北京本地铁路箱梁自动生产线的案例

项目二期1.技术：SLZ-30箱梁钢筋骨架生产线在SLZ-30的基础上，新增了与之配套的顶板部分的自动化生产线。其主要功能是，采用自动模式完成箱梁骨架中顶板部分加工的整个过程。2.配套技术根据SLZ-30（）实际运行情况，进行技术升级，增加焊接抓取机器人、AGV转运小车等自动化转运设备，实现单箍筋和三合一焊接前后的抓取、转移、放置等功能，取代人工，提升生产线的自动化程度。通过运用固特SPC智能物联网系统，完成生产数据传输、生产过程监控、生产异常报警等一整套完整的信息化管理，基本实现自动化生产。（三）项目三期1.技术：SLZ-30（）箱梁钢筋骨架生产线颠覆SLZ-30（）分体式制造工艺，运用焊接技术，集三合一箍筋的进给、定位、焊接等功能于一体，实现自动化生产。2.配套技术结合BIM技术、智能AI技术，终实现整条生产线无人化操作。箱梁钢筋加工和储存较传统工艺，工效提升3倍；北京本地铁路箱梁自动生产线的案例

端头及横向连接钢筋采用在外模上预留标准孔洞的方法定位，确保预埋钢筋的准确定位。注意事项：1、钢筋骨架的箍筋垂直；箍筋与水平筋交点处要用绑扎丝绑扎；所有的相交点均应全部绑扎。2、钢筋安装绑扎要控制位置，保证牢固，采用镀锌铁丝，绑扎采用逐点改变绕丝方向的八字形方式交错扎接，对于直径25mm钢筋绑扎宜采用双对角线的十字形方式扎接。不得有变形或松脱现象。3、绑扎采用混凝土垫块强度不低于混凝土设计强度（≥50Mpa），混凝土保护层满足设计要求。垫块应分散布置、相互错开，不得横贯保护层的全部截面，垫块在侧面和底面所布设的数量不少于4个/m2。4、波纹管：金属波纹管安设时严格按照坐标位置控制，保持良好线型。波纹管接头处用长为直径大一级的波纹管为套管接好，然后用防水胶带缠裹以防接口松动拉脱或漏浆。、预制小箱梁混凝土施工、混凝土浇筑方法1、箱梁混凝土浇注由梁的一端向另一端斜向分层浇筑振捣，浇筑顺序按照先浇注底板再浇注腹板，浇注腹板时纵向分段、水平分层浇向另一端，在距梁端4-5m处，从梁的另一端布料，防止水泥浆聚集到梁端造成梁体强度不均匀。2、为避免腹板、翼板交界处因腹板混凝土沉落而造成纵向裂纹。北京本地铁路箱梁自动生产线的案例自动化水平明显，工效提升3倍；

国外**早的预应力混凝土槽形梁是英国1952年建造的罗什尔汉桥，此后，日本、西德、澳大利亚相继在铁路桥梁中应用。在轨道交通工程中法国的里尔建造了双线跨度为50m的预应力槽形梁；法国13号线在塞纳河上建造了跨度为85m，腹板为矩形，双层底板的预应力槽形梁；智利的圣地亚哥已建成双线槽形梁，并运行多年情况良好。在日本已把槽形梁的设计计算方法纳入了日本国有铁路建筑物设计标准中，日本和前苏联还做了槽形梁的标准设计。我国学者对槽形梁的设计理论做了大量的研究，并且已经应用于工程实践，运行多年情况良好。在铁路桥上我国目前已建成多座，例如位于北京铁路枢纽双桥编组站内，为京秦线跨越京承线而设的二孔跨度为24m的单线槽形梁桥、位于京承线双怀段的怀柔车站附近，为跨越京丰公路而设的一孔跨度为20m的双线槽形梁桥及位于浙赣复线江西弋阳葛水河桥，跨径布置为（25+40+25）m单线铁路连续槽形梁。槽形梁的结构形式结构形式及不同形式比较I形槽型梁抗扭刚度小，跨度不大时适宜采用。Γ形与I形相比，主要是把主梁上翼缘的大部分移到外侧，这样两主梁间能提供更多空间，同时也为附属设施放置在上翼缘板上提供了更多空间，Γ形槽型梁和I形一样、抗扭刚度小。

5、钢翼缘对预应力施加效果的影响不同型式箱梁顶板纵桥向应力对比从图中可以看出，中支点附近传统箱梁的应力伟6MPa左右，而折形钢腹板箱梁能达到10MPa，所以折形钢腹板梁桥顶板预应力施加效果要明显好于传统混凝土箱梁。另外嵌入式和翼缘式折形钢腹板的应力曲线几乎完全重合，可以看出增加翼缘板对预应力施加几乎没有影响。6、折形钢腹板内衬混凝土的作用承载力试验为提高折形钢腹板抗屈曲性能，同时使折形钢腹板的应力均匀传递，可在支点一定范围区域的折形钢腹板内侧浇筑混凝土。虽然内衬混凝土可以较大提高折形钢腹板的抗剪强度、抗屈曲性能，但是施工较为困难。内衬混凝土对预应力的影响由上图可知，有内衬混凝土的模型桥面板顶面纵向压应力小于无内衬混凝土模型的应力，其压应力大值分别为、，有内衬比无内衬时减小。这说明设置内衬混凝土会降低预应力在该区域内的施加效率。这是因为设置内衬混凝土后，折形钢腹板自由收缩变形（折叠效应）受到内衬混凝土的约束。所以在设计时就要考虑内衬混凝土的作用，即内衬混凝土对纵向预应力的折减。7、钢腹板与混凝土顶底板结合钢-混凝土结合受力上的复杂性钢和混凝土的弹性模量相差一个数量级。是根据目前箱梁实际加工情况，，自主研发底腹板箍筋绑扎机构；

摘要：随着工业科技的发展，我国建筑行业的施工技术也在不断得到改善，产生了许多新型施工手法。在新技术源源不断涌现的jin天，具有预应力性质的钢筋混凝土材料建设的连续箱梁桥得到guang泛的关注和使用，使工程的施工质量得到改善。本文对于预应力钢筋混凝土连续箱梁桥施工工艺进行简要分析总结，阐述具有预应力性质的钢筋混凝土材料建设的连续箱梁桥施工技术的重要性。关键词：预应力混凝土连续箱梁桥；施工工艺；设计理念近年来，在高速公路建设及城市桥梁建设的过程中，具有预应力性质的钢筋混凝土材料建设的连续箱梁桥施工技术逐渐成熟并被guang泛使用。这种施工工艺与传统的装配结构式桥梁相比有很大的优势，在外形上看相对和谐美观，在整体上看更加完整统一，跨越幅度大。与普通的钢筋混凝土材料建设的连续箱桥梁相比，钢筋使用量同比较少，因此自重轻，极大程度上减少了桥梁易产生裂缝的可能性，使用寿命达到延长。但同时这种施工工艺较其他而言，施工难度更大，对设计建造的要求和标准也更高。1关于预应力混凝土连续箱梁桥的设计思路适用范围预应力混凝土连续箱梁桥的跨越范围是20～120m内。在桥梁大幅度跨越结构中及高速公路互通区石。焊接机器人封闭焊接底腹板筋箍筋；天津本地铁路箱梁自动生产线节省多少人工

SLZ-30 箱梁钢筋骨架生产线结合智能AI技术；北京本地铁路箱梁自动生产线的案例

目前跨度大于96m的铁路桥或公铁两用桥，以连续钢桁梁为主，例如：跨越长江的武汉长江大桥、南京长江大桥、九江长江大桥。其他型式的铁路钢桥，如钢桁拱（大胜关大桥）、钢管混凝土拱、斜拉桥（天兴州大桥、沪通铁路长江大桥）和悬索桥（五峰山长江大桥）等，在大跨度桥中应用越来越***。在铁路钢桥发展过程中，也曾采用过箱形简支梁、刚性梁柔性拱、斜腿刚构等结构型式。公路钢桥：在上世纪80年代及以前数量十分有限。近30余年来，钢桥得到迅猛发展，主要结构型式是拱桥、悬索桥和斜拉桥。钢板梁桥上承式板梁桥下承式板梁桥主要承重结构是两片工字形板梁。在两片主梁之间，设置有由纵梁、横梁及纵梁之间的联结系组成的桥面系(floorsystem）**缩小了建筑高度(自轨底至梁底)。由于要满足建筑限界的要求，无法设置上平纵联，故在横梁与主梁之间，加设肱板：肱板对主梁上翼缘起支撑作用，保证上翼缘及腹板的稳定；肱板与横梁连成一片，可起横联的作用。下承式板梁桥与上承式板梁桥对比在结构方面增加了桥面系，因此用料较多，制造也费工。由于它的宽度大，无法整孔运送，因此，增添了运输与架梁的工作量。当铁路桥梁采用板梁桥时，应尽可能采用上承式。北京本地铁路箱梁自动生产线的案例