山西物联网技术的全自动钢筋桁架焊接生产线

全自动桁架机械手的优缺点1、采用**度结构钢，整体强度高，不易振动摇晃。直线导轨和齿轮齿条运动机构，承载能力极强，刚性较好。2、安装调整要求低，相比于繁杂的关节机器人，结构设计便于人员理解、操作简单、维护方便。3、便于维护，导轨如果有损伤，螺栓连接方式，更换方便。4、可配置为全闭环系统，即会实时检测机械手控制系统发出指令和实际位置是否一致（如非全闭环、齿轮损坏等实际不移动不准确，而控制系统无法感知），Z轴检测到往下掉时可机械锁止，防止发生安全事故。5、性价比高，相对于同等负重的关节机器人，桁架机械手的造价成本更低。6、全自动桁架机械手一般架在设备上方，不占用地面空间，更利于车间规划和作业的便利性。二、全自动桁架机械手缺点桁架机械手的高度和长度，以及机械手臂的活动行程一般根据现场工作范围量身定制，通用性较差。A 型钢筋桁架模板是将钢筋桁架与镀锌钢板在工厂焊接成一体，然后运输到施工现场安装；山西物联网技术的全自动钢筋桁架焊接生产线

钢筋桁架楼承板是属于无支撑压型组合楼承板的一种；钢筋桁架是在后台加工场定型加工，现场施工需要先将压型板使用栓钉固定在钢梁上，再放置钢筋桁架进行绑扎，验收后浇筑混凝土。实现了机械化生产，有利于钢筋排列间距均匀、混凝土保护层厚度一致，提高了楼板的施工质量。装配式钢筋桁架楼承板可xian著减少现场钢筋绑扎工程量，加快施工进度，增加施工安全保证，实现文明施工。装配式模板和连接件拆装方便，可多次重复利用，节约钢材，符合国家节能环保的要求。钢构自主研发的产品配套自动化生产设备，da大提高了劳动生产率，有效降低了产品成本。主要特点1：适应主体钢结构快速施工的要求，能够在短时间内提供坚定的作业平台，并可采用多个楼层铺设压型钢板，分层浇筑混凝土板的流水施工。2：在使用阶段楼承板作为混凝土楼板的受拉钢筋，也提高了楼板的刚度，节省了钢筋和混凝土的用量。3：压型板表面压纹使楼承板与混凝土之间产生大的结合力，使二者形成整体，配以加劲肋，使楼承板系统具有高、强承载力。4：在悬臂条件下，楼承板jin作为yong久性模板。悬挑的长度可根据楼承板的截面特性来定。为了防止悬挑板的开裂，需在支座处依结构工程师的设计配上负筋。上海全自动钢筋桁架焊接生产线怎么样装配式钢筋桁架楼承板，增加施工安全保证，实现文明施工。

提高了防火性能好，结构耐火时间优于传统组合楼板。（4）施工速度快，工厂可一次性完成传统楼板60％以上的现场钢筋工作量，替代了100％的现场支模施工，节省了现场作业场地面积和材料。（5）由于钢承板是在工厂装配施工，可控制钢筋间距均匀一致，同时混凝土保护层厚度也可得到充分保证。（6）在安装完成后，钢筋桁架刚度优良，可提供良好坚实的施工平台。（7）降低了钢筋、混凝土、压型钢板的使用量，综合造价优势明显。（8）由于工厂预制，在针对楼板预留洞口处理上，可选择方法灵活多样，为用户提供更多选择。钢承板技术及经济性比较分析1.工程概况鞍钢炼钢总厂新建炼钢车间厂房，新建厂房²，为200mm厚混凝土平台板。施工伊始，项mu经理组织技术人员结合现场工期紧、高度高、安全性差、作业面狭窄、平台上下存在交叉作业等不利条件，对施工方案进行论证。采取传统的搭架子支撑体系缺点众多，不符合现场实际情况。结合以往成功的工程实例，提出采用钢筋桁架楼承板的全新施工工艺。2.技术性比较本工程原采用混凝土现浇楼板，现根据钢筋等强代换原理替换成钢承板。钢筋桁架模板上、下弦采用HRB400级，腹杆钢筋采用冷轧光圆钢筋550级，底模采用mm厚镀锌钢板。

装配式建筑是建筑产业化、绿色化的重点推进方向，大量的建筑部品由车间生产加工完成，现场装配作业，将比原始现浇作业**减少。设计的标准化和管理的信息化，构件越标准，生产效率越高，相应的构件成本就会下降，配合工厂的数字化管理，整个装配式建筑的性价比会越来越高。桁架楼承板实现了机械化生产，有利于钢筋排列间距均匀、混凝土保护层厚度一致，提高了楼板的施工质量。装配式钢筋桁架楼承板可***减少现场钢筋绑扎工程量，加快施工进度，增加施工安全保证，实现文明施工。加工的主要类型有直角桁架、折角桁架；

具有较大的承载力。同时在隔热，隔声、防水等方面也具有一定的优势。钢筋桁架楼承板是将楼板中的钢筋制作成钢筋桁架，并将钢筋桁架与压型钢板焊接成一体的楼板zhuan用构件。在其上浇筑混凝土，形成钢筋桁架混凝土现浇楼板。具有以下优点：1）减少现场绑扎工作量70%左右，缩短工期；2）大量减少现场模板及脚手架用量；3）多层楼板可同时施工；4）钢筋排列均匀，提高施工质量；5）楼板的双向刚度相近，有利于建筑物抗震；6）工业化程度高。Three.设计要点1.现浇板设计要点1）板的钢筋宜采用大直径、大间距，但间距不大于200mm，间距尽量用200mm。板上下钢筋间距宜相等，直径可不同，但钢筋直径类型也不宜过多。2）相连几个房间的同型号、同间距板底钢筋宜连通。3）配筋计算时，可考虑塑性内力重分布，将板上筋乘以，将板下筋乘以。2.设计内容设计应进行使用及施工两阶段计算。使用阶段计算包括楼板的正截面承载力计算、楼板下部钢筋应力控制验算，支座裂缝控制验算以及挠度验算。施工阶段计算包括上下弦杆强度验算、受压弦杆和腹杆稳定验算以及桁架挠度验算。1）使用阶段楼板的正截面承载力计算，支座裂缝控制验算以及挠度验算均应符合现行国家标准《混凝土结构设计规定》。钢筋桁架楼承板目前被用于多层厂房，多层、高层、超高层钢结构楼宇、各种不规则楼面等建筑领域。四川生产全自动钢筋桁架焊接生产线设备

无需抗剪和防火报告，钢筋桁架板性能与传统现浇板性能基本一致，后期维护费用无。山西物联网技术的全自动钢筋桁架焊接生产线

屈服强度不低于250MPa，镀锌层双面总计120g/m²。钢筋桁架铺板方向、钢筋替换原受力方向钢筋，楼板厚度为200mm，钢筋的混凝土保护层厚度为20mm，现选用钢筋桁架楼承板型号为TD4-160，截面特性如图2所示。图2钢筋桁架楼承板断面示意钢筋桁架下部受力钢筋为φ10@98,上部受力钢筋为φ10@195，受力方向上部现场需附加钢筋φ10@195，另一个方向的上下分布筋按原设计要求为φ12@200不变，具体配筋如图3所示。图3楼承板配筋示意与传统现浇板相比，钢承板有如下3个优势。（1）保证质量。钢承板在工厂中采用专业设备精确生产，上下层及相邻钢筋间距、混凝土保护层厚度、楼板厚度皆可得到有效控制，施工质量也能得到可靠保证。（2）缩短工期。对比传统的现浇混凝土楼板施工，应用钢承板避免了搭设脚手架、支模板、绑扎钢筋、拆模板及脚手架的施工工序，甚至可以多层同时进行混凝土作业，大幅提高施工速度。据测算，其楼板整体施工速度每工日可达到120~150m²。（3）节约工程量。现场钢筋绑扎量少，使用钢承板可有效利用场地，节省作业面。钢承板是将楼板中的大部分钢筋绑扎工作在工厂中完成，可减少50%~70%的现场钢筋绑扎工作量。本工程可供构件堆放的场地有限。山西物联网技术的全自动钢筋桁架焊接生产线