器,做限流控制或在机械轴上做扭力保护,这是很必要的。通用减速机的选型包括提出原始条件、选择类型、确定规格等步骤。相比之下,类型选择比较简单,而准确提供减速器的工况条件,掌握减速器的设计、制造和使用特点是通用减速器正确合理选择规格的关键。规格选择要满足强度、热平衡、轴伸部位承受径向载荷等条件。江苏圆锥齿轮减速机器